WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  231 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266.74426 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194106,4657.331,-12658.119,32,1.2,32 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.013
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  144858.7,-266.4,-70.5,-292454.7,1360.3
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  78975.3,60.9,443.1,-82038.4,-95.5
GPS2  194808,4657.359,-12658.133,14,1.7,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.5,78295,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30653,0.00,0.000,0,0,792,413.33 _10V_AH  10.0,19.209
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  33982,1106
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,32.560

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 43 1999 2363
75 -0.87 -127.1 -5.0 6 115 12.40 2.55 -22.55 0.000 4 0.176 0.060 2176 593 2995
190 -0.87 -127.1 -9.3 17 194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2011 2996
495 -0.87 -127.1 -11.5 56 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2013 2997
800 -0.87 -127.1 -9.3 113 804 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3400 2997
920 -0.87 -127.1 -9.1 125 924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1990 2998
1230 -0.87 -127.1 -8.3 156 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1990 2998
1540 -0.87 -127.1 -7.4 187 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2998
1850 -0.87 -127.1 -7.2 205 1854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3398 2998
1900 -0.87 -127.1 -8.2 207 1904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2005 2998
2210 -0.87 -127.1 -7.7 223 2214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3407 2998
2255 -0.87 -127.1 -7.9 225 2259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2002 2998
2570 -0.87 -127.1 -6.9 241 2574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3401 2998
2625 -0.87 -127.1 -7.5 243 2629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1999 2998
2930 -0.87 -127.1 -6.4 259 2934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3398 2998
2970 -0.87 -127.1 -6.9 261 2974 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2009 2998
3290 -0.87 -127.1 -7.3 277 3294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3404 2998
3355 -0.87 -127.1 -8.4 280 3359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 2998
3670 -0.87 -127.1 -7.1 296 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2998
3990 -0.87 -127.1 -6.7 302 3994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 3404 2998
4060 -0.87 -127.1 -7.5 303 4064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2002 2998
4410 -0.87 -127.1 -6.1 309 4414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 3396 2998
4465 -0.87 -127.1 -6.4 309 4469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2998
4770 -0.87 -127.1 -6.0 315 4774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2998
4830 -0.87 -127.1 -6.8 316 4834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 2998
5190 -0.87 -127.1 -6.5 322 5194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2998
5255 -0.87 -127.1 -7.2 323 5259 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2009 2998
5610 -0.87 -127.1 -6.3 329 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2998
5970 -0.87 -127.1 -6.7 335 5974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3395 2998
6070 -0.87 -127.1 -7.4 336 6074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2001 2998
6390 -0.87 -127.1 -6.7 342 6394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3402 2998
6445 -0.87 -127.1 -7.5 342 6449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2998
6750 -0.87 -127.1 -6.5 348 6754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3396 2998
6795 -0.87 -127.1 -6.6 348 6799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2001 2998
7110 -0.87 -127.1 -5.9 354 7114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3404 2998
7180 -0.87 -127.1 -7.3 355 7184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2006 2998
7530 -0.87 -127.1 -6.7 361 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2998
7890 -0.87 -127.1 -6.4 367 7894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2998
7965 -0.87 -127.1 -6.9 368 7969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2998
8310 -0.87 -127.1 -6.2 374 8368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2998
8670 -0.87 -127.1 -5.9 380 8674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3394 2998
8735 -0.87 -127.1 -6.2 381 8739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2997
9090 -0.87 -127.1 -5.9 387 9094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2997
9160 -0.87 -127.1 -7.4 388 9164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2004 2997
9510 -0.87 -127.1 -6.3 394 9514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2997
9570 -0.87 -127.1 -6.6 395 9574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2997
9930 -0.87 -127.1 -5.7 401 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2997
10290 -0.87 -127.1 -5.6 407 10294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3394 2995
10365 -0.87 -127.1 -6.3 408 10369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2004 2996
10710 -0.87 -127.1 -5.7 414 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2996
11070 -0.87 -127.1 -6.3 420 11074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3393 2995
11140 -0.87 -127.1 -7.6 421 11144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2995
11490 -0.87 -127.1 -6.1 427 11494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2995
11535 -0.87 -127.1 -7.2 427 11539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2995
11850 -0.87 -127.1 -5.7 433 11908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2995
12210 -0.87 -127.1 -5.2 439 12214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3399 2995
12255 -0.87 -127.1 -5.3 439 12259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2002 2995
12570 -0.87 -127.1 -5.3 445 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2994
12930 -0.87 -127.1 -5.4 451 12934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3400 2994
12975 -0.87 -127.1 -6.1 451 12979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
13290 -0.87 -127.1 -5.6 457 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
13650 -0.87 -127.1 -5.5 463 13708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
14010 -0.87 -127.1 -5.4 469 14014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3395 2993
14080 -0.87 -127.1 -5.7 470 14084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
14430 -0.87 -127.1 -5.4 476 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
14790 -0.87 -127.1 -5.8 482 14794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3396 2993
14835 -0.87 -127.1 -6.1 482 14839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2993
15091 -0.32 0.0 5.9 487 15209 0.57 0.00 109.47 1.319 6 0.087 0.000 2302 1997 2476
15210 0.87 127.1 4.7 489 15325 1.23 2.70 109.40 1.306 4 0.064 0.064 2568 598 1957
15360 0.87 140.5 5.5 491 15379 0.00 2.53 11.25 1.318 6 0.000 0.039 2568 1990 1903
15690 0.89 140.5 6.6 497 15694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3404 1901
15750 0.89 140.5 6.9 498 15754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 1998 1901
16110 0.89 140.5 6.6 504 16114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3400 1900
16155 0.89 140.5 7.5 504 16158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2010 1900
16470 0.89 140.5 7.0 510 16474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3398 1899
16520 0.89 140.5 7.6 510 16524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2009 1899
16830 0.89 140.5 7.4 516 16888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2009 1899
17190 0.89 140.5 7.5 522 17194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3402 1899
17270 0.89 140.5 8.9 523 17274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2000 1899
17610 0.89 140.5 7.2 529 17668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1898
17970 0.89 140.5 7.2 535 17974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3399 1898
18035 0.89 140.5 8.4 536 18039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2002 1898
18390 0.89 140.5 7.4 542 18394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3402 1898
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