LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  230
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  16769.445
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053931,5631.166,-5741.017,44,1.2,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,0.160
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  92201.7,-834.4,-403.9,-96129.8,7104.6
_SM_CCo  220.3 KALMAN_Y  -55179.0,523.1,11.9,-74237.2,-5429.0
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.7,164506,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  1001
GPS2  054626,5631.153,-5740.922,15,1.3,15,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2097 DATA_FILE_SIZE  37380,1298
_24V_AH  23.4,31.500 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,32,0,0
_10V_AH  10.4,20.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.90 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 12.03 2.63 -42.35 0.000 4
329 -0.89 -127.1 0.0 54 332 0.00 2.42 0.00 0.000 6
634 -0.89 -127.1 -10.1 85 637 0.00 2.52 0.00 0.000 4
679 -0.89 -127.1 -10.1 94 682 0.00 2.48 0.00 0.000 6
984 -0.89 -127.1 -8.8 125 987 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1019 -0.89 -127.1 -8.8 132 1022 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1324 -0.89 -127.1 -7.9 163 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1644 -0.89 -127.1 -9.0 193 1652 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1669 -0.89 -127.1 -9.0 198 1672 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1974 -0.89 -127.1 -8.8 214 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2294 -0.89 -127.1 -8.6 230 2312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2614 -0.89 -127.1 -8.3 246 2622 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2654 -0.89 -127.1 -8.3 254 2657 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2959 -0.89 -127.1 -8.4 270 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3279 -0.89 -127.1 -8.9 286 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3599 -0.89 -127.1 -7.9 296 3607 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3639 -0.89 -127.1 -7.9 304 3642 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3964 -0.89 -127.1 -7.8 313 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4324 -0.89 -127.1 -7.5 322 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4684 -0.89 -127.1 -7.3 331 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5044 -0.89 -127.1 -6.7 340 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5404 -0.89 -127.1 -6.5 349 5442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5764 -0.89 -127.1 -7.5 358 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6124 -0.89 -127.1 -7.5 367 6127 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6154 -0.89 -127.1 -7.5 373 6157 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6479 -0.89 -127.1 -7.3 382 6487 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6524 -0.89 -127.1 -7.3 391 6527 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6849 -0.89 -127.1 -7.2 400 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7209 -0.89 -127.1 -6.6 409 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7569 -0.89 -127.1 -6.2 418 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7929 -0.89 -127.1 -6.3 427 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8289 -0.89 -127.1 -6.5 436 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8649 -0.89 -127.1 -6.9 445 8657 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8699 -0.89 -127.1 -6.9 455 8702 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9024 -0.89 -127.1 -6.7 464 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9384 -0.89 -127.1 -6.7 473 9392 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9414 -0.89 -127.1 -6.7 479 9417 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9739 -0.89 -127.1 -6.8 488 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10099 -0.89 -127.1 -6.8 497 10107 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10134 -0.89 -127.1 -6.8 504 10137 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10459 -0.89 -127.1 -6.7 513 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10819 -0.89 -127.1 -6.4 522 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11179 -0.89 -127.1 -6.2 531 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11539 -0.89 -127.1 -5.8 540 11547 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11569 -0.89 -127.1 -5.8 546 11572 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11894 -0.89 -127.1 -5.8 555 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12254 -0.89 -127.1 -6.3 564 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12614 -0.89 -127.1 -6.4 573 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12974 -0.89 -127.1 -6.5 582 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13334 -0.89 -127.1 -7.2 591 13342 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13379 -0.89 -127.1 -7.2 600 13382 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13505 -0.29 0.0 -7.2 604 13622 0.63 0.00 109.60 1.506 6
13623 0.89 127.1 -3.6 607 13742 1.18 0.00 105.35 1.433 6
14064 0.89 127.1 6.9 618 14072 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14094 0.89 127.1 6.9 624 14097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14419 0.89 127.1 6.8 633 14422 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14464 0.89 127.1 6.8 642 14467 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14789 0.89 127.1 7.5 651 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15149 0.89 127.1 8.3 660 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15509 0.89 127.1 8.8 669 15517 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15559 0.89 127.1 8.8 679 15562 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15884 0.89 127.1 8.6 688 15922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16244 0.89 127.1 7.9 697 16282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16604 0.89 127.1 7.4 706 16642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16964 0.89 127.1 7.2 715 16972 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17019 0.89 127.1 7.2 726 17022 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17344 0.89 127.1 7.4 735 17382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17704 0.89 127.1 6.8 744 17712 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17754 0.89 127.1 6.8 754 17757 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18079 0.89 127.1 6.8 763 18117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18439 0.89 127.1 6.5 772 18447 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18479 0.89 127.1 6.5 780 18482 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18804 0.89 127.1 6.2 789 18842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19164 0.89 127.1 6.7 798 19172 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19194 0.89 127.1 6.7 804 19197 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19519 0.89 127.1 6.5 813 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19879 0.89 128.3 6.0 822 19917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20239 0.92 145.6 5.4 831 20277 0.00 0.00 14.55 1.264 6
20599 0.93 156.8 5.6 840 20637 0.00 2.55 8.70 1.268 4
20664 0.93 156.8 5.6 846 20667 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20989 0.93 159.1 5.9 855 21027 0.00 0.00 1.52 1.367 6
21349 0.93 159.1 6.3 864 21387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21709 0.93 159.1 6.4 873 21747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22069 0.93 159.1 6.7 882 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22429 0.93 159.1 6.3 891 22467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22789 0.95 170.8 5.6 900 22827 0.00 0.00 9.18 1.173 6
23149 0.95 170.8 6.7 909 23187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23509 0.95 170.8 6.1 918 23517 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23549 0.95 170.8 6.1 926 23552 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23874 0.98 188.0 5.5 935 23912 0.00 0.00 13.37 1.104 6
24214 0.98 188.0 6.2 950 24217 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24254 0.98 188.0 6.2 958 24257 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24559 0.98 192.8 5.8 974 24577 0.00 0.00 3.47 1.155 6
24879 0.98 192.8 6.2 990 24897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25199 0.98 192.8 6.3 1006 25217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25519 0.98 192.8 7.4 1022 25527 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25564 0.98 192.8 7.4 1031 25567 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25869 0.98 192.8 7.4 1047 25887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26189 0.98 192.8 7.5 1064 26192 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26219 0.98 192.8 7.5 1070 26222 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26524 0.98 192.8 6.9 1101 26532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26834 0.98 192.8 7.5 1132 26842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27144 0.98 192.8 6.7 1163 27152 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27184 0.98 192.8 6.7 1171 27197 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27499 0.98 192.8 7.4 1203 27502 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27539 0.98 192.8 7.4 1211 27542 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27844 0.98 194.4 5.9 1242 27852 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27889 0.98 194.4 5.9 1251 27892 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28194 0.99 195.3 6.0 1282 28202 0.00 2.58 2.08 1.056 4
28229 0.99 195.3 6.0 1288 28232 0.00 2.40 0.00 0.000 6