NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  231 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -304.15363 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202155,3322.416,-14956.838,46,1.5,64 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.098
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -87948.2,-11.6,5.0,-998906.9,2229.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -205502.9,42.5,148.5,189619.9,234.8
GPS2  202808,3322.445,-14956.818,15,1.4,20,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.6,91542,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29671,128.60,0.629,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,35.644
HUMID  2372 _10V_AH  10.0,18.369
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42196,1572
RAFOS_CLK  -9981 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.2 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.18 0.000 2 0.000 0.000 334 2173 2311
101 -0.83 -117.3 -4.1 17 140 14.13 2.63 -19.27 0.000 4 0.206 0.069 2636 724 2977
291 -0.83 -117.3 -11.7 55 295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2142 2981
476 -0.83 -117.3 -13.4 92 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2982
786 -0.83 -117.3 -8.4 123 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2986
1096 -0.83 -117.3 -9.6 154 1105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2636 730 2989
1126 -0.83 -117.3 -9.7 157 1135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2143 2989
1436 -0.83 -117.3 -9.2 188 1445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3555 2990
1476 -0.83 -117.3 -9.8 192 1485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2129 2989
1786 -0.83 -117.3 -8.9 211 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2990
2111 -0.83 -117.3 -8.8 224 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2990
2436 -0.83 -117.3 -8.9 237 2445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3558 2990
2486 -0.83 -117.3 -9.5 239 2495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2127 2989
2796 -0.83 -117.3 -7.7 252 2805 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 734 2989
2866 -0.83 -117.3 -7.9 255 2875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2150 2989
3176 -0.83 -117.3 -8.4 268 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2989
3501 -0.83 -117.3 -7.9 281 3510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 724 2988
3541 -0.83 -117.3 -8.1 283 3550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2149 2988
3861 -0.83 -117.3 -7.9 296 3870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 731 2987
3901 -0.83 -117.3 -8.1 298 3910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2143 2987
4221 -0.83 -117.3 -7.3 311 4230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 728 2985
4251 -0.83 -117.3 -7.5 312 4260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2147 2985
4561 -0.83 -117.3 -7.7 325 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2984
4886 -0.83 -117.3 -7.9 338 4895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 733 2983
4936 -0.83 -117.3 -9.0 340 4945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2150 2983
5246 -0.83 -117.3 -7.8 353 5255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 728 2982
5276 -0.83 -117.3 -7.7 354 5285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2141 2982
5586 -0.83 -117.3 -7.2 367 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2980
5911 -0.83 -117.3 -6.6 380 5920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 734 2979
5961 -0.83 -117.3 -7.3 382 5970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2146 2979
6271 -0.83 -117.3 -6.4 395 6280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3549 2979
6341 -0.83 -117.3 -7.1 398 6350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2133 2978
6651 -0.83 -117.3 -6.4 411 6660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 725 2977
6691 -0.83 -117.3 -6.5 413 6700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2146 2977
7011 -0.83 -117.3 -6.7 426 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2976
7336 -0.83 -117.3 -6.8 439 7345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 731 2975
7396 -0.83 -117.3 -7.1 442 7405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2149 2975
7716 -0.83 -117.3 -6.2 455 7725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 728 2974
7756 -0.83 -117.3 -6.5 457 7765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2141 2974
8076 -0.83 -117.3 -6.2 470 8085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 731 2973
8116 -0.83 -117.3 -6.3 472 8125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2145 2973
8436 -0.83 -117.3 -6.6 485 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2973
8761 -0.83 -117.3 -7.2 498 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2971
9086 -0.83 -117.3 -7.3 511 9095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 730 2971
9136 -0.83 -117.3 -7.6 513 9145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2137 2971
9446 -0.83 -117.3 -6.6 526 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2969
9771 -0.83 -117.3 -5.9 539 9780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 728 2969
9821 -0.83 -117.3 -6.4 541 9830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2148 2968
10131 -0.83 -117.3 -6.1 554 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2967
10456 -0.83 -117.3 -6.1 567 10465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 725 2966
10496 -0.83 -117.3 -6.8 569 10505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2143 2966
10816 -0.83 -117.3 -5.4 582 10825 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3554 2965
10856 -0.83 -117.3 -6.2 584 10865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2131 2965
11176 -0.83 -117.3 -5.3 597 11185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 737 2964
11216 -0.83 -117.3 -4.9 599 11225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2146 2964
11536 -0.83 -117.3 -5.5 612 11545 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3546 2964
11586 -0.83 -117.3 -6.6 614 11595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2129 2964
11896 -0.83 -117.3 -5.5 627 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2963
12221 -0.83 -117.3 -5.9 640 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2963
12546 -0.83 -117.3 -6.2 653 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2962
12871 -0.83 -117.3 -6.2 666 12880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3554 2962
12911 -0.83 -117.3 -7.2 668 12920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2126 2962
13231 -0.83 -117.3 -5.4 681 13240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 736 2961
13271 -0.83 -117.3 -5.6 683 13280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2141 2961
13591 -0.83 -117.3 -5.2 696 13600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2636 3549 2961
13621 -0.83 -117.3 -5.5 697 13630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2127 2961
13931 -0.83 -117.3 -5.4 710 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2960
14007 -0.29 0.0 5.4 713 14105 0.60 0.00 91.75 1.347 6 0.140 0.000 2754 2127 2497
14106 0.83 117.3 2.3 717 14215 1.27 2.35 98.65 1.323 4 0.125 0.090 2999 3302 2018
14236 0.83 120.7 5.9 723 14245 0.00 2.70 2.83 1.381 6 0.000 0.070 2999 1887 2004
14546 0.84 120.7 6.8 736 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2006
14871 0.84 120.7 6.8 749 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2006
15196 0.84 120.7 6.6 762 15219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2006
15521 0.84 120.7 6.1 775 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2006
15846 0.84 120.7 6.0 788 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2006
16171 0.84 120.7 6.3 801 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2006
16496 0.84 120.7 6.3 814 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2006
16821 0.84 120.7 6.6 827 16830 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3305 2006
16881 0.84 120.7 7.4 830 16890 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1889 2006
17201 0.84 120.7 6.6 843 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2006
17526 0.84 120.7 6.3 856 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2006
17851 0.84 122.4 5.9 869 17860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3303 2006
17911 0.84 122.4 7.2 872 17920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1891 2006
18231 0.84 122.4 6.1 885 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 2006
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