Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  231 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5746.7383 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311213,120404,4738.321,-12606.748,34,1.1,34,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.034
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -61350.8,0.0,0.0,-22014.8,-1058.5
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  -793.1,0.0,0.0,44160.9,1386.0
GPS2  311213,121203,4738.331,-12606.782,3,1.4,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.4,27204,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.002495 _10V_AH  10.1,24.055
SM_CCo  32526,0.00,0.000,0,0,801,445.96 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.69,6.82,0.25,0.00,0.028,0.052,0.000,170,2206,801,-7.26,-1.50,445.96,0,0,0,0,0,0,26.33,26.34,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12611.97,311213,020255 MEM  314688
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60484,866
HUMID  42.95 CAP_FILE_SIZE  246825,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2065596416
TCM_TEMP  16.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  311213,211534,4737.852,-12602.342,23,1.1,23,16.8
_24V_AH  22.5,33.902

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020495.59 SBE_CT59522301.31
Roll_motor23857308.37 AA4330114611289.75
VBD_pump_during_apogee516121814164.23 WL_BB2FLVMT5321051258.10
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer39181714.16 nil000.00
Transponder_ping242023.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.67
TT8265315407.63
LPSleep263912583.76
TT8_Active67315103.41
TT8_Sampling3065431351.98
TT8_CF821453115.83
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits256114362.21
GPS_charging000.00
Compass26308218.89
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 159 2200 813 479 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.03 0.000 16386 0.000 0.000 159 2200 2641 2658 2625 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 159 2200 2659 2625 3.2 -3.1 8 139 8.57 2.12 -17.95 0.000 19204 0.204 0.046 2393 820 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 25.23 25.87 26.38
347 -0.36 -146.6 2393 820 3263 3175 23.7 -9.8 32 355 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.109 0.029 2425 2194 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 25.74 26.01 28.83
655 -0.36 -146.6 2425 2195 3262 3175 49.8 -7.8 63 664 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2416 3606 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
686 -0.36 -146.6 2416 3606 3263 3175 52.3 -7.5 66 690 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2416 2193 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
991 -0.36 -146.6 2416 2193 3263 3175 73.0 -5.9 96 1001 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2416 829 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1044 -0.36 -146.6 2416 829 3263 3175 76.1 -6.0 101 1053 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2410 2214 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1353 -0.36 -146.6 2409 2214 3263 3175 93.5 -6.8 120 1357 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2400 3619 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1573 -0.36 -146.6 2400 3619 3263 3175 108.2 -5.8 131 1577 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2400 2197 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1891 -0.36 -146.6 2399 2198 3263 3175 124.5 -5.3 147 1897 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2400 828 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1931 -0.36 -146.6 2399 828 3262 3175 127.0 -6.1 149 1938 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.129 0.028 2430 2213 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 26.03 26.27 28.83
2252 -0.36 -146.6 2430 2213 3262 3175 144.6 -5.4 165 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2213 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2552 -0.36 -146.6 2430 2213 3263 3175 159.0 -4.6 177 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2212 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2850 -0.36 -146.6 2430 2213 3263 3175 171.6 -4.1 187 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2213 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3152 -0.36 -146.6 2430 2213 3263 3175 183.9 -4.3 197 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2213 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3450 -0.36 -146.6 2430 2213 3263 3175 198.2 -4.9 207 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2213 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3752 -0.36 -146.6 2430 2213 3263 3174 211.5 -4.0 217 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2213 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4050 -0.36 -146.6 2430 2213 3263 3175 222.6 -3.7 227 4052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2213 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4352 -0.42 -146.6 2430 2213 3263 3175 234.6 -4.1 237 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2213 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4651 -0.47 -146.6 2430 2213 3262 3175 247.9 -4.4 247 4657 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.073 0.031 2328 817 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 26.64 26.25 28.83
4703 -0.47 -146.6 2328 818 3262 3175 249.9 -4.9 248 4712 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.099 0.029 2391 2207 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 25.91 26.33 28.83
5010 -0.47 -146.6 2391 2207 3262 3175 269.7 -5.9 259 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2207 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5311 -0.47 -146.6 2391 2207 3262 3174 288.0 -6.2 269 5317 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2391 826 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5363 -0.47 -146.6 2391 826 3262 3175 290.0 -6.3 270 5370 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2214 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5700 -0.47 -146.6 2391 2215 3262 3174 311.3 -5.7 279 5706 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2391 829 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5773 -0.47 -146.6 2391 830 3262 3174 314.9 -5.8 280 5777 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2391 2217 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6115 -0.47 -146.6 2391 2217 3262 3174 334.5 -5.4 286 6121 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2382 3612 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
6175 -0.47 -146.6 2382 3612 3262 3173 337.7 -5.4 287 6179 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2382 2208 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6536 -0.47 -146.6 2382 2208 3262 3173 356.0 -5.0 293 6542 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2382 820 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6574 -0.47 -146.6 2382 821 3262 3173 356.0 -5.0 293 6578 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2378 2208 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6891 -0.47 -146.6 2378 2208 3262 3173 376.5 -5.9 299 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2208 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7191 -0.47 -146.6 2378 2208 3262 3172 394.1 -5.9 304 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2208 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7491 -0.47 -146.6 2378 2208 3262 3172 411.6 -5.9 309 7497 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2378 829 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
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32452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32452 begin surface