HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  232 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -333.32971 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043427,2252.310,-15746.091,35,2.2,55 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.148
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -128011.9,271.2,119.7,151752.5,-3679.1
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  40948.5,280.9,-91.9,-16535.9,-10.6
GPS2  044005,2252.343,-15746.080,15,2.2,34,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.6,11469,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19108,0.00,0.000,0,0,883,408.18 _10V_AH  10.0,18.811
HUMID  959 DATA_FILE_SIZE  33278,815
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,39.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 44 2285 2198
65 -1.17 -117.3 -4.6 5 108 11.80 2.55 -24.02 0.000 4 0.167 0.071 2108 3710 3026
149 -1.17 -117.3 -25.4 13 153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2310 3028
454 -1.17 -117.3 -23.4 61 458 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2108 3712 3029
529 -1.17 -117.3 -21.6 68 533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2108 2302 3030
834 -1.17 -117.3 -19.4 94 838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2108 892 3031
854 -1.17 -117.3 -21.6 95 858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2108 2302 3032
1174 -1.17 -117.3 -18.4 111 1178 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 3713 3033
1299 -1.17 -117.3 -16.4 117 1303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2108 2298 3034
1634 -1.17 -117.3 -14.3 133 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3037
1994 -1.17 -117.3 -14.2 142 1998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2108 3706 3038
2074 -1.17 -117.3 -15.1 144 2078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2290 3037
2394 -1.17 -117.3 -15.0 152 2398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2108 3706 3038
2454 -1.17 -117.3 -15.4 153 2458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2299 3038
2794 -1.17 -117.3 -13.9 162 2798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2108 3710 3037
2934 -1.17 -117.3 -14.9 165 2937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2303 3036
3274 -1.17 -117.3 -13.8 174 3278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3704 3036
3314 -1.17 -117.3 -14.1 175 3318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2296 3035
3634 -1.17 -117.3 -14.6 183 3638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2108 3703 3033
3749 -1.17 -117.3 -15.0 185 3753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2108 2307 3032
4074 -1.17 -117.3 -13.7 194 4078 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2108 3703 3030
4209 -1.17 -117.3 -13.4 197 4213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2108 2306 3028
4514 -1.17 -117.3 -11.1 205 4518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3703 3026
4629 -1.17 -117.3 -11.8 207 4633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2301 3026
4954 -1.17 -117.3 -11.0 216 4958 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2108 3703 3024
4989 -1.17 -117.3 -11.8 216 4993 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2108 2303 3023
5314 -1.17 -117.3 -11.1 225 5318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3703 3020
5374 -1.17 -117.3 -11.7 226 5378 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2108 2309 3020
5714 -1.17 -117.3 -10.7 235 5718 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3706 3017
5849 -1.17 -117.3 -11.2 238 5853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2297 3017
6154 -1.17 -117.3 -11.0 246 6158 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3703 3016
6199 -1.17 -117.3 -12.2 247 6203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2293 3015
6514 -1.17 -117.3 -11.5 255 6518 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3703 3012
6559 -1.17 -117.3 -12.4 256 6563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2108 2300 3012
6874 -1.17 -117.3 -12.0 264 6878 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3703 3010
6939 -1.17 -117.3 -12.4 265 6943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2108 2290 3009
6995 -0.31 0.0 11.8 267 7113 0.93 0.00 101.10 1.502 6 0.107 0.000 2297 2290 2547
7114 1.17 117.3 5.4 270 7233 1.60 0.00 102.80 1.477 6 0.090 0.000 2625 2290 2068
7554 1.17 117.3 8.4 281 7558 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2625 3754 2066
7639 1.17 117.3 10.2 283 7643 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2625 2354 2066
7954 1.17 117.3 8.7 291 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2355 2064
8314 1.17 117.3 8.7 300 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2354 2062
8674 1.17 117.3 8.3 309 8678 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2625 3752 2062
8789 1.17 117.3 9.6 311 8793 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2350 2061
9114 1.17 119.7 7.9 320 9118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2625 3749 2060
9184 1.18 119.7 9.5 321 9188 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2349 2060
9514 1.18 124.4 7.8 330 9523 0.00 2.78 4.20 1.575 4 0.000 0.096 2625 3749 2040
9589 1.18 124.4 9.9 331 9593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2351 2039
9914 1.18 124.4 8.4 340 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2351 2039
10274 1.18 156.5 6.5 349 10313 0.00 0.00 27.75 1.409 6 0.000 0.000 2625 2351 1907
10634 1.22 195.5 6.2 358 10673 0.00 2.78 33.15 1.368 4 0.000 0.094 2625 3749 1749
10744 1.26 195.5 8.6 360 10748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2625 2358 1748
11074 1.26 205.3 7.6 369 11113 0.00 0.00 7.75 1.417 6 0.000 0.000 2625 2358 1710
11434 1.27 205.3 8.2 378 11472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2358 1709
11794 1.27 205.3 9.0 387 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2358 1709
12154 1.27 205.3 10.4 396 12158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2625 3750 1708
12194 1.27 205.3 11.0 397 12198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2625 2347 1708
12514 1.27 205.3 10.4 405 12518 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2625 3754 1708
12564 1.27 205.3 11.3 406 12568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2625 2353 1708
12874 1.27 205.3 8.4 414 12912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2353 1708
13234 1.27 229.6 6.9 423 13258 0.00 2.78 20.15 1.253 4 0.000 0.090 2625 3754 1609
13334 1.30 237.9 7.6 425 13348 0.10 2.63 6.43 1.293 6 0.058 0.067 2665 2347 1577
13674 1.31 237.9 9.7 434 13678 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2666 3754 1576
13729 1.31 237.9 11.4 435 13733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2665 2347 1576
14034 1.31 237.9 10.4 443 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2347 1576
14394 1.31 237.9 9.0 452 14398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2666 3753 1576
14464 1.31 237.9 9.3 453 14468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2666 2350 1576
14794 1.31 237.9 9.6 462 14798 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2665 3753 1576
14884 1.31 237.9 9.8 464 14888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2666 2357 1576
15194 1.31 237.9 8.8 472 15198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2665 3752 1576
15264 1.31 237.9 8.8 473 15268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2666 2347 1575
15574 1.31 239.9 7.9 489 15578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2666 3751 1576
15639 1.31 239.9 9.0 492 15643 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2352 1576
15954 1.31 239.9 8.8 508 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2352 1576
16274 1.31 239.9 8.6 524 16293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2352 1576
16594 1.31 244.7 7.8 540 16613 0.00 0.00 5.55 1.019 6 0.000 0.000 2666 2352 1549
16914 1.31 262.6 7.2 556 16934 0.00 2.67 14.82 0.937 4 0.000 0.072 2665 3752 1475
16969 1.33 262.6 9.2 558 16973 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2665 2346 1475
17274 1.33 263.0 8.0 583 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2346 1475
17584 1.33 303.2 6.2 614 17623 0.00 2.65 32.15 0.837 4 0.000 0.067 2665 3761 1309
17719 1.38 309.3 7.7 627 17728 0.00 2.50 4.75 0.875 6 0.000 0.046 2666 2355 1286
18034 1.38 343.4 6.4 659 18068 0.00 2.65 26.98 0.790 4 0.000 0.070 2665 941 1146
18129 1.42 365.2 7.0 677 18154 0.00 2.55 16.92 0.785 6 0.000 0.048 2665 2348 1057
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