WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  230 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -11306.619 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224637,4724.742,-12707.288,43,1.1,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.010
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  1420.2,-80.5,-130.6,-110400.4,212.5
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -97393.6,565.5,528.4,13193.8,-4695.8
GPS2  225208,4724.731,-12707.359,11,1.1,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.6,80738,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29770,11.57,0.820,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,33.264
HUMID  2429 DATA_FILE_SIZE  32868,1069
TCM_TEMP  5.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.78 0.000 2 0.000 0.000 426 2319 2597
86 -0.90 -126.6 -6.9 7 116 11.27 2.85 -14.15 0.000 4 0.119 0.060 2544 883 3143
161 -0.90 -126.6 -16.6 14 165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2304 3143
466 -0.90 -126.6 -12.7 62 470 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3712 3144
496 -0.90 -126.6 -12.4 68 500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2282 3144
806 -0.90 -126.6 -10.2 111 810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 891 3145
891 -0.90 -126.6 -9.7 119 895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2313 3145
1196 -0.90 -126.6 -8.7 150 1200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 879 3145
1241 -0.90 -126.6 -8.9 154 1245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2314 3146
1546 -0.90 -126.6 -7.8 176 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2314 3145
1866 -0.90 -126.6 -8.4 192 1870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 886 3145
1961 -0.90 -126.6 -8.6 196 1965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2314 3145
2266 -0.90 -126.6 -7.4 212 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2314 3145
2586 -0.90 -126.6 -6.4 228 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2314 3145
2906 -0.90 -126.6 -6.9 244 2910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3145
2941 -0.90 -126.6 -7.8 245 2945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2299 3145
3246 -0.90 -126.6 -7.4 261 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3145
3566 -0.90 -126.6 -7.1 271 3570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 892 3145
3636 -0.90 -126.6 -7.1 272 3640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3145
3986 -0.90 -126.6 -7.3 278 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3145
4346 -0.90 -126.6 -7.6 284 4350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3145
4401 -0.90 -126.6 -8.1 284 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2313 3145
4706 -0.90 -126.6 -6.7 290 4710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 884 3145
4756 -0.90 -126.6 -6.4 290 4760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2299 3145
5066 -0.90 -126.6 -5.6 296 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2299 3145
5426 -0.90 -126.6 -6.0 302 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3144
5786 -0.90 -126.6 -7.0 308 5790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3144
5856 -0.90 -126.6 -8.6 309 5860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2305 3144
6206 -0.90 -126.6 -7.8 315 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2304 3143
6566 -0.90 -126.6 -6.9 321 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3143
6926 -0.90 -126.6 -6.4 327 6930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3143
6961 -0.90 -126.6 -6.7 327 6965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2302 3143
7286 -0.90 -126.6 -6.6 333 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3142
7646 -0.90 -126.6 -7.1 339 7650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 887 3142
7721 -0.90 -126.6 -7.2 340 7725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2298 3141
8066 -0.90 -126.6 -6.7 346 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3141
8426 -0.90 -126.6 -6.5 352 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3141
8786 -0.90 -126.6 -6.3 358 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3141
9146 -0.90 -126.6 -6.2 364 9150 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3707 3140
9181 -0.90 -126.6 -6.6 364 9185 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2296 3140
9506 -0.90 -126.6 -5.8 370 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2279 3140
9866 -0.90 -126.6 -5.8 376 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2278 3140
10226 -0.90 -126.6 -5.6 382 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2279 3139
10586 -0.90 -126.6 -5.4 388 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2279 3139
10946 -0.90 -126.6 -5.7 394 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2279 3138
11306 -0.90 -126.6 -6.4 400 11364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2279 3138
11666 -0.90 -126.6 -6.5 406 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2279 3138
12026 -0.90 -126.6 -6.1 412 12030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 888 3138
12056 -0.90 -126.6 -6.4 412 12060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2308 3138
12386 -0.90 -126.6 -5.7 418 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2309 3138
12746 -0.90 -126.6 -5.1 424 12750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 886 3137
12801 -0.90 -126.6 -5.5 424 12805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2299 3138
13106 -0.90 -126.6 -4.9 430 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2297 3137
13466 -0.90 -126.6 -5.1 436 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3137
13826 -0.90 -126.6 -5.1 442 13884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3137
14186 -0.90 -126.6 -5.6 448 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3137
14426 -0.30 0.0 5.9 452 14545 0.63 0.00 113.65 1.480 6 0.119 0.000 2682 2297 2625
14546 0.90 126.6 3.8 454 14665 1.20 2.75 112.40 1.432 4 0.119 0.060 2942 3625 2108
14701 0.90 126.6 7.8 456 14705 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2217 2107
15026 0.90 126.6 7.8 462 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2217 2106
15386 0.90 126.6 8.4 468 15390 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2106
15441 0.90 126.6 9.3 468 15445 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2106
15746 0.90 126.6 8.5 474 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2212 2107
16106 0.90 126.6 8.0 480 16110 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2108
16166 0.90 126.6 8.2 481 16170 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2215 2108
16526 0.90 126.6 6.9 487 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2215 2107
16886 0.90 126.6 6.3 493 16890 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2107
16946 0.90 126.6 7.8 494 16950 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 2107
17306 0.90 126.6 6.4 500 17310 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2107
17366 0.90 126.6 7.4 501 17370 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2204 2107
17726 0.90 126.6 6.5 507 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2205 2108
18086 0.90 126.6 6.8 513 18090 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2107
18191 0.90 126.6 8.3 514 18195 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2211 2107
18506 0.90 126.6 6.8 520 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2210 2107
18866 0.90 126.6 6.7 526 18924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2211 2107
19227 0.90 126.6 6.5 532 19235 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2107
19261 0.90 126.6 6.5 532 19265 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2211 2107
19586 0.90 126.6 6.6 538 19644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2211 2107
19946 0.90 126.6 6.2 544 19950 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2107
20006 0.90 126.6 7.0 545 20010 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2107
20366 0.90 132.4 5.8 551 20425 0.00 0.00 4.72 1.332 6 0.000 0.000 2942 2212 2085
20726 0.90 132.4 6.1 557 20730 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2086
20781 0.90 132.4 6.5 557 20785 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2206 2085
21086 0.90 132.4 6.4 563 21144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2206 2085
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