NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  232 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593710.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140814,030206,4713.299,-12635.686,49,1.0,49,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.1,128151,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  140814,031549,4713.142,-12635.685,15,1.3,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012919 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  25152,7.82,0.098,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.11,9.30,2.38,7.82,0.066,0.072,0.098,391,2390,1329,-9.10,0.68,375.06,1,0,0,0,0,0,14.32,14.33,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12627.49,140814,030308 MEM  290864
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46608,1358
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  262889,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,234876928
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25784.60,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3863776 CURRENT  0.090,345.9,1
PM_FREEKB  55884640 GPS  140814,101736,4714.909,-12632.330,67,1.3,67,18.6
_24V_AH  13.0,56.094

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.15 nil000.00
Roll_motor163138293.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37119199261.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface7979.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2514951923.04
Iridium_during_xfer5171691137.88 PMAR122934650.42
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.82
TT8327310444.94
LPSleep181542528.80
TT8_Active6741091.70
TT8_Sampling3041281171.14
TT8_CF881935388.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270910360.43
GPS_charging000.00
Compass2074020.69
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2404 1446 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.78 0.000 16386 0.000 0.000 387 2404 2614 2697 2532 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 389 2402 2698 2533 3.2 -3.0 5 121 12.48 2.53 -14.45 0.000 19204 0.381 0.097 3125 989 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 14.00 14.27 14.50
352 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3294 50.3 -13.3 32 360 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2406 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
601 -0.59 -116.8 3125 2406 3387 3295 81.8 -12.4 57 610 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 984 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
651 -0.59 -116.8 3125 984 3387 3297 88.4 -13.3 62 660 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2397 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
901 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3297 117.7 -11.5 87 912 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3813 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
982 -0.59 -116.8 3128 3813 3387 3296 127.3 -11.6 95 992 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1232 -0.59 -116.8 3125 2385 3387 3301 153.6 -10.5 120 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1482 -0.59 -116.8 3125 2385 3387 3296 178.7 -9.6 145 1490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1732 -0.59 -116.8 3125 2384 3387 3294 202.0 -9.3 170 1740 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3816 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1793 -0.59 -116.8 3125 3817 3391 3300 207.9 -9.8 176 1802 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2401 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2042 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3292 231.2 -9.1 201 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2292 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3291 253.3 -8.8 224 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2592 -0.59 -116.8 3125 2405 3386 3289 281.2 -9.6 234 2600 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 983 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2641 -0.59 -116.8 3125 982 3386 3286 286.3 -10.4 239 2652 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2398 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2955 -0.59 -116.8 3125 2395 3385 3287 315.2 -9.2 250 2963 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3825 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3042 -0.59 -116.8 3125 3824 3384 3287 323.9 -9.6 259 3051 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2392 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3376 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3286 354.5 -9.2 272 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3672 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3285 380.7 -8.7 282 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3973 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3283 406.6 -8.6 292 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4273 -0.59 -116.8 3125 2388 3381 3282 432.4 -8.6 302 4280 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 1002 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
4321 -0.59 -116.8 3125 1001 3381 3282 437.1 -9.7 307 4332 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2407 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
4635 -0.59 -116.8 3125 2407 3387 3280 464.3 -8.8 318 4643 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3125 3806 3335 3389 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4712 -0.59 -116.8 3125 3805 3378 3281 471.6 -9.2 326 4722 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2413 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
5026 -0.59 -116.8 3125 2413 3380 3278 498.8 -8.7 337 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2410 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5323 -0.59 -116.8 3125 2410 3379 3283 524.7 -8.6 347 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2410 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5623 -0.59 -116.8 3125 2410 3379 3280 549.5 -8.2 357 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2413 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5923 -0.59 -116.8 3123 2410 3378 3276 573.2 -7.8 367 5931 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3125 992 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5962 -0.59 -116.8 3125 992 3378 3276 576.4 -8.2 371 5971 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2399 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
6286 -0.59 -116.8 3125 2398 3378 3274 599.8 -7.3 383 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6583 -0.59 -116.8 3125 2400 3377 3272 622.3 -7.6 393 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6883 -0.59 -116.8 3125 2400 3377 3273 645.1 -7.6 403 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7183 -0.59 -116.8 3125 2400 3372 3272 668.4 -7.8 413 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11867 -0.59 -116.8 3125 2409 3371 3264 984.5 -5.5 601 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2408 3317 3371 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11979 begin apogee
11988 -0.25 0.0 3125 2325 3371 3264 991.0 -5.4 605 12094 0.40 0.00 100.15 1.919 10246 0.189 0.000 3241 2324 2858 2933 2783 0 0 0 0 0 0 14.26 28.83 13.17
12098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12098 begin climb
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12875 0.59 116.8 3522 925 2517 2233 930.4 8.4 638 12886 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3519 2343 2374 2517 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
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state 25093 begin surface coast
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state 25124 begin surface