LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  230
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  26989.512
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115127,5513.172,-5424.320,30,6.2,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,0.195
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  73381.5,-527.1,-616.5,-37049.4,11827.2
_SM_CCo  224.2 KALMAN_Y  -35027.1,318.1,332.4,-143425.2,-6131.0
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.7,146891,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.8 D_GRID  1295
GPS2  115423,5513.179,-5424.249,16,6.5,35,-26.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2267 DATA_FILE_SIZE  37354,1525
_24V_AH  23.3,34.184 ERRORS  0,0,1,0,0,4,0,0,0,0,0,9,12,0
_10V_AH  10.3,22.157  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.50 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.4 6 94 10.55 3.33 -9.70 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -4.4 54 329 0.00 3.27 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -6.2 86 639 0.00 3.35 0.00 0.000 4
816 -1.19 -127.1 -6.2 123 824 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1126 -1.19 -127.1 -8.1 155 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1436 -1.19 -127.1 -7.1 186 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1746 -1.19 -127.1 -8.3 217 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2056 -1.19 -127.1 -8.9 237 2064 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2146 -1.19 -127.1 -8.9 255 2154 0.00 3.13 0.00 0.000 6
2456 -1.19 -127.1 -7.6 272 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2776 -1.19 -127.1 -6.2 288 2784 0.00 3.48 0.00 0.000 4
2861 -1.19 -127.1 -6.2 305 2869 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3171 -1.19 -127.1 -7.1 322 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3491 -1.19 -127.1 -6.4 338 3499 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3561 -1.19 -127.1 -6.4 352 3569 0.00 3.10 0.00 0.000 6
3871 -1.19 -127.1 -4.0 369 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4191 -1.19 -127.1 -3.6 382 4199 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4251 -1.19 -127.1 -3.6 394 4259 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4581 -1.19 -127.1 -4.2 404 4589 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4641 -1.19 -127.1 -4.2 416 4649 0.00 3.10 0.00 0.000 6
4971 -1.19 -127.1 -5.4 426 4979 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5051 -1.19 -127.1 -5.4 442 5059 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5381 -1.19 -127.1 -6.4 452 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5741 -1.19 -127.1 -6.9 461 5749 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5876 -1.19 -127.1 -6.9 488 5884 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6206 -1.19 -127.1 -7.0 498 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6566 -1.19 -127.1 -7.2 507 6574 0.00 3.60 0.00 0.000 4
6621 -1.19 -127.1 -7.2 518 6629 0.00 3.42 0.00 0.000 6
6951 -1.19 -127.1 -6.4 528 6989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7311 -1.19 -127.1 -6.3 537 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7671 -1.19 -127.1 -6.5 546 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8031 -1.19 -127.1 -6.9 555 8039 0.00 3.48 0.00 0.000 4
8131 -1.19 -127.1 -6.9 575 8139 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8461 -1.19 -127.1 -7.2 585 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8821 -1.19 -127.1 -7.3 594 8829 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8886 -1.19 -127.1 -7.3 607 8894 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9216 -1.19 -127.1 -7.0 617 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9576 -1.19 -127.1 -6.9 626 9584 0.00 3.30 0.00 0.000 4
9701 -1.19 -127.1 -6.9 651 9709 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10031 -1.19 -127.1 -6.3 661 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10391 -1.19 -127.1 -5.9 670 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10751 -1.19 -127.1 -5.5 679 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11111 -1.19 -127.1 -4.8 688 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11471 -1.19 -127.1 -4.7 697 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11831 -1.19 -127.1 -4.2 706 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12191 -1.19 -127.1 -3.4 715 12229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12551 -1.19 -127.1 -3.5 724 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12911 -1.19 -127.1 -3.4 733 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13271 -1.19 -127.1 -2.7 742 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13631 -1.19 -127.1 -2.3 751 13639 0.00 3.17 0.00 0.000 4
13686 -1.19 -127.1 -2.3 762 13694 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14016 -1.19 -127.1 -3.2 772 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14376 -1.19 -127.1 -4.1 781 14384 0.00 3.20 0.00 0.000 4
14451 -1.19 -127.1 -4.1 796 14459 0.00 3.13 0.00 0.000 6
14781 -1.19 -127.1 -5.1 806 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15141 -1.19 -127.1 -6.3 815 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15501 -1.19 -127.1 -7.0 824 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15861 -1.19 -127.1 -7.7 833 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16221 -1.19 -127.1 -8.6 842 16229 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16276 -1.19 -127.1 -8.6 853 16284 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16327 -0.42 0.0 -8.6 856 16484 0.90 0.00 117.38 1.382 6
16484 1.19 127.1 -3.3 860 16604 1.70 0.00 113.85 1.342 6
16926 1.22 150.6 5.3 871 16964 0.00 3.38 20.65 1.355 4
17056 1.22 150.6 5.3 890 17064 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17386 1.22 154.2 5.9 900 17424 0.00 0.00 2.95 1.432 6
17746 1.22 154.2 7.3 909 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18106 1.22 154.2 7.6 918 18144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18466 1.22 154.2 8.5 927 18474 0.00 3.23 0.00 0.000 4
18506 1.22 154.2 8.5 935 18514 0.00 3.02 0.00 0.000 6
18836 1.22 154.2 7.9 945 18874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19196 1.22 154.2 7.2 954 19234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19556 1.22 154.2 7.9 963 19594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19916 1.22 154.2 7.4 972 19954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20276 1.22 154.2 7.4 981 20314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20636 1.22 154.2 6.3 990 20674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20996 1.24 162.3 5.7 999 21034 0.00 0.00 6.65 1.275 6
21356 1.25 172.1 5.7 1008 21394 0.00 0.00 8.35 1.248 6
21716 1.25 172.1 6.7 1017 21754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22076 1.25 172.1 7.5 1026 22084 0.00 3.60 0.00 0.000 4
22116 1.25 172.1 7.5 1034 22124 0.00 3.23 0.00 0.000 6
22446 1.25 172.1 7.9 1044 22484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22806 1.25 172.1 8.0 1053 22814 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22836 1.25 172.1 8.0 1059 22844 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23166 1.25 172.1 7.8 1069 23204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23526 1.25 172.1 7.1 1078 23534 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23576 1.25 172.1 7.1 1088 23584 0.00 3.20 0.00 0.000 6
23906 1.25 172.1 7.1 1098 23944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24266 1.25 172.1 6.4 1107 24304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24626 1.28 195.4 5.3 1116 24664 0.10 0.00 19.70 1.062 6
24986 1.28 195.4 6.2 1125 25024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25346 1.28 195.4 7.0 1134 25384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25706 1.28 195.4 7.7 1143 25744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26066 1.28 195.4 6.6 1152 26104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26426 1.28 195.4 7.0 1161 26434 0.00 3.38 0.00 0.000 4
26471 1.28 195.4 7.0 1170 26479 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26781 1.28 195.4 8.2 1184 26789 0.00 3.35 0.00 0.000 4
26821 1.28 195.4 8.2 1192 26829 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27131 1.28 195.4 9.2 1209 27149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27451 1.28 195.4 9.9 1225 27459 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27506 1.28 195.4 9.9 1236 27514 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27816 1.28 195.4 8.6 1253 27824 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27871 1.28 195.4 8.6 1264 27879 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28181 1.28 195.4 8.2 1281 28189 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28241 1.28 195.4 8.2 1293 28249 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28551 1.28 195.4 7.5 1323 28559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28861 1.32 223.1 5.1 1354 28889 0.00 3.38 22.37 0.842 4
28921 1.32 223.1 5.1 1363 28929 0.00 3.30 0.00 0.000 6
29231 1.32 223.1 6.5 1395 29239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29541 1.32 223.1 7.1 1426 29549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29851 1.32 223.1 6.5 1457 29859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30161 1.32 223.1 7.2 1488 30169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30471 1.36 248.6 5.2 1519 30499 0.00 0.00 20.75 0.786 6