WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  230 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -928.92029 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131406,4805.767,-12549.653,33,1.7,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.016
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  116730.4,-826.9,-38.4,-130471.7,2257.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  16659.3,497.7,320.1,-20890.3,-1642.4
GPS2  131908,4805.734,-12549.609,13,1.7,18,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.9,204802,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  730

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21982,0.00,0.000,0,0,1162,409.16 _10V_AH  9.9,18.471
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  29928,957
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,36.890

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 431 2107 2298
54 -0.88 -127.1 -6.2 4 102 12.18 0.00 -31.27 0.000 6 0.182 0.000 2535 2093 3350
403 -0.88 -127.1 -11.0 46 407 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2535 3526 3353
453 -0.88 -127.1 -11.5 56 457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2125 3354
758 -0.88 -127.1 -9.0 110 762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 717 3356
768 -0.88 -127.1 -8.6 111 772 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2126 3356
1078 -0.88 -127.1 -8.8 142 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
1388 -0.88 -127.1 -7.9 173 1392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 716 3356
1433 -0.88 -127.1 -8.3 177 1437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2112 3356
1748 -0.88 -127.1 -8.0 197 1752 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3518 3356
1803 -0.88 -127.1 -8.2 199 1807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2122 3356
2108 -0.88 -127.1 -7.9 215 2112 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 707 3356
2143 -0.88 -127.1 -7.8 216 2147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2112 3356
2448 -0.88 -127.1 -6.4 232 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3356
2768 -0.88 -127.1 -6.3 248 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3355
3088 -0.88 -127.1 -6.2 264 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3356
3408 -0.88 -127.1 -5.6 280 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3355
3728 -0.88 -127.1 -7.2 296 3732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 711 3356
3758 -0.88 -127.1 -7.7 296 3762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2112 3355
4088 -0.88 -127.1 -7.4 302 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3356
4448 -0.88 -127.1 -7.1 308 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
4808 -0.88 -127.1 -7.4 314 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3355
5168 -0.88 -127.1 -7.5 320 5172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3521 3354
5198 -0.88 -127.1 -8.1 320 5202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2122 3355
5528 -0.88 -127.1 -7.5 326 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
5888 -0.88 -127.1 -7.2 332 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3353
6248 -0.88 -127.1 -6.7 338 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
6608 -0.88 -127.1 -6.7 344 6612 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3519 3352
6648 -0.88 -127.1 -7.5 344 6652 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2118 3352
6968 -0.88 -127.1 -7.7 350 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3352
7328 -0.88 -127.1 -7.5 356 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3351
7688 -0.88 -127.1 -7.3 362 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3351
8048 -0.88 -127.1 -6.3 368 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3351
8408 -0.88 -127.1 -5.2 374 8412 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3519 3350
8443 -0.88 -127.1 -6.0 374 8447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2121 3350
8768 -0.88 -127.1 -6.3 380 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3349
9128 -0.88 -127.1 -7.3 386 9132 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3524 3349
9173 -0.88 -127.1 -8.3 386 9177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2128 3349
9488 -0.88 -127.1 -6.9 392 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3348
9848 -0.88 -127.1 -6.0 398 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3347
9969 -0.29 0.0 6.1 400 10087 0.60 0.00 110.57 1.332 6 0.091 0.000 2666 2123 2830
10088 0.88 127.1 5.0 402 10202 1.20 2.67 108.55 1.295 4 0.066 0.082 2925 772 2310
10248 0.88 139.0 5.6 404 10262 0.00 2.65 10.52 1.315 6 0.000 0.067 2925 2170 2263
10568 0.90 139.0 6.5 410 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2262
10928 0.90 139.0 6.6 416 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2261
11288 0.90 139.0 6.1 422 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2261
11648 0.90 139.0 6.3 428 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2260
12008 0.90 139.0 6.5 434 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2260
12368 0.90 139.0 6.0 440 12372 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3579 2260
12403 0.90 139.0 6.8 440 12407 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2180 2260
12728 0.90 139.0 6.4 446 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2259
13088 0.90 140.3 6.0 452 13092 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2926 768 2259
13163 0.90 140.3 6.9 453 13167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2180 2259
13508 0.90 156.8 5.5 459 13527 0.00 2.85 13.98 1.262 4 0.000 0.110 2926 3577 2190
13553 0.92 156.8 6.5 459 13557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2168 2189
13868 0.92 156.8 6.4 465 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2189
14228 0.92 156.8 7.0 471 14232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3578 2189
14268 0.92 156.8 7.3 471 14272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2178 2189
14588 0.92 156.8 6.3 477 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2189
14948 0.92 171.5 5.5 483 14967 0.00 2.85 12.00 1.204 4 0.000 0.101 2926 3578 2129
14998 0.94 171.5 6.3 483 15002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2175 2129
15308 0.94 188.9 5.5 489 15367 0.00 0.00 14.30 1.175 6 0.000 0.000 2926 2174 2059
15668 0.97 188.9 6.6 495 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2059
16028 0.97 188.9 6.9 501 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2059
16388 0.97 188.9 7.8 507 16392 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2926 3579 2059
16428 0.97 188.9 8.7 507 16432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2173 2059
16748 0.97 188.9 7.4 513 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2059
17108 0.97 188.9 6.2 521 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2059
17428 0.97 188.9 6.6 537 17432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2926 772 2059
17463 0.97 188.9 8.7 538 17467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2926 2174 2058
17768 0.97 188.9 6.6 554 17772 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3579 2058
17818 0.97 188.9 7.9 556 17822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2177 2059
18128 0.97 199.9 5.7 572 18147 0.00 0.00 8.55 1.059 6 0.000 0.000 2926 2177 2015
18448 0.98 199.9 6.5 588 18466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2015
18768 0.98 199.9 7.2 604 18786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2015
19088 0.98 199.9 6.4 620 19106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2015
19408 0.98 199.9 7.0 640 19412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2926 3577 2015
19468 0.98 199.9 7.0 646 19472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2174 2015
19778 0.98 246.6 4.5 677 19817 0.00 0.00 37.65 0.922 6 0.000 0.000 2926 2174 1823
20118 1.05 246.6 6.4 711 20122 0.13 2.78 0.00 0.000 4 0.056 0.090 2966 3579 1823
20163 1.05 246.6 9.1 715 20167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2966 2178 1823
20468 1.05 246.6 6.7 746 20472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2966 3577 1823
20518 1.05 246.6 8.2 756 20522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2966 2171 1823
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