GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  232 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -159.97194 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065537,5731.915,-14809.232,38,1.1,38 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  070145,5731.927,-14809.387,13,1.1,13,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.9,91259,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  3557

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22451,0.00,0.000,0,0,1334,352.01 _10V_AH  9.9,22.419
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  45382,1390
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0,0
_24V_AH  23.6,37.660

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.45 0.000 2 0.000 0.000 613 2303 1950
42 -0.89 -146.6 -1.7 5 131 14.73 2.80 -66.72 0.000 4 0.249 0.123 2774 913 3368
291 -0.89 -146.6 -13.5 55 295 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2327 3368
596 -0.89 -146.6 -12.1 116 600 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2775 3732 3368
681 -0.89 -146.6 -12.7 133 685 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2323 3368
986 -0.89 -146.6 -12.0 194 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
1291 -0.89 -146.6 -8.9 255 1300 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3733 3368
1366 -0.89 -146.6 -10.3 270 1370 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2326 3368
1671 -0.89 -146.6 -8.3 331 1680 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2775 3732 3368
1711 -0.89 -146.6 -9.9 339 1715 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2774 2318 3368
2021 -0.89 -146.6 -9.3 383 2025 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3734 3369
2051 -0.89 -146.6 -9.6 384 2055 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2774 2319 3368
2361 -0.89 -146.6 -8.9 400 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
2681 -0.89 -146.6 -7.9 416 2685 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2775 916 3368
2706 -0.89 -146.6 -8.3 417 2710 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2775 2321 3368
3021 -0.89 -146.6 -7.8 433 3030 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.215 2775 3736 3368
3061 -0.89 -146.6 -10.0 435 3065 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2775 2326 3368
3381 -0.89 -146.6 -9.8 451 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3701 -0.89 -146.6 -9.1 467 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
4021 -0.89 -146.6 -7.8 483 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
4361 -0.89 -146.6 -7.1 497 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
4721 -0.89 -146.6 -7.5 506 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
5081 -0.89 -146.6 -8.2 515 5090 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3737 3369
5126 -0.89 -146.6 -9.5 516 5130 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2775 2321 3368
5441 -0.89 -146.6 -9.5 524 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
5801 -0.89 -146.6 -8.5 533 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
6161 -0.89 -146.6 -7.6 542 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
6521 -0.89 -146.6 -8.5 551 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
6881 -0.89 -146.6 -8.9 560 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3368
7241 -0.89 -146.6 -8.9 569 7250 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3737 3368
7261 -0.89 -146.6 -9.3 569 7265 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2326 3368
7601 -0.89 -146.6 -7.9 578 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
7961 -0.89 -146.6 -8.1 587 7965 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3737 3369
7986 -0.89 -146.6 -9.0 587 7990 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2325 3368
8321 -0.89 -146.6 -8.1 596 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
8681 -0.89 -146.6 -7.7 605 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
9041 -0.89 -146.6 -7.6 614 9050 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3738 3369
9061 -0.89 -146.6 -8.0 614 9065 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2323 3369
9401 -0.89 -146.6 -8.0 623 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3368
9761 -0.89 -146.6 -8.1 632 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
10121 -0.89 -146.6 -7.9 641 10130 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3737 3368
10156 -0.89 -146.6 -8.7 641 10160 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2321 3368
10481 -0.89 -146.6 -6.2 650 10490 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3739 3369
10511 -0.89 -146.6 -7.5 650 10515 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2322 3368
10841 -0.89 -146.6 -6.2 659 10850 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3740 3368
10866 -0.89 -146.6 -8.1 659 10870 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2322 3368
11201 -0.89 -146.6 -6.6 668 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
11561 -0.89 -146.6 -7.9 677 11570 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3737 3368
11601 -0.89 -146.6 -9.6 678 11605 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2318 3368
11722 -0.31 0.0 8.4 681 11880 0.68 0.00 132.15 1.177 6 0.143 0.000 2903 2314 2770
11881 0.89 146.6 6.2 685 12015 1.35 3.22 127.85 1.156 4 0.124 0.159 3164 910 2170
12061 0.89 194.7 7.0 689 12110 0.00 2.97 41.70 1.129 6 0.000 0.123 3164 2324 1975
12441 0.94 200.9 8.7 699 12480 0.00 0.00 5.13 1.168 6 0.000 0.000 3164 2323 1948
12801 0.95 200.9 10.3 708 12805 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.180 3164 3730 1949
12826 0.95 200.9 11.2 708 12830 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3164 2316 1948
13161 0.95 200.9 9.7 717 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2316 1948
13521 0.95 200.9 9.4 726 13530 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3164 905 1948
13546 0.95 215.4 8.4 726 13565 0.00 2.95 12.70 1.132 6 0.000 0.126 3164 2318 1888
13881 0.96 215.4 9.8 735 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2317 1886
14241 0.96 215.4 11.0 744 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 1886
14601 0.96 215.4 10.9 753 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 1886
14961 0.96 215.4 11.5 762 14965 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3164 903 1886
14986 0.96 215.4 11.1 762 14990 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3164 2320 1886
15321 0.96 215.4 11.7 771 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 1886
15681 0.96 215.4 11.2 780 15720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 1886
16041 0.96 215.4 10.1 789 16045 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.168 3164 3733 1886
16071 0.96 215.4 11.1 789 16075 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3164 2323 1886
16401 0.96 215.4 10.5 798 16405 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3164 903 1886
16426 0.96 215.4 10.6 798 16430 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3164 2321 1886
16761 0.96 215.4 10.1 807 16765 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3164 3732 1886
16791 0.96 215.4 11.4 807 16795 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 3164 2320 1886
17121 0.96 215.4 9.4 816 17125 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3164 904 1886
17151 0.96 215.4 10.2 816 17155 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3164 2321 1886
17481 0.96 215.4 9.3 825 17520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 1886
17841 0.96 215.4 9.3 834 17845 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.194 3164 3732 1886
17881 0.96 215.4 10.8 835 17885 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.163 3164 2317 1886
18201 0.96 215.4 9.5 849 18205 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3164 902 1886
18246 0.96 215.4 10.1 851 18250 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3164 2324 1886
18561 0.96 222.1 8.7 867 18575 0.00 3.42 5.20 0.948 4 0.000 0.198 3165 3732 1862
18591 0.97 224.7 8.9 868 18595 0.08 3.17 0.00 0.000 6 0.130 0.154 3180 2315 1861
18901 0.97 226.0 8.9 884 18910 0.00 3.10 3.03 0.953 4 0.000 0.160 3181 905 1847
18946 0.97 226.0 9.2 886 18950 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3181 2321 1847
19261 0.97 226.0 9.2 902 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1846
19581 0.97 234.2 8.6 918 19600 0.00 0.00 6.68 0.888 6 0.000 0.000 3181 2320 1812
19901 0.98 241.7 8.7 934 19920 0.00 0.00 6.47 0.869 6 0.000 0.000 3181 2320 1782
20221 0.99 245.9 8.8 959 20230 0.00 0.00 3.50 0.881 6 0.000 0.000 3181 2320 1766
20531 1.00 262.2 8.3 1021 20550 0.00 3.10 14.15 0.811 4 0.000 0.143 3181 913 1698
20586 1.01 262.2 9.5 1032 20590 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3181 2319 1697
20891 1.01 262.2 10.0 1093 20895 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3181 905 1695
20926 1.01 262.2 10.6 1100 20930 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3181 2313 1695
21231 1.01 262.2 9.2 1161 21234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2313 1695
21536 1.01 280.4 8.2 1222 21557 0.00 3.00 14.95 0.770 4 0.000 0.129 3181 914 1623
21576 1.03 302.2 8.1 1230 21600 0.00 2.92 18.30 0.750 6 0.000 0.120 3181 2321 1534
21901 1.06 349.2 7.0 1295 21946 0.10 3.47 38.95 0.726 4 0.137 0.192 3202 3730 1344
21976 1.11 349.2 10.9 1310 21980 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3203 2318 1341
22281 1.11 349.2 10.5 1371 22285 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3202 903 1335
22326 1.11 349.2 11.1 1380 22330 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3203 2319 1334