NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  231 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -464.96051 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070007,2936.982,-14637.765,38,1.5,38 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.111
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  64267.1,220.5,68.7,-844463.3,853.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -221039.3,582.4,-675.4,-211599.8,631.0
GPS2  071157,2936.998,-14637.782,15,1.5,15,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.8,97982,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28674,152.70,0.588,0,0,500,527.15 _24V_AH  23.5,32.761
HUMID  2195 _10V_AH  10.1,16.303
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41108,1532
RAFOS_CLK  714 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.7 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.93 0.000 2 0.000 0.000 284 2273 2714
85 -1.00 -117.3 -6.0 14 114 12.50 2.60 -9.70 0.000 4 0.155 0.048 2449 801 3128
310 -1.00 -117.3 -10.4 59 314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2246 3130
495 -1.00 -117.3 -11.4 94 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3131
805 -1.00 -117.3 -9.5 125 814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 812 3132
855 -1.00 -117.3 -9.8 130 864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2245 3133
1165 -1.00 -117.3 -9.1 161 1174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 803 3135
1225 -1.00 -117.3 -8.7 167 1234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2245 3136
1535 -1.00 -117.3 -8.0 198 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3138
1845 -1.00 -117.3 -7.9 211 1854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 811 3138
1925 -1.00 -117.3 -8.2 215 1934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2240 3137
2245 -1.00 -117.3 -7.6 228 2254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 806 3137
2305 -1.00 -117.3 -7.7 231 2314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2248 3138
2625 -1.00 -117.3 -6.9 244 2634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 803 3137
2745 -1.00 -117.3 -7.7 250 2754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2240 3137
3065 -1.00 -117.3 -7.6 263 3074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 813 3137
3135 -1.00 -117.3 -8.1 266 3144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2242 3136
3445 -1.00 -117.3 -6.9 279 3454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 805 3135
3495 -1.00 -117.3 -7.2 281 3504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2249 3135
3805 -1.00 -117.3 -6.6 294 3814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 813 3132
3885 -1.00 -117.3 -7.1 298 3894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2238 3132
4205 -1.00 -117.3 -7.1 311 4214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 804 3130
4315 -1.00 -117.3 -7.3 316 4324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3130
4625 -1.00 -117.3 -7.0 329 4634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 812 3129
4685 -1.00 -117.3 -7.4 332 4694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2245 3128
5005 -1.00 -117.3 -5.6 345 5014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 813 3127
5065 -1.00 -117.3 -6.1 348 5074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2243 3127
5385 -1.00 -117.3 -5.7 361 5394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 813 3125
5445 -1.00 -117.3 -6.7 364 5454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2239 3125
5765 -1.00 -117.3 -6.5 377 5774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 810 3123
5815 -1.00 -117.3 -7.2 379 5824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2242 3123
6125 -1.00 -117.3 -6.6 392 6134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3122
6225 -1.00 -117.3 -6.8 397 6234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3121
6545 -1.00 -117.3 -6.7 410 6554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 815 3120
6615 -1.00 -117.3 -6.9 413 6624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2237 3120
6925 -1.00 -117.3 -6.1 426 6934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 804 3118
7055 -1.00 -117.3 -6.4 432 7064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2233 3118
7365 -1.00 -117.3 -5.7 445 7374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 816 3117
7445 -1.00 -117.3 -6.4 449 7454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3116
7765 -1.00 -117.3 -5.7 462 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2243 3115
8090 -1.00 -117.3 -6.2 475 8099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3114
8200 -1.00 -117.3 -6.7 480 8209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2239 3114
8510 -1.00 -117.3 -5.7 493 8519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3113
8560 -1.00 -117.3 -6.4 495 8569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3113
8870 -1.00 -117.3 -5.7 508 8879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3112
8980 -1.00 -117.3 -5.9 513 8989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3111
9290 -1.00 -117.3 -5.4 526 9299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 805 3110
9350 -1.00 -117.3 -5.4 529 9359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3110
9670 -1.00 -117.3 -5.8 542 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3109
9995 -1.00 -117.3 -6.4 555 10004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 810 3108
10055 -1.00 -117.3 -6.9 558 10064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3108
10375 -1.00 -117.3 -5.9 571 10384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3106
10455 -1.00 -117.3 -6.5 575 10464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3107
10775 -1.00 -117.3 -5.1 588 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3105
11100 -1.00 -117.3 -4.5 601 11109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 811 3105
11190 -1.00 -117.3 -5.3 605 11199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3105
11500 -1.00 -117.3 -5.2 618 11509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3105
11560 -1.00 -117.3 -5.4 621 11569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3104
11880 -1.00 -117.3 -5.0 634 11889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3104
11930 -1.00 -117.3 -5.6 636 11939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2235 3103
12240 -1.00 -117.3 -5.2 649 12249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3103
12320 -1.00 -117.3 -5.6 653 12329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3102
12640 -1.00 -117.3 -5.6 666 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3102
12965 -1.00 -117.3 -5.3 679 12974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3101
13085 -1.00 -117.3 -5.5 685 13094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3101
13405 -1.00 -117.3 -4.6 698 13414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 814 3100
13465 -1.00 -117.3 -5.2 701 13474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3100
13785 -1.00 -117.3 -4.9 714 13794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 814 3099
13845 -1.00 -117.3 -5.5 717 13854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3099
14165 -1.00 -117.3 -5.1 730 14174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3099
14215 -1.00 -117.3 -5.6 732 14224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3099
14525 -1.00 -117.3 -5.1 745 14534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3099
14605 -1.00 -117.3 -5.0 749 14614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3099
14925 -1.00 -117.3 -4.9 762 14934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 814 3098
14985 -1.00 -117.3 -5.0 765 14994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3098
15305 -1.00 -117.3 -4.4 778 15314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 814 3099
15375 -1.00 -117.3 -4.8 781 15384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2231 3098
15686 -0.30 0.0 4.6 794 15784 0.82 0.00 96.25 1.421 6 0.123 0.000 2610 2231 2650
15785 1.00 117.3 1.1 798 15894 1.42 2.05 100.10 1.404 4 0.096 0.068 2890 3294 2169
15945 1.00 117.3 10.1 806 15954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1859 2168
16265 1.00 117.3 9.3 819 16274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3284 2168
16325 1.00 117.3 10.3 822 16334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1865 2167
16645 1.00 117.3 9.7 835 16654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3294 2167
16745 1.00 117.3 10.4 840 16754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1855 2167
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