HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  231 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -73.231583 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230037,2251.056,-15747.772,42,1.0,43 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.091
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -126154.4,187.1,298.4,146884.2,-4121.9
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  40910.2,177.9,-23.3,-18829.9,657.0
GPS2  230532,2251.065,-15747.784,15,1.2,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.3,14375,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19579,0.00,0.000,0,0,896,404.99 _10V_AH  10.0,18.725
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  32426,799
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,39.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.10 0.000 2 0.000 0.000 41 2292 2227
66 -1.17 -117.3 -5.1 5 104 11.80 0.00 -23.05 0.000 6 0.168 0.000 2111 2292 3027
410 -1.17 -117.3 -20.9 55 414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2110 3715 3030
510 -1.17 -117.3 -22.1 65 514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2307 3030
820 -1.17 -117.3 -18.3 92 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3032
1140 -1.17 -117.3 -18.3 108 1144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3716 3035
1180 -1.17 -117.3 -17.1 110 1184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2298 3035
1500 -1.17 -117.3 -16.3 126 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2291 3037
1840 -1.17 -117.3 -14.9 138 1844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2111 3712 3038
1970 -1.17 -117.3 -14.3 141 1974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2110 2310 3038
2280 -1.17 -117.3 -14.1 149 2284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3715 3038
2380 -1.17 -117.3 -15.6 151 2384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2110 2300 3038
2720 -1.17 -117.3 -13.6 160 2724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2111 3707 3038
2795 -1.17 -117.3 -14.2 161 2799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2306 3038
3120 -1.17 -117.3 -13.5 170 3124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2110 3706 3036
3220 -1.17 -117.3 -12.8 172 3224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2299 3036
3560 -1.17 -117.3 -11.6 181 3564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3711 3035
3670 -1.17 -117.3 -12.2 183 3674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2110 2300 3034
4000 -1.17 -117.3 -11.5 192 4004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2110 3704 3031
4070 -1.17 -117.3 -12.5 193 4074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2304 3031
4400 -1.17 -117.3 -12.2 202 4404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2110 3704 3029
4450 -1.17 -117.3 -13.6 203 4454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2300 3028
4760 -1.17 -117.3 -12.7 211 4764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3704 3026
4795 -1.17 -117.3 -13.4 211 4799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2303 3026
5120 -1.17 -117.3 -12.3 220 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2303 3023
5480 -1.17 -117.3 -12.1 229 5484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3704 3021
5560 -1.17 -117.3 -12.4 231 5564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2111 2296 3020
5880 -1.17 -117.3 -11.5 239 5884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3703 3018
5995 -1.17 -117.3 -12.3 241 5999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2302 3017
6320 -1.17 -117.3 -10.2 250 6324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3704 3016
6440 -1.17 -117.3 -11.0 253 6444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2111 2292 3015
6760 -1.17 -117.3 -9.1 261 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2291 3012
7120 -1.17 -117.3 -9.3 270 7124 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3709 3011
7205 -1.17 -117.3 -10.0 272 7209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2299 3011
7281 -0.31 0.0 9.5 274 7399 0.93 0.00 100.78 1.510 6 0.108 0.000 2300 2299 2547
7400 1.17 117.3 3.8 277 7519 1.55 0.00 102.65 1.476 6 0.084 0.000 2621 2299 2068
7840 1.17 122.6 7.8 288 7849 0.00 2.90 3.92 1.589 4 0.000 0.099 2621 3747 2047
8005 1.18 122.6 8.6 292 8009 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2357 2046
8320 1.18 149.0 6.8 300 8344 0.00 0.00 23.05 1.504 6 0.000 0.000 2621 2357 1939
8680 1.21 161.1 7.5 309 8719 0.00 0.00 9.95 1.520 6 0.000 0.000 2621 2357 1889
9040 1.22 161.1 8.3 318 9044 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2621 3753 1888
9110 1.22 161.1 9.6 319 9114 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2342 1887
9440 1.22 161.1 9.1 328 9444 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2621 3755 1887
9490 1.22 161.1 10.8 329 9494 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2344 1887
9800 1.22 161.1 9.4 337 9804 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3760 1886
9890 1.22 161.1 10.9 339 9894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2352 1886
10200 1.22 161.1 9.6 347 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2352 1886
10560 1.22 161.1 9.3 356 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2352 1885
10920 1.22 161.1 8.7 365 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2352 1884
11280 1.22 161.1 8.0 374 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2352 1884
11640 1.22 167.4 7.7 383 11649 0.00 2.83 4.28 1.493 4 0.000 0.102 2622 939 1864
11680 1.23 167.4 8.1 384 11684 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2344 1864
12000 1.23 167.4 8.0 392 12004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2622 3758 1864
12110 1.23 167.4 8.8 394 12114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2344 1864
12440 1.23 175.7 7.6 403 12454 0.00 2.75 7.10 1.404 4 0.000 0.093 2621 3758 1829
12520 1.24 175.7 9.0 405 12524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2348 1829
12840 1.24 175.7 8.6 413 12844 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2621 3764 1829
12905 1.24 175.7 11.0 414 12909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2621 2353 1829
13240 1.24 177.8 7.9 423 13244 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 935 1829
13300 1.24 177.8 8.3 424 13304 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2352 1828
13640 1.24 193.1 7.3 433 13679 0.00 0.00 14.20 1.269 6 0.000 0.000 2621 2352 1758
14000 1.26 196.6 7.8 442 14009 0.00 2.67 2.55 1.357 4 0.000 0.092 2622 3759 1744
14130 1.26 196.6 8.1 445 14134 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.068 0.067 2657 2350 1744
14440 1.26 196.6 8.2 453 14444 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2657 3758 1744
14500 1.26 196.6 8.6 454 14504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2657 2356 1744
14840 1.26 201.1 7.8 463 14879 0.00 0.00 3.67 1.276 6 0.000 0.000 2657 2356 1726
15200 1.27 201.1 8.3 472 15204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2657 3765 1726
15335 1.27 201.1 8.6 475 15339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2657 2354 1726
15640 1.27 223.3 7.0 483 15664 0.00 2.72 18.20 1.111 4 0.000 0.084 2657 940 1636
15725 1.29 223.3 8.5 485 15729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2657 2352 1635
16040 1.29 223.3 9.5 497 16044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2657 3760 1635
16095 1.29 223.3 10.7 499 16099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2343 1636
16400 1.29 223.3 9.2 515 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2343 1635
16720 1.29 223.3 8.0 531 16724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2657 3761 1636
16815 1.29 223.3 8.9 535 16819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2657 2356 1635
17120 1.29 261.1 6.3 551 17159 0.00 0.00 30.88 0.957 6 0.000 0.000 2657 2356 1481
17460 1.33 289.4 6.7 568 17489 0.00 2.67 22.20 0.926 4 0.000 0.073 2657 3761 1367
17545 1.36 291.7 7.9 572 17554 0.00 2.55 2.05 1.013 6 0.000 0.051 2657 2349 1356
17860 1.36 291.7 8.7 593 17864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2657 941 1356
17900 1.36 291.7 8.8 597 17904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2657 2355 1355
18210 1.36 339.4 5.8 628 18254 0.00 2.67 37.78 0.834 4 0.000 0.064 2657 940 1162
18285 1.42 365.6 6.8 635 18310 0.00 2.58 20.85 0.825 6 0.000 0.050 2657 2348 1056
18610 1.45 404.6 6.2 668 18649 0.13 0.00 30.60 0.791 6 0.052 0.000 2696 2348 896
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