WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  231 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214058.05 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180301,4704.357,-12511.698,39,1.2,39,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.188
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -24317.7,-773.7,-363.1,8251.4,4382.9
_SM_ANGLEo  -70.9 KALMAN_Y  267265.6,-119.5,-1165.4,-255098.9,6881.5
GPS2  180902,4704.395,-12511.639,11,1.4,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.4,212806,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024597 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  34467,44.58,0.808,0,0,1410,350.04 _24V_AH  21.8,67.649
SM_GC  2.11,0.00,0.00,44.58,0.000,0.000,0.808,860,2220,1410,-8.92,0.57,350.04 _10V_AH  10.5,48.470
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12502.89,160298,080812 DATA_FILE_SIZE  56842,1172
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  204853,0
HUMID  2016 CFSIZE  260165632,241725440
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  17.20 GPS  231108,034651,4701.690,-12513.973,53,1.4,67,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014294.62 SBE_CT80024418.56
Roll_motor186116474.50 SBE_O295819397.07
VBD_pump_during_apogee361147411605.47 WL_BB2F12741052917.69
VBD_pump_during_surface44807784.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210349.99 nil000.00
Iridium_during_connect2516088.01 nil000.00
Iridium_during_xfer185223902.33
Transponder_ping842080.11
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.36
TT8227119472.21
LPSleep287812661.83
TT8_Active63219131.48
TT8_Sampling2596391084.89
TT8_CF857845278.41
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits189312238.64
GPS_charging000.00
Compass25558214.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.05 0.000 2 0.000 0.000 861 2211 2555
77 -0.67 -117.3 3.2 -3.9 5 117 12.25 2.40 -21.27 0.000 4 0.143 0.073 2647 3600 3318
224 -0.42 -117.3 21.0 -11.9 18 231 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.080 0.039 2706 2186 3318
552 -0.42 -117.3 45.7 -6.7 56 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2186 3318
897 -0.71 -117.3 67.0 -6.8 117 903 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.044 0.057 2640 798 3317
1023 -0.58 -117.3 77.3 -8.3 139 1030 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.080 0.041 2670 2252 3318
1351 -0.58 -117.3 100.1 -6.4 173 1355 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2670 801 3318
1417 -0.63 -117.3 104.4 -6.6 178 1423 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2670 2200 3318
1744 -0.63 -117.3 125.1 -6.7 209 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2200 3318
2060 -0.63 -117.3 144.2 -6.1 239 2064 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2670 3599 3318
2100 -0.63 -117.3 146.9 -6.8 242 2104 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2670 2184 3318
2417 -0.68 -117.3 166.4 -5.9 259 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2179 3318
2726 -0.72 -117.3 183.1 -5.1 274 2728 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2637 2179 3318
3035 -0.62 -117.3 204.2 -7.0 289 3040 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.085 0.062 2666 799 3318
3085 -0.68 -117.3 207.3 -6.2 291 3089 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2666 2186 3317
3400 -0.72 -117.3 224.8 -5.8 306 3402 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2638 2186 3318
3710 -0.64 -117.3 248.6 -7.9 321 3712 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2660 2186 3318
4019 -0.64 -117.3 268.1 -6.0 336 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2186 3318
4328 -0.64 -117.3 286.4 -5.9 351 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2186 3318
4636 -0.64 -117.3 304.4 -5.6 364 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2186 3318
4938 -0.64 -117.3 321.4 -5.6 369 4940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2186 3317
5241 -0.64 -117.3 338.8 -5.8 374 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2186 3317
5545 -0.64 -117.3 355.9 -5.6 379 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2186 3317
5848 -0.64 -117.3 372.0 -5.3 384 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2186 3317
6151 -0.64 -117.3 387.6 -5.2 389 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2186 3316
6456 -0.69 -117.3 402.8 -5.0 394 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2186 3316
6757 -0.73 -117.3 419.9 -5.7 399 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2186 3316
7061 -0.78 -117.3 437.1 -5.6 404 7063 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2628 2186 3316
7364 -0.69 -117.3 458.0 -7.0 409 7368 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.091 0.072 2649 812 3315
7390 -0.69 -117.3 459.7 -6.5 409 7394 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2648 2159 3315
7729 -0.69 -117.3 476.5 -4.8 415 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2159 3315
8031 -0.69 -117.3 490.4 -4.5 420 8035 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2648 3608 3314
8057 -0.69 -117.3 491.8 -5.7 420 8062 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2649 2166 3314
8395 -0.69 -117.3 507.4 -4.6 426 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2166 3314
8699 -0.69 -117.3 521.6 -4.8 431 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2166 3314
9001 -0.69 -117.3 535.1 -4.5 436 9002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2166 3313
9304 -0.69 -117.3 549.2 -4.6 441 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2165 3313
9607 -0.69 -117.3 562.9 -4.5 446 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2164 3313
9911 -0.69 -117.3 578.8 -5.3 451 9915 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2649 3604 3313
9943 -0.69 -117.3 580.7 -6.5 451 9947 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2649 2170 3313
10275 -0.69 -117.3 599.7 -5.8 457 10279 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2649 795 3312
10308 -0.73 -117.3 601.9 -6.9 457 10311 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2648 2182 3312
10639 -0.73 -117.3 620.4 -5.6 463 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2182 3312
10943 -0.73 -117.3 635.2 -4.8 468 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2182 3312
11245 -0.73 -117.3 648.7 -4.4 473 11247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2182 3312
11549 -0.73 -117.3 662.2 -4.4 478 11550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2182 3311
11853 -0.73 -117.3 676.3 -4.7 483 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2182 3311
12155 -0.73 -117.3 690.9 -4.8 488 12159 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2649 803 3310
12188 -0.78 -117.3 692.5 -5.6 488 12191 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2648 2201 3310
12520 -0.78 -117.3 708.6 -4.8 494 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2201 3310
12822 -0.78 -117.3 723.7 -5.0 499 12824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2201 3310
13126 -0.82 -117.3 737.7 -4.6 504 13131 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.061 0.076 2612 802 3310
13164 -0.73 -117.3 739.8 -5.8 504 13169 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.088 0.052 2638 2182 3310
13485 -0.73 -117.3 754.8 -4.6 510 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2183 3309
13787 -0.73 -117.3 768.7 -4.4 515 13791 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3602 3309
13819 -0.73 -117.3 770.4 -5.6 515 13823 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2199 3309
14151 -0.73 -117.3 786.9 -5.0 521 14153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2198 3309
14454 -0.73 -117.3 803.4 -5.5 526 14455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2198 3309
14757 -0.73 -117.3 819.6 -5.3 531 14758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2198 3309
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state 34447 begin surface