GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  232 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -134.63658 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124237,5745.445,-14856.284,38,1.3,38 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  124745,5745.449,-14856.313,11,2.0,11,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.9,160921,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1830

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24063,145.85,0.662,7,0,285,614.23 _10V_AH  10.0,14.695
HUMID  2503 DATA_FILE_SIZE  29514,946
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
_24V_AH  23.2,43.386

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 78 0.00 0.00 -65.68 0.000 2 0.000 0.000 18 2151 2060
79 -0.92 -146.6 -4.6 13 138 13.48 2.83 -38.17 0.000 4 0.177 1.310 2334 3577 3391
219 -0.92 -146.6 -16.9 34 228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2165 3386
529 -0.92 -146.6 -12.1 65 538 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 1.299 2334 763 3394
549 -0.92 -146.6 -12.0 67 558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2169 3393
859 -0.92 -146.6 -8.9 98 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3391
1169 -0.92 -146.6 -10.7 129 1177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3386
1479 -0.92 -146.6 -8.4 152 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3385
1799 -0.92 -146.6 -9.4 168 1808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3580 3385
1849 -0.92 -146.6 -9.9 170 1858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2164 3384
2159 -0.92 -146.6 -9.0 186 2168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 750 3384
2199 -0.92 -146.6 -9.5 188 2208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2166 3384
2519 -0.92 -146.6 -9.9 204 2528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 3574 3383
2569 -0.92 -146.6 -10.5 206 2578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2167 3383
2879 -0.92 -146.6 -9.1 222 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3384
3219 -0.92 -146.6 -10.2 232 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3383
3579 -0.92 -146.6 -9.8 241 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3383
3939 -0.92 -146.6 -8.0 250 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
4299 -0.92 -146.6 -7.8 259 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
4659 -0.92 -146.6 -8.7 268 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
5019 -0.92 -146.6 -9.9 277 5028 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 3576 3382
5049 -0.92 -146.6 -10.1 277 5058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2167 3381
5379 -0.92 -146.6 -9.0 286 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3381
5739 -0.92 -146.6 -8.8 295 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3381
6099 -0.92 -146.6 -8.5 304 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3381
6459 -0.92 -146.6 -8.1 313 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3381
6819 -0.92 -146.6 -7.3 322 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3380
7179 -0.92 -146.6 -8.2 331 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3380
7539 -0.92 -146.6 -9.4 340 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3380
7899 -0.92 -146.6 -8.9 349 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
8259 -0.92 -146.6 -8.3 358 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
8619 -0.92 -146.6 -8.2 367 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
8979 -0.92 -146.6 -8.5 376 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
9339 -0.92 -146.6 -7.9 385 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3379
9699 -0.92 -146.6 -7.0 394 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
10059 -0.92 -146.6 -7.0 403 10097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
10419 -0.92 -146.6 -6.6 412 10457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
10779 -0.92 -146.6 -6.9 421 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
11139 -0.92 -146.6 -6.8 430 11177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
11379 -0.28 0.0 6.7 436 11538 0.68 0.00 127.03 1.380 6 0.106 0.000 2473 2166 2791
11539 0.92 146.6 3.9 440 11678 1.27 2.83 127.90 1.360 4 0.081 0.084 2741 3541 2193
11819 0.92 158.1 7.1 447 11838 0.00 2.67 10.40 1.391 6 0.000 0.063 2742 2143 2146
12139 0.93 177.5 6.8 455 12178 0.00 0.00 16.70 1.377 6 0.000 0.000 2741 2143 2067
12499 0.95 177.5 8.0 464 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 2069
12859 0.95 177.5 8.3 473 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 2070
13219 0.95 177.5 8.5 482 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 2070
13579 0.95 177.5 8.4 491 13588 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2742 3552 2071
13649 0.95 177.5 9.3 492 13658 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2742 2139 2071
13979 0.95 177.5 8.5 501 14017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 2072
14339 0.95 177.5 7.8 510 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 2072
14699 0.95 177.5 7.6 519 14708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2742 723 2072
14759 0.95 177.5 7.9 520 14768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2146 2073
15099 0.95 177.5 8.2 529 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2146 2073
15459 0.95 177.5 8.6 538 15497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2146 2074
15819 0.95 178.6 7.5 547 15858 0.00 0.00 2.60 1.341 6 0.000 0.000 2742 2146 2062
16179 0.95 194.9 6.9 556 16218 0.00 0.00 13.68 1.225 6 0.000 0.000 2741 2146 1996
16539 0.97 214.3 6.8 565 16578 0.00 0.00 16.45 1.190 6 0.000 0.000 2742 2146 1917
16899 0.99 221.1 7.3 574 16938 0.00 0.00 5.50 1.222 6 0.000 0.000 2742 2146 1889
17259 1.00 221.1 7.8 583 17268 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2741 723 1890
17319 1.00 221.1 9.4 584 17328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2140 1890
17659 1.00 221.1 8.4 593 17697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 1891
18019 1.00 221.1 8.7 602 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 1891
18379 1.00 221.1 8.0 611 18417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 1891
18739 1.00 232.5 7.1 620 18758 0.00 2.70 9.82 1.105 4 0.000 0.058 2742 735 1843
18799 1.01 232.5 7.7 621 18808 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2741 2135 1843
19139 1.01 274.5 6.0 630 19178 0.00 0.00 34.15 1.025 6 0.000 0.000 2742 2135 1671
19499 1.06 274.5 7.7 639 19508 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.065 0.058 2774 729 1671
19569 1.06 274.5 10.8 640 19578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2137 1671
19899 1.06 274.5 11.0 649 19937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2137 1671
20259 1.06 274.5 9.5 658 20297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2136 1671
20599 1.06 274.5 8.9 671 20608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2773 727 1671
20679 1.06 274.5 9.4 675 20688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2147 1671
20999 1.06 274.5 7.7 691 21017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2147 1671
21319 1.06 274.5 8.0 707 21337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2148 1671
21639 1.06 274.5 7.7 723 21648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2773 3544 1671
21699 1.06 274.5 8.5 726 21708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 2132 1671
22019 1.06 274.5 8.8 742 22037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2132 1671
22339 1.06 274.5 11.2 765 22347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2131 1671
22649 1.06 279.6 7.3 796 22658 0.00 2.63 3.88 0.929 4 0.000 0.056 2773 726 1651
22819 1.06 279.6 10.1 813 22828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2771 2140 1651
23129 1.06 330.9 5.7 844 23178 0.00 2.72 40.28 0.769 4 0.000 0.064 2773 3547 1443
23249 1.12 345.3 7.0 856 23268 0.00 2.60 11.40 0.792 6 0.000 0.043 2773 2130 1383
23569 1.13 435.5 4.4 888 23648 0.00 2.67 70.68 0.719 4 0.000 0.056 2773 731 1015
23719 1.23 435.5 8.3 903 23728 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.090 0.041 2801 2150 1015