WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  231 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -623.90009 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171407,4702.032,-12754.794,38,1.2,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.095
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  95645.2,12.5,327.2,-285917.3,1564.9
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -60318.0,-158.8,-441.0,84843.6,526.6
GPS2  172955,4702.109,-12754.644,15,1.2,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.4,7812,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31527,17.25,0.689,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,29.984
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34574,1130
TCM_TEMP  3.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,47.009

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 42 2340 2116
63 -0.91 -127.1 -4.3 5 122 12.32 2.58 -38.62 0.000 4 0.174 0.058 2167 908 3002
238 -0.91 -127.1 -11.3 22 242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2307 3002
543 -0.91 -127.1 -11.0 64 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2307 3003
848 -0.91 -127.1 -8.7 122 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2307 3003
1158 -0.91 -127.1 -7.8 153 1162 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2167 917 3004
1213 -0.91 -127.1 -8.2 158 1217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2317 3004
1518 -0.91 -127.1 -7.2 189 1522 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2167 919 3004
1558 -0.91 -127.1 -7.3 193 1562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3004
1878 -0.91 -127.1 -7.8 218 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
2198 -0.91 -127.1 -6.8 234 2202 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 922 3004
2238 -0.91 -127.1 -7.3 236 2242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3004
2558 -0.91 -127.1 -6.4 252 2562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3718 3004
2593 -0.91 -127.1 -7.3 253 2597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2312 3004
2898 -0.91 -127.1 -6.0 269 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2307 3004
3218 -0.91 -127.1 -6.5 285 3222 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 923 3004
3283 -0.91 -127.1 -7.8 288 3287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2320 3004
3598 -0.91 -127.1 -6.8 304 3602 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 923 3004
3638 -0.91 -127.1 -7.1 306 3642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2319 3005
3958 -0.91 -127.1 -7.0 322 3962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2167 3713 3004
4008 -0.91 -127.1 -7.3 323 4012 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2326 3004
4318 -0.91 -127.1 -6.4 329 4322 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 3004
4373 -0.91 -127.1 -7.2 329 4377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3004
4678 -0.91 -127.1 -6.3 335 4682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 929 3004
4728 -0.91 -127.1 -7.5 335 4732 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2311 3004
5038 -0.91 -127.1 -6.8 341 5042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3721 3004
5073 -0.91 -127.1 -7.6 341 5077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2317 3004
5398 -0.91 -127.1 -7.0 347 5402 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 923 3004
5448 -0.91 -127.1 -7.8 347 5452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2314 3004
5758 -0.91 -127.1 -6.8 353 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3004
6118 -0.91 -127.1 -5.7 359 6122 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 927 3004
6158 -0.91 -127.1 -6.6 359 6162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2319 3004
6478 -0.91 -127.1 -5.3 365 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
6838 -0.91 -127.1 -5.8 371 6842 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 916 3004
6893 -0.91 -127.1 -6.9 371 6897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2319 3003
7198 -0.91 -127.1 -6.3 377 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
7558 -0.91 -127.1 -6.2 383 7562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2168 925 3004
7598 -0.91 -127.1 -7.1 383 7602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 3003
7918 -0.91 -127.1 -6.2 389 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
8278 -0.91 -127.1 -5.7 395 8282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 926 3003
8333 -0.91 -127.1 -6.4 395 8337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2311 3003
8638 -0.91 -127.1 -5.8 401 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3002
8998 -0.91 -127.1 -5.7 407 9002 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 924 3002
9048 -0.91 -127.1 -6.3 407 9052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 3002
9358 -0.91 -127.1 -5.7 413 9362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 924 3001
9388 -0.91 -127.1 -6.4 413 9392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 3001
9718 -0.91 -127.1 -5.9 419 9722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 922 3001
9753 -0.91 -127.1 -6.4 419 9757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2317 3001
10078 -0.91 -127.1 -5.4 425 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3001
10438 -0.91 -127.1 -5.0 431 10442 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 922 3000
10498 -0.91 -127.1 -5.3 432 10502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2332 3000
10858 -0.91 -127.1 -5.4 438 10862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 923 2999
10893 -0.91 -127.1 -5.8 438 10897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 2999
11218 -0.91 -127.1 -5.9 444 11276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2999
11578 -0.91 -127.1 -6.5 450 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2999
11938 -0.91 -127.1 -6.3 456 11942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 919 2999
11973 -0.91 -127.1 -5.6 456 11977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2314 2999
12298 -0.91 -127.1 -5.6 462 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2998
12658 -0.91 -127.1 -5.0 468 12662 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 926 2998
12688 -0.91 -127.1 -5.1 468 12692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2998
13018 -0.91 -127.1 -5.2 474 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2998
13378 -0.91 -127.1 -5.7 480 13382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 922 2998
13408 -0.91 -127.1 -6.5 480 13412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2323 2998
13738 -0.91 -127.1 -5.8 486 13796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2998
14098 -0.91 -127.1 -5.4 492 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2997
14458 -0.91 -127.1 -5.1 498 14462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 925 2997
14498 -0.91 -127.1 -5.7 498 14502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 2997
14818 -0.91 -127.1 -4.3 504 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 2997
15178 -0.91 -127.1 -4.5 510 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2321 2997
15538 -0.91 -127.1 -5.2 516 15542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 920 2997
15583 -0.91 -127.1 -5.8 516 15587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2314 2996
15898 -0.91 -127.1 -5.7 522 15902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3717 2996
15911 -0.32 0.0 5.6 522 16077 0.63 0.00 110.07 1.311 6 0.089 0.000 2295 2315 2481
16078 0.91 127.1 2.3 525 16197 1.27 0.00 109.72 1.284 6 0.070 0.000 2569 2315 1963
16498 0.91 127.1 7.0 532 16502 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2570 741 1961
16588 0.91 127.1 7.2 533 16592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2570 2135 1961
16918 0.91 127.1 7.5 539 16922 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3537 1961
16983 0.91 127.1 8.6 540 16987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2152 1961
17338 0.91 127.1 7.9 546 17342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2570 3538 1960
17383 0.91 127.1 9.2 546 17387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2142 1960
17698 0.91 127.1 7.3 552 17702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3539 1960
17733 0.91 127.1 8.6 552 17737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2138 1960
18058 0.91 127.1 6.7 558 18062 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2570 3546 1960
18098 0.91 127.1 7.0 558 18102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2143 1959
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18778 0.91 127.1 6.3 570 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2138 1959
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