LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  231 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -244.37857 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071138,6345.130,-5800.822,32,1.3,32 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,-0.196
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -37286.3,151.5,-454.8,-4732.3,-1034.3
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  66559.6,-472.7,-911.1,-430057.8,1505.0
GPS2  071651,6345.140,-5800.831,16,1.3,16,-35.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.7,805880,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1202

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32875,0.00,0.000,0,0,974,377.52 _10V_AH  10.1,14.598
HUMID  2986 DATA_FILE_SIZE  40472,1301
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,32.513

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 48 2185 2389
56 -0.83 -127.1 -4.1 8 95 12.65 0.00 -23.40 0.000 6 0.176 0.000 2190 2185 3032
396 -0.83 -127.1 -8.4 51 405 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 713 3027
466 -0.83 -127.1 -8.4 58 475 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2178 3026
776 -0.83 -127.1 -7.6 89 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3024
1086 -0.83 -127.1 -7.4 120 1095 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3037
1396 -0.83 -127.1 -5.9 151 1405 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 721 3036
1466 -0.83 -127.1 -5.7 158 1475 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2177 3036
1776 -0.83 -127.1 -6.0 189 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3036
2086 -0.83 -127.1 -6.0 220 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3035
2406 -0.83 -127.1 -5.5 241 2415 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2191 710 3036
2486 -0.83 -127.1 -5.8 245 2495 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2180 3036
2806 -0.83 -127.1 -5.1 261 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2180 3036
3126 -0.83 -127.1 -6.5 277 3135 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2191 713 3036
3206 -0.83 -127.1 -7.4 281 3215 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2182 3036
3526 -0.83 -127.1 -7.1 297 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3036
3846 -0.83 -127.1 -7.0 313 3855 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 715 3036
3936 -0.83 -127.1 -7.7 317 3945 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2192 2177 3036
4246 -0.83 -127.1 -5.8 333 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3036
4566 -0.83 -127.1 -5.2 349 4575 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 712 3036
4636 -0.83 -127.1 -5.8 352 4645 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2182 3036
4966 -0.83 -127.1 -5.0 361 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3036
5326 -0.83 -127.1 -4.7 370 5335 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 717 3036
5386 -0.83 -127.1 -5.2 371 5395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2175 3036
5726 -0.83 -127.1 -5.2 380 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3036
6086 -0.83 -127.1 -5.8 389 6095 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 715 3036
6136 -0.83 -127.1 -6.6 390 6145 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2174 3036
6446 -0.83 -127.1 -5.6 398 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3036
6806 -0.83 -127.1 -5.1 407 6815 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 722 3036
6856 -0.83 -127.1 -6.2 408 6865 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2172 3036
7166 -0.83 -127.1 -5.6 416 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3036
7526 -0.83 -127.1 -5.8 425 7535 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 712 3036
7586 -0.83 -127.1 -6.6 426 7595 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2181 3036
7926 -0.83 -127.1 -5.7 435 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3036
8286 -0.83 -127.1 -5.3 444 8295 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 711 3036
8336 -0.83 -127.1 -6.2 445 8345 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2182 3036
8646 -0.83 -127.1 -5.3 453 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3036
9006 -0.83 -127.1 -5.0 462 9015 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 711 3036
9076 -0.83 -127.1 -5.5 463 9085 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2179 3036
9406 -0.83 -127.1 -5.2 472 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3035
9766 -0.83 -127.1 -5.1 481 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3035
10126 -0.83 -127.1 -5.3 490 10135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 713 3035
10196 -0.83 -127.1 -5.9 491 10205 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2174 3036
10526 -0.83 -127.1 -6.0 500 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3036
10886 -0.83 -127.1 -6.1 509 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3035
11246 -0.83 -127.1 -5.8 518 11255 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 717 3036
11316 -0.83 -127.1 -6.2 519 11325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2177 3036
11646 -0.83 -127.1 -5.3 528 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3035
12006 -0.83 -127.1 -5.1 537 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3035
12366 -0.83 -127.1 -5.1 546 12375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 722 3035
12426 -0.83 -127.1 -5.5 547 12435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2182 3035
12766 -0.83 -127.1 -5.1 556 12804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3035
13126 -0.83 -127.1 -5.1 565 13135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 711 3036
13166 -0.83 -127.1 -5.4 566 13175 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2177 3035
13486 -0.83 -127.1 -5.2 574 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3035
13846 -0.83 -127.1 -5.5 583 13855 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 716 3035
13896 -0.83 -127.1 -6.3 584 13905 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2171 3035
14206 -0.83 -127.1 -5.1 592 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3035
14566 -0.83 -127.1 -4.5 601 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3035
14926 -0.83 -127.1 -4.3 610 14964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3035
15286 -0.83 -127.1 -4.1 619 15295 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 714 3035
15336 -0.83 -127.1 -4.9 620 15345 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2181 3035
15646 -0.83 -127.1 -4.3 628 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3034
16006 -0.83 -127.1 -4.5 637 16044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3034
16366 -0.83 -127.1 -5.1 646 16375 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 714 3034
16416 -0.83 -127.1 -6.6 647 16425 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2177 3034
16726 -0.83 -127.1 -5.2 655 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3034
17086 -0.83 -127.1 -5.4 664 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3033
17407 -0.30 0.0 5.4 672 17525 0.55 0.00 114.30 1.381 6 0.100 0.000 2305 2125 2513
17526 0.83 127.1 3.6 675 17645 1.27 2.80 110.60 1.353 4 0.095 0.069 2558 3536 1994
17666 0.83 136.0 5.7 678 17685 0.00 2.83 7.43 1.439 6 0.000 0.063 2558 2069 1959
18006 0.84 138.9 5.9 687 18045 0.00 0.00 2.38 1.523 6 0.000 0.000 2558 2069 1945
18366 0.85 138.9 6.1 696 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2069 1945
18726 0.85 148.5 5.7 705 18765 0.00 0.00 8.80 1.467 6 0.000 0.000 2558 2069 1907
19086 0.86 150.4 5.9 714 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2069 1907
19446 0.86 152.7 5.9 723 19455 0.00 2.80 3.60 1.496 4 0.000 0.067 2558 3525 1890
19486 0.86 152.7 6.3 724 19495 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2065 1890
19806 0.86 157.8 5.8 732 19845 0.00 0.00 4.22 1.481 6 0.000 0.000 2558 2065 1869
20166 0.87 163.0 5.8 741 20205 0.00 0.00 4.63 1.461 6 0.000 0.000 2558 2064 1848
20526 0.87 169.3 5.8 750 20535 0.00 2.88 5.60 1.450 4 0.000 0.067 2558 3534 1822
20576 0.88 169.3 6.2 751 20585 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2064 1821
20886 0.88 169.3 6.3 759 20925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1822
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