WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  231 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -24155.158 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163407,4739.718,-12709.638,37,1.0,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.131
_SM_DEPTHo  0.50 KALMAN_X  10027.8,-178.5,187.1,-172684.6,-1302.7
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -86951.5,-329.2,231.6,149386.2,-2386.5
GPS2  163921,4739.739,-12709.639,13,1.6,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.4,123306,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025152 _24V_AH  23.8,44.714
SM_CCo  25213,38.38,0.792,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,34.470
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19053,349
HUMID  1945 CFSIZE  254472192,245395456
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  170 GPS  030107,234237,4741.415,-12706.191,38,1.2,39,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190128.63 SBE_CT52824302.14
Roll_motor11092241.07 SBE_O253119240.24
VBD_pump_during_apogee381151313757.34 WL_BB2F92105231.81
VBD_pump_during_surface38791722.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.89
Iridium_during_connect48160183.66
Iridium_during_xfer128223679.38
Transponder_ping51420512.29
GPS545027.65
TT84811996.23
LPSleep194532430.28
TT8_Active415719831.48
TT8_Sampling110039442.47
TT8_CF845945212.70
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits481712583.85
GPS_charging000.00
Compass976878.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.35 0.000 2 0.000 0.000 433 2070 2479
105 -1.07 -117.3 4.1 -5.9 4 140 13.18 2.62 -14.98 0.000 4 0.191 0.086 2639 702 3105
332 -1.07 -117.3 47.5 -16.4 15 337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2103 3107
667 -1.07 -117.3 98.4 -13.9 30 671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 700 3107
693 -1.07 -117.3 101.6 -12.1 30 698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2105 3107
1005 -1.07 -117.3 136.9 -10.7 41 1010 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 689 3107
1057 -1.07 -117.3 142.4 -10.4 42 1062 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2103 3107
1405 -1.07 -117.3 176.5 -9.9 50 1415 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3503 3107
1463 -1.07 -117.3 182.4 -9.9 50 1468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2099 3107
1772 -1.07 -117.3 211.2 -9.3 56 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3107
2135 -1.07 -117.3 245.9 -9.7 62 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3107
2499 -1.07 -117.3 282.5 -10.1 68 2503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 695 3107
2558 -1.07 -117.3 288.8 -10.8 68 2563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2106 3107
2927 -1.07 -117.3 325.4 -9.9 73 3045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3107
3409 -1.07 -117.3 376.1 -10.5 77 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3107
3891 -1.07 -117.3 426.8 -10.5 81 3895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3506 3107
3956 -1.07 -117.3 433.6 -10.4 81 3960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2104 3107
4383 -1.07 -117.3 474.5 -9.5 85 4502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3107
4865 -1.07 -117.3 517.8 -9.0 89 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3107
5348 -1.07 -117.3 558.9 -8.5 93 5466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3107
5830 -1.07 -117.3 605.9 -9.8 97 5834 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3500 3106
5881 -1.07 -117.3 611.0 -9.7 97 5886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2103 3107
6202 -1.07 -117.3 640.5 -9.1 100 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
6684 -1.07 -117.3 682.1 -8.7 104 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3106
7165 -1.07 -117.3 725.0 -8.9 108 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
7647 -1.07 -117.3 764.1 -8.1 112 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
8130 -1.07 -117.3 800.6 -7.6 116 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
8611 -1.07 -117.3 835.2 -7.2 120 8616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3496 3106
8697 -1.07 -117.3 841.8 -8.1 120 8702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2104 3106
9105 -1.07 -117.3 871.1 -7.2 124 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
9587 -1.07 -117.3 907.4 -7.6 128 9591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3504 3106
9639 -1.07 -117.3 911.5 -8.6 128 9643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3106
9959 -1.07 -117.3 935.2 -7.4 131 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3106
10441 -1.07 -117.3 972.1 -7.7 135 10446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3503 3106
10520 -1.07 -117.3 978.9 -8.6 135 10525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2084 3105
10697 -0.33 0.0 992.5 7.9 137 10812 0.82 0.00 106.28 1.513 6 0.101 0.000 2804 2307 2625
10816 1.07 117.3 996.5 6.0 138 10932 1.48 0.00 104.88 1.477 6 0.072 0.000 3112 2307 2146
11295 1.07 151.3 973.4 5.0 142 11414 0.00 0.00 29.45 1.473 6 0.000 0.000 3112 2306 2008
11777 1.12 151.3 934.7 8.0 146 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2307 2007
12259 1.12 151.3 892.1 8.8 150 12263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3112 3699 2007
12324 1.12 151.3 886.1 8.8 150 12329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2300 2007
12752 1.12 151.3 851.1 8.2 154 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2006
13234 1.12 151.3 815.0 7.5 158 13353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2006
13716 1.12 151.3 780.2 7.2 162 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2006
14198 1.12 151.3 747.6 6.7 166 14202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3112 3698 2006
14316 1.12 151.3 739.2 6.8 166 14321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2281 2005
14691 1.12 151.3 715.2 6.4 170 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2281 2005
15173 1.12 151.3 683.7 6.5 174 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2277 2005
15655 1.12 151.3 652.2 6.5 178 15773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2276 2005
16137 1.12 151.3 621.4 6.4 182 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2276 2005
16619 1.12 151.3 589.8 6.6 186 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2268 2005
17101 1.12 151.3 557.6 6.7 190 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2267 2005
17583 1.12 164.9 529.7 5.8 194 17702 0.00 0.00 11.27 1.255 6 0.000 0.000 3112 2265 1952
18064 1.14 176.2 501.5 5.8 198 18081 0.00 0.00 9.40 1.236 6 0.000 0.000 3112 2265 1906
18437 1.16 176.2 475.8 7.1 201 18555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2264 1906
18919 1.16 176.2 441.3 7.2 205 18923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3112 3702 1905
18977 1.16 176.2 436.9 7.1 205 18982 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2305 1905
19291 1.16 181.0 417.5 6.1 208 19410 0.00 0.00 3.60 1.222 6 0.000 0.000 3112 2294 1887
19773 1.17 206.8 391.5 5.3 212 19892 0.00 0.00 21.50 1.127 6 0.000 0.000 3113 2292 1782
20255 1.21 206.8 360.3 6.5 216 20374 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 3151 2292 1783
20737 1.21 206.8 320.8 8.2 220 20855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2291 1782
21159 1.21 206.8 283.9 8.7 225 21164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3151 902 1782
21205 1.21 206.8 279.6 9.9 225 21210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3151 2297 1782
21528 1.21 206.8 252.8 8.3 231 21532 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3151 3706 1782
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