GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  231 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -255.0047 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053137,5746.720,-14901.039,29,1.3,29 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  053639,5746.719,-14901.097,16,1.4,16,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.9,166267,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1686

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25288,172.87,0.661,6,0,289,613.50 _10V_AH  10.0,14.635
HUMID  2488 DATA_FILE_SIZE  31292,999
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.2,43.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 78 0.00 0.00 -65.95 0.000 2 0.000 0.000 22 2143 2065
79 -0.92 -146.6 -4.9 13 138 13.52 2.83 -38.58 0.000 4 0.180 1.311 2333 3579 3390
164 -0.92 -146.6 -14.1 29 173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2161 3389
474 -0.92 -146.6 -12.4 60 483 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3396
784 -0.92 -146.6 -11.2 91 793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 3583 3393
824 -0.92 -146.6 -11.6 95 833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2161 3392
1134 -0.92 -146.6 -9.4 126 1143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 762 3388
1254 -0.92 -146.6 -9.2 138 1263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2167 3387
1564 -0.92 -146.6 -9.2 161 1573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3580 3387
1614 -0.92 -146.6 -9.9 163 1623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2165 3387
1924 -0.92 -146.6 -9.8 179 1933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 763 3386
1974 -0.92 -146.6 -10.3 181 1983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2164 3387
2284 -0.92 -146.6 -9.5 197 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3386
2604 -0.92 -146.6 -8.8 213 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
2924 -0.92 -146.6 -8.3 229 2933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 757 3386
2954 -0.92 -146.6 -8.5 230 2963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2171 3386
3264 -0.92 -146.6 -8.6 240 3273 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3575 3386
3304 -0.92 -146.6 -9.8 241 3313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2168 3386
3624 -0.92 -146.6 -9.1 249 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3385
3984 -0.92 -146.6 -8.2 258 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3385
4344 -0.92 -146.6 -8.3 267 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3386
4704 -0.92 -146.6 -8.3 276 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3385
5064 -0.92 -146.6 -7.7 285 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3384
5424 -0.92 -146.6 -8.0 294 5433 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2333 757 3383
5474 -0.92 -146.6 -8.2 295 5483 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2173 3383
5784 -0.92 -146.6 -7.7 303 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3383
6144 -0.92 -146.6 -7.6 312 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3383
6504 -0.92 -146.6 -7.2 321 6513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 754 3382
6534 -0.92 -146.6 -7.4 321 6543 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2162 3383
6864 -0.92 -146.6 -7.1 330 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3383
7224 -0.92 -146.6 -8.0 339 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3383
7584 -0.92 -146.6 -8.5 348 7593 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2333 3570 3382
7614 -0.92 -146.6 -8.3 348 7623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2165 3382
7944 -0.92 -146.6 -7.9 357 7982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
8304 -0.92 -146.6 -7.3 366 8342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
8664 -0.92 -146.6 -7.0 375 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
9024 -0.92 -146.6 -7.2 384 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
9384 -0.92 -146.6 -7.9 393 9393 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3574 3381
9424 -0.92 -146.6 -8.4 394 9433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2169 3381
9744 -0.92 -146.6 -7.0 402 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3381
10104 -0.92 -146.6 -6.3 411 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3382
10464 -0.92 -146.6 -5.9 420 10473 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3580 3381
10524 -0.92 -146.6 -6.9 421 10533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2173 3381
10864 -0.92 -146.6 -6.9 430 10873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3581 3381
10904 -0.92 -146.6 -8.1 431 10913 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2168 3381
11224 -0.92 -146.6 -8.0 439 11233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 756 3381
11264 -0.92 -146.6 -7.8 440 11273 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2161 3380
11584 -0.92 -146.6 -7.7 448 11593 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3572 3381
11624 -0.92 -146.6 -8.1 449 11633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2177 3381
11944 -0.92 -146.6 -8.0 457 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3380
12064 -0.28 0.0 8.0 460 12223 0.68 0.00 127.20 1.392 6 0.107 0.000 2473 2176 2792
12224 0.92 146.6 5.2 464 12363 1.27 2.88 127.97 1.366 4 0.082 0.072 2741 732 2193
12514 0.92 191.7 5.9 471 12563 0.00 2.67 38.90 1.364 6 0.000 0.061 2740 2133 2010
12864 0.97 191.7 8.2 480 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2012
13224 0.97 191.7 8.2 489 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 2013
13584 0.97 193.4 7.4 498 13593 0.00 2.80 2.80 1.463 4 0.000 0.082 2740 3551 2002
13644 0.97 193.4 8.2 499 13653 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2741 2138 2002
13984 0.97 202.2 7.2 508 14003 0.00 2.75 7.90 1.393 4 0.000 0.071 2741 736 1966
14034 0.98 202.2 7.6 509 14043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2741 2135 1966
14344 0.98 202.2 7.8 517 14353 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2740 3553 1967
14394 0.98 202.2 9.1 518 14403 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2144 1968
14704 0.98 202.2 8.4 526 14742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1969
15064 0.98 202.2 7.7 535 15073 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2740 735 1970
15144 0.98 202.2 8.0 537 15153 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2140 1970
15464 0.98 208.3 7.3 545 15503 0.00 0.00 6.20 1.348 6 0.000 0.000 2740 2140 1941
15824 0.98 216.2 7.2 554 15863 0.00 0.00 7.18 1.319 6 0.000 0.000 2740 2140 1909
16184 0.99 216.2 8.1 563 16193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2740 3542 1909
16254 0.99 216.2 9.0 564 16263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2147 1909
16584 0.99 216.2 7.8 573 16622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1910
16944 0.99 216.2 7.6 582 16953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2740 728 1910
16994 0.99 216.2 7.7 583 17003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2143 1910
17304 0.99 216.2 7.5 591 17342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1910
17664 0.99 216.2 8.3 600 17702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1910
18024 0.99 216.2 7.9 609 18062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1910
18384 0.99 216.2 7.5 618 18393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2741 728 1911
18474 0.99 216.2 7.6 620 18483 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2742 2136 1911
18784 0.99 244.6 6.5 628 18823 0.00 0.00 23.52 1.109 6 0.000 0.000 2740 2136 1793
19144 1.02 244.6 7.5 637 19183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1794
19504 1.02 244.6 7.7 646 19542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2136 1794
19864 1.02 244.6 8.3 655 19873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2741 735 1794
19904 1.02 244.6 8.9 656 19913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2145 1794
20224 1.02 244.6 8.3 664 20262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1794
20584 1.02 244.6 7.8 673 20593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 725 1794
20654 1.02 244.6 8.7 674 20663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2740 2141 1794
20984 1.02 244.6 7.5 683 20993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2741 3545 1794
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