GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  231 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -251.54257 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004807,5730.488,-14807.563,48,1.1,48 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  005408,5730.398,-14807.514,11,1.2,17,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.2,94428,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  3746

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21611,0.00,0.000,0,0,1358,346.12 _10V_AH  9.9,22.326
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  43134,1320
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.6,37.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.17 0.000 2 0.000 0.000 611 2325 2046
42 -0.89 -146.6 -2.6 5 121 14.48 2.85 -59.95 0.000 4 0.242 0.119 2775 917 3369
211 -0.89 -146.6 -11.4 39 215 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2333 3368
516 -0.89 -146.6 -12.9 100 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2333 3368
821 -0.89 -146.6 -12.4 161 830 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3733 3368
861 -0.89 -146.6 -13.6 169 865 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2326 3369
1166 -0.89 -146.6 -11.3 230 1170 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2775 916 3369
1196 -0.89 -146.6 -11.9 236 1200 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2318 3368
1501 -0.89 -146.6 -11.6 297 1510 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3736 3368
1566 -0.89 -146.6 -12.7 310 1570 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2329 3369
1871 -0.89 -146.6 -9.9 353 1875 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2775 912 3369
1921 -0.89 -146.6 -10.0 355 1925 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2325 3368
2231 -0.89 -146.6 -8.3 371 2240 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2775 3735 3369
2276 -0.89 -146.6 -9.7 373 2280 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2318 3368
2591 -0.89 -146.6 -8.7 389 2600 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2776 3735 3368
2616 -0.89 -146.6 -9.6 390 2620 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2775 2326 3368
2931 -0.89 -146.6 -7.4 406 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
3251 -0.89 -146.6 -7.9 422 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
3571 -0.89 -146.6 -8.6 438 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
3891 -0.89 -146.6 -8.7 454 3900 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2775 3738 3369
3921 -0.89 -146.6 -9.5 455 3925 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2327 3368
4251 -0.89 -146.6 -8.5 468 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
4611 -0.89 -146.6 -7.8 477 4620 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3736 3369
4651 -0.89 -146.6 -8.5 478 4655 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2323 3369
4971 -0.89 -146.6 -7.6 486 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
5331 -0.89 -146.6 -8.2 495 5340 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3735 3369
5361 -0.89 -146.6 -10.2 495 5365 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2326 3368
5691 -0.89 -146.6 -9.5 504 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
6051 -0.89 -146.6 -9.5 513 6055 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2775 3738 3369
6091 -0.89 -146.6 -10.4 514 6095 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2322 3369
6411 -0.89 -146.6 -9.0 522 6415 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2775 3736 3369
6436 -0.89 -146.6 -10.5 522 6440 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2326 3369
6771 -0.89 -146.6 -8.2 531 6780 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3737 3369
6796 -0.89 -146.6 -10.0 531 6800 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2323 3369
7131 -0.89 -146.6 -8.2 540 7135 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3737 3369
7161 -0.89 -146.6 -9.1 540 7165 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2327 3368
7491 -0.89 -146.6 -7.2 549 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
7851 -0.89 -146.6 -7.0 558 7855 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3737 3369
7881 -0.89 -146.6 -7.9 558 7885 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2325 3368
8211 -0.89 -146.6 -7.4 567 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
8571 -0.89 -146.6 -7.8 576 8580 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3736 3369
8611 -0.89 -146.6 -8.1 577 8615 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2325 3369
8931 -0.89 -146.6 -6.9 585 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
9291 -0.89 -146.6 -6.8 594 9295 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3738 3369
9316 -0.89 -146.6 -7.8 594 9320 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2324 3368
9651 -0.89 -146.6 -7.0 603 9655 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3737 3369
9681 -0.89 -146.6 -8.5 603 9685 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2324 3368
10011 -0.89 -146.6 -7.1 612 10015 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2775 3737 3369
10041 -0.89 -146.6 -8.7 612 10045 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2318 3368
10371 -0.89 -146.6 -7.2 621 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3368
10731 -0.89 -146.6 -7.1 630 10735 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3736 3368
10766 -0.89 -146.6 -8.8 630 10770 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2334 3368
11091 -0.89 -146.6 -6.8 639 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2334 3369
11451 -0.89 -146.6 -7.3 648 11455 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3739 3369
11476 -0.89 -146.6 -8.2 648 11480 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2318 3369
11692 -0.31 0.0 7.9 654 11850 0.68 0.00 132.43 1.174 6 0.143 0.000 2904 2313 2769
11851 0.89 146.6 5.6 658 11985 1.33 3.20 127.93 1.147 4 0.123 0.157 3162 916 2171
12016 0.89 192.4 7.1 662 12060 0.00 2.95 40.03 1.122 6 0.000 0.119 3162 2323 1984
12371 0.94 216.3 8.0 671 12400 0.00 3.38 20.65 1.121 4 0.000 0.179 3162 3732 1885
12416 0.96 240.8 8.0 672 12445 0.10 3.08 21.67 1.112 6 0.135 0.137 3182 2321 1786
12771 0.99 240.8 9.1 681 12775 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3182 905 1783
12801 0.99 240.8 9.4 681 12805 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3182 2323 1783
13131 0.99 240.8 9.6 690 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2324 1785
13491 0.99 240.8 10.3 699 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2324 1785
13851 0.99 240.8 11.4 708 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2324 1786
14211 0.99 240.8 11.9 717 14215 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3182 3732 1786
14236 0.99 240.8 12.3 717 14240 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3182 2321 1787
14571 0.99 240.8 12.0 726 14575 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3182 902 1786
14611 0.99 240.8 11.8 727 14615 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3182 2322 1786
14931 0.99 240.8 11.9 735 14935 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3182 3732 1787
14956 0.99 240.8 12.4 735 14960 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3182 2316 1787
15291 0.99 240.8 11.2 744 15329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2317 1787
15651 0.99 240.8 10.7 753 15655 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3182 899 1787
15686 0.99 240.8 11.5 753 15690 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3182 2321 1786
16011 0.99 240.8 10.9 762 16015 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3182 3733 1787
16036 0.99 240.8 12.5 762 16040 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3182 2320 1787
16371 0.99 240.8 12.1 771 16375 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3183 903 1787
16411 0.99 240.8 14.2 772 16415 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3182 2325 1787
16731 0.99 240.8 12.7 780 16770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2325 1787
17091 0.99 240.8 11.0 789 17095 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.187 3182 3730 1787
17121 0.99 240.8 11.7 789 17125 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.160 3182 2321 1787
17451 0.99 240.8 9.3 798 17455 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3183 903 1787
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17811 0.99 240.8 10.5 815 17830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2324 1787
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