WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  231 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -11163.149 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071101,4723.305,-12713.979,37,1.4,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.021
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  92.9,-273.9,-451.3,-116753.0,328.1
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -99510.3,9.5,211.6,13490.8,-3882.2
GPS2  071627,4723.274,-12713.998,12,1.8,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.3,72346,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29981,0.00,0.000,0,0,1176,355.44 _10V_AH  10.3,33.354
HUMID  2464 DATA_FILE_SIZE  32774,1070
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 429 2325 2599
75 -0.90 -126.6 -8.7 6 105 11.25 2.88 -13.45 0.000 4 0.119 0.060 2546 887 3143
180 -0.90 -126.6 -16.1 16 184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3144
485 -0.90 -126.6 -11.5 68 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3145
790 -0.90 -126.6 -11.2 109 794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3707 3146
830 -0.90 -126.6 -11.0 113 834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2285 3146
1140 -0.90 -126.6 -7.9 144 1144 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3711 3147
1195 -0.90 -126.6 -8.2 149 1199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2288 3147
1500 -0.90 -126.6 -8.4 173 1504 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3709 3147
1540 -0.90 -126.6 -8.9 175 1544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3147
1860 -0.90 -126.6 -8.1 191 1864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3147
1910 -0.90 -126.6 -9.1 193 1914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2316 3147
2220 -0.90 -126.6 -8.3 209 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2314 3147
2540 -0.90 -126.6 -8.4 225 2544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3147
2590 -0.90 -126.6 -8.6 227 2594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2314 3147
2900 -0.90 -126.6 -7.1 243 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2314 3147
3220 -0.90 -126.6 -7.8 259 3224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3147
3290 -0.90 -126.6 -8.3 260 3294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3147
3640 -0.90 -126.6 -7.4 266 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3146
4000 -0.90 -126.6 -7.3 272 4004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3146
4035 -0.90 -126.6 -8.0 272 4039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3146
4360 -0.90 -126.6 -7.0 278 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2308 3147
4720 -0.90 -126.6 -7.3 284 4724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3146
4805 -0.90 -126.6 -8.1 285 4809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2302 3146
5140 -0.90 -126.6 -7.2 291 5144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3145
5180 -0.90 -126.6 -7.5 291 5184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3145
5500 -0.90 -126.6 -6.9 297 5504 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3707 3145
5540 -0.90 -126.6 -7.9 297 5544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2286 3145
5860 -0.90 -126.6 -7.1 303 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3145
6220 -0.90 -126.6 -7.1 309 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3144
6580 -0.90 -126.6 -6.2 315 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3144
6940 -0.90 -126.6 -5.3 321 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3144
7300 -0.90 -126.6 -5.3 327 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3143
7660 -0.90 -126.6 -6.0 333 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3142
8020 -0.90 -126.6 -6.4 339 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3142
8380 -0.90 -126.6 -5.9 345 8384 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3703 3142
8420 -0.90 -126.6 -6.5 345 8424 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2286 3141
8740 -0.90 -126.6 -5.8 351 8798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2268 3142
9100 -0.90 -126.6 -5.5 357 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2268 3141
9460 -0.90 -126.6 -5.2 363 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2268 3141
9820 -0.90 -126.6 -5.3 369 9824 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3712 3140
9860 -0.90 -126.6 -5.8 369 9864 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2284 3140
10180 -0.90 -126.6 -6.1 375 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2266 3140
10540 -0.90 -126.6 -6.6 381 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2267 3140
10900 -0.90 -126.6 -6.4 387 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2267 3139
11260 -0.90 -126.6 -6.5 393 11264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3139
11310 -0.90 -126.6 -7.3 393 11314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2308 3138
11620 -0.90 -126.6 -6.2 399 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3139
11980 -0.90 -126.6 -5.5 405 11984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3139
12025 -0.90 -126.6 -5.4 405 12029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3138
12340 -0.90 -126.6 -5.3 411 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2307 3138
12700 -0.90 -126.6 -6.1 417 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2307 3138
13060 -0.90 -126.6 -6.7 423 13064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3138
13125 -0.90 -126.6 -7.0 424 13129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2308 3138
13480 -0.90 -126.6 -6.1 430 13538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2308 3138
13840 -0.90 -126.6 -5.5 436 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2308 3138
14200 -0.90 -126.6 -5.2 442 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2308 3138
14320 -0.30 0.0 5.1 444 14439 0.60 0.00 113.70 1.482 6 0.119 0.000 2679 2308 2625
14440 0.90 126.6 3.5 446 14554 1.23 0.00 112.45 1.432 6 0.119 0.000 2943 2308 2108
14860 0.90 126.6 7.3 453 14918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2308 2107
15220 0.90 126.6 7.2 459 15224 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 803 2107
15265 0.90 126.6 8.0 459 15269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2220 2107
15580 0.90 126.6 7.4 465 15584 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2108
15615 0.90 126.6 7.1 465 15619 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2108
15940 0.90 126.6 7.5 471 15998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2107
16300 0.90 126.6 7.2 477 16304 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2107
16395 0.90 126.6 8.4 478 16399 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2207 2107
16720 0.90 126.6 7.4 484 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2207 2108
17080 0.90 126.6 7.5 490 17084 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2108
17125 0.90 126.6 8.8 490 17129 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2108
17440 0.90 126.6 7.1 496 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2211 2107
17800 0.90 127.1 6.0 502 17804 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3628 2108
17850 0.90 127.1 6.7 502 17854 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2107
18160 0.90 130.9 5.9 508 18219 0.00 0.00 3.47 1.471 6 0.000 0.000 2943 2212 2092
18520 0.90 130.9 6.4 514 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2092
18880 0.90 130.9 6.2 520 18884 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3628 2092
18935 0.90 130.9 8.0 520 18939 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2205 2091
19240 0.90 130.9 6.1 526 19298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2205 2091
19600 0.90 130.9 6.3 532 19604 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2091
19640 0.90 130.9 7.1 532 19644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2217 2091
19960 0.90 135.6 5.9 538 20019 0.00 0.00 4.00 1.384 6 0.000 0.000 2943 2214 2072
20320 0.91 154.0 5.4 544 20339 0.00 2.90 15.18 1.275 4 0.000 0.060 2943 3625 1997
20370 0.93 157.5 5.9 544 20379 0.00 2.70 3.08 1.346 6 0.000 0.060 2943 2207 1982
20680 0.94 162.2 5.8 550 20739 0.00 0.00 3.83 1.335 6 0.000 0.000 2943 2205 1963
21040 0.95 162.2 6.7 556 21098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2204 1963
21400 0.95 162.2 7.7 562 21404 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3622 1963
21445 0.95 162.2 9.2 562 21449 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 1962
21760 0.95 162.2 7.3 568 21818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2203 1962
22120 0.95 162.2 6.6 574 22124 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3626 1962
22155 0.95 162.2 8.1 574 22159 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2209 1962
22480 0.95 162.2 6.7 580 22484 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3626 1962
22520 0.95 162.2 7.9 580 22524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2217 1963
22840 0.95 162.2 6.7 586 22898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2217 1962
23200 0.95 167.2 5.8 592 23259 0.00 0.00 3.90 1.223 6 0.000 0.000 2943 2213 1943
23560 0.95 167.9 6.0 598 23618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2213 1943
23920 0.95 167.9 6.6 604 23924 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3628 1943
23960 0.95 167.9 6.8 604 23964 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2209 1943
24280 0.95 167.9 6.5 610 24338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 1943
24640 0.95 169.1 6.0 616 24644 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 1943
24680 0.96 169.1 6.5 616 24684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2207 1944
25000 0.96 169.1 6.6 624 25018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2207 1943
25320 0.96 183.6 5.5 640 25339 0.00 2.85 13.82 1.042 4 0.000 0.060 2943 3629 1875
25365 0.98 193.1 5.7 642 25379 0.00 2.65 7.63 1.053 6 0.000 0.060 2943 2214 1836
25680 0.99 193.1 6.3 658 25698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2213 1835
26000 0.99 206.4 5.6 674 26014 0.00 2.85 10.50 1.015 4 0.000 0.060 2943 3628 1783
26065 1.01 206.4 6.7 677 26069 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2213 1782
26380 1.01 210.3 5.9 693 26399 0.00 0.00 3.17 1.071 6 0.000 0.000 2943 2213 1767
26700 1.01 210.3 7.2 709 26718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2213 1767
27020 1.01 210.3 6.4 725 27024 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 1767
27055 1.01 210.3 7.1 726 27059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2218 1767
27360 1.01 210.3 6.6 743 27368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2218 1767
27670 1.01 225.4 5.5 774 27689 0.00 0.00 11.68 0.933 6 0.000 0.000 2943 2217 1705
27990 1.03 225.4 6.4 806 27994 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.119 0.060 2977 805 1705
28030 1.03 225.4 6.8 810 28034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2976 2233 1704
28340 1.03 265.4 4.7 841 28379 0.00 2.75 31.52 0.859 4 0.000 0.060 2977 3628 1542
28410 1.09 265.4 6.4 848 28414 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2977 2217 1541
28715 1.09 265.4 6.7 897 28719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2217 1542
29020 1.09 302.0 4.8 958 29049 0.00 0.00 28.38 0.824 6 0.000 0.000 2977 2217 1394
29350 1.14 355.4 4.3 1015 29399 0.00 2.67 42.65 0.795 4 0.000 0.060 2976 809 1176
29435 1.22 355.4 6.2 1023 29439 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.119 0.060 3010 2229 1175
29740 1.22 355.4 6.2 1054 29744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3010 800 1176