WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  231
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -185.29277
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083054,4657.558,-12558.387,60,1.5,60 SPEED_LIMITS  0.130,0.197
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.012
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19252.2,29.4,-77.3,-50547.7,699.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -18117.1,261.0,-423.1,14051.5,447.1
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.4,153719,-17.6,-7.500
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  084050,4657.600,-12558.348,14,1.8,19,19.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2013 DATA_FILE_SIZE  39060,1320
_24V_AH  23.4,32.375 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_10V_AH  10.0,24.376  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.17 -97.4 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
50 -1.17 -97.4 0.0 4 84 11.20 2.50 -18.83 0.000 4
208 -1.17 -97.4 0.0 35 214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
518 -1.17 -97.4 -15.1 89 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6
827 -1.17 -97.4 -11.2 125 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1138 -1.17 -97.4 -9.6 156 1144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1192 -1.17 -97.4 -9.6 167 1199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1512 -1.17 -97.4 -9.6 185 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1832 -1.17 -97.4 -9.6 201 1839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1882 -1.17 -97.4 -9.6 211 1889 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2192 -1.17 -97.4 -10.2 228 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2512 -1.17 -97.4 -9.7 244 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2852 -1.17 -97.4 -8.1 259 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3212 -1.17 -97.4 -8.4 268 3219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3262 -1.17 -97.4 -8.4 278 3269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3592 -1.17 -97.4 -8.7 288 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3952 -1.17 -97.4 -8.9 297 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4312 -1.17 -97.4 -8.3 306 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4672 -1.17 -97.4 -7.2 315 4679 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4762 -1.17 -97.4 -7.2 333 4769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5092 -1.17 -97.4 -7.2 343 5099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5242 -1.17 -97.4 -7.2 373 5249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5572 -1.17 -97.4 -7.6 383 5579 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5627 -1.17 -97.4 -7.6 394 5634 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5957 -1.17 -97.4 -7.9 404 5964 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6062 -1.17 -97.4 -7.9 425 6069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6392 -1.17 -97.4 -7.7 435 6399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6567 -1.17 -97.4 -7.7 470 6574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6897 -1.17 -97.4 -7.6 480 6904 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6987 -1.17 -97.4 -7.6 498 6994 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7317 -1.17 -97.4 -7.9 508 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7677 -1.17 -97.4 -7.5 517 7684 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7752 -1.17 -97.4 -7.5 532 7759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8082 -1.17 -97.4 -6.9 542 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8442 -1.17 -97.4 -6.6 551 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8802 -1.17 -97.4 -6.7 560 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9162 -1.17 -97.4 -6.7 569 9169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9222 -1.17 -97.4 -6.7 581 9229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9552 -1.17 -97.4 -6.7 591 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9912 -1.17 -97.4 -6.6 600 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10272 -1.17 -97.4 -6.7 609 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10632 -1.17 -97.4 -6.6 618 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10992 -1.17 -97.4 -6.8 627 10999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11092 -1.17 -97.4 -6.8 647 11099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11422 -1.17 -97.4 -6.5 657 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11782 -1.17 -97.4 -6.2 666 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12142 -1.17 -97.4 -5.9 675 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12223 -0.29 0.0 -5.9 677 12339 0.90 0.00 92.53 1.237 6
12340 1.17 97.4 -2.2 680 12459 1.43 0.00 92.35 1.213 6
12782 1.17 97.4 10.5 691 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13142 1.17 97.4 10.3 700 13149 0.00 2.73 0.00 0.000 4
13197 1.17 97.4 10.3 711 13204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13527 1.17 97.4 10.1 721 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13887 1.17 97.4 9.9 730 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14247 1.17 97.4 9.3 739 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14607 1.17 97.4 8.9 748 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14967 1.17 97.4 9.1 757 15004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15327 1.17 97.4 9.2 766 15334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15377 1.17 97.4 9.2 776 15384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15707 1.17 97.4 9.3 786 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16067 1.17 97.4 9.3 795 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16427 1.17 97.4 9.4 804 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16787 1.17 97.4 9.1 813 16794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16887 1.17 97.4 9.1 833 16894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17217 1.17 97.4 9.0 843 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17577 1.17 97.4 8.7 852 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17937 1.17 97.4 8.4 861 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18297 1.17 97.4 7.7 870 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18657 1.17 97.4 7.6 879 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19017 1.17 97.4 7.5 888 19024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19082 1.17 97.4 7.5 901 19089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19412 1.17 97.4 7.7 911 19449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19772 1.17 97.4 8.4 920 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20132 1.17 97.4 8.4 929 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20472 1.19 113.0 6.7 944 20489 0.00 0.00 13.20 0.903 6
20792 1.19 113.0 7.7 960 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21112 1.19 113.0 8.0 976 21129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21432 1.19 113.0 8.6 992 21449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21752 1.19 113.0 8.6 1008 21769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22072 1.21 127.2 6.8 1024 22089 0.00 2.48 12.32 0.818 4
22183 1.21 127.2 6.8 1046 22189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22492 1.22 131.2 7.3 1078 22499 0.00 0.00 3.40 0.859 6
22802 1.29 183.9 4.8 1109 22854 0.07 2.50 45.55 0.747 4
22882 1.29 183.9 4.8 1125 22889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23193 1.31 198.6 6.7 1162 23209 0.00 2.48 12.18 0.749 4
23453 1.31 198.6 6.7 1214 23460 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23763 1.32 204.5 7.2 1267 23774 0.00 2.48 4.72 0.758 4
23898 1.32 204.5 7.2 1294 23904 0.00 2.40 0.00 0.000 6