NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  230 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -71.746887 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114801,3324.127,-14955.419,46,1.6,46 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.119
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -90441.0,269.3,62.8,-994539.8,956.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -206094.0,-17.5,1.5,193567.3,-53.6
GPS2  115427,3324.141,-14955.392,16,1.6,16,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,95374,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30166,112.70,0.558,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,35.485
HUMID  2425 _10V_AH  10.0,18.290
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43006,1601
RAFOS_CLK  -9815 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 101 0.00 0.00 -85.72 0.000 2 0.000 0.000 330 2159 2337
102 -0.82 -117.3 -4.5 17 141 14.23 2.58 -17.98 0.000 4 0.208 0.068 2637 730 2976
352 -0.82 -117.3 -12.4 67 356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2148 2981
542 -0.82 -117.3 -12.2 99 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2982
852 -0.82 -117.3 -8.5 130 861 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3558 2985
912 -0.82 -117.3 -9.1 136 921 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2117 2986
1222 -0.82 -117.3 -8.4 167 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2987
1532 -0.82 -117.3 -9.7 198 1541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3554 2988
1632 -0.82 -117.3 -9.9 205 1641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2120 2988
1952 -0.82 -117.3 -9.1 218 1961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3552 2988
2002 -0.82 -117.3 -10.0 220 2011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2129 2988
2312 -0.82 -117.3 -8.9 233 2321 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3547 2988
2352 -0.82 -117.3 -9.3 235 2361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2130 2988
2672 -0.82 -117.3 -7.9 248 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2989
2997 -0.82 -117.3 -8.4 261 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2988
3322 -0.82 -117.3 -7.9 274 3331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3552 2987
3392 -0.82 -117.3 -9.1 277 3401 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2121 2987
3702 -0.82 -117.3 -8.6 290 3711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3555 2987
3742 -0.82 -117.3 -9.5 292 3751 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2132 2987
4062 -0.82 -117.3 -8.2 305 4071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 728 2985
4102 -0.82 -117.3 -8.1 307 4111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2147 2985
4422 -0.82 -117.3 -7.3 320 4431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3552 2984
4452 -0.82 -117.3 -7.5 321 4461 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2125 2983
4762 -0.82 -117.3 -6.9 334 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2982
5087 -0.82 -117.3 -7.3 347 5096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3550 2982
5147 -0.82 -117.3 -8.3 350 5156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2127 2981
5467 -0.82 -117.3 -7.6 363 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2980
5792 -0.82 -117.3 -6.9 376 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2979
6117 -0.82 -117.3 -6.1 389 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2978
6442 -0.82 -117.3 -6.5 402 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2977
6767 -0.82 -117.3 -7.6 415 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2976
7092 -0.82 -117.3 -7.4 428 7101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3552 2975
7152 -0.82 -117.3 -7.8 431 7161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2130 2974
7472 -0.82 -117.3 -6.1 444 7481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3555 2974
7512 -0.82 -117.3 -6.8 446 7521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2122 2974
7832 -0.82 -117.3 -5.4 459 7841 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3555 2972
7872 -0.82 -117.3 -6.4 461 7881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2123 2972
8192 -0.82 -117.3 -6.5 474 8201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 728 2973
8232 -0.82 -117.3 -6.7 476 8241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2138 2972
8552 -0.82 -117.3 -6.7 489 8561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3554 2971
8592 -0.82 -117.3 -7.2 491 8601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2124 2971
8912 -0.82 -117.3 -6.3 504 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2970
9237 -0.82 -117.3 -6.7 517 9246 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3552 2970
9277 -0.82 -117.3 -7.8 519 9286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2124 2969
9597 -0.82 -117.3 -7.1 532 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2968
9922 -0.82 -117.3 -6.6 545 9931 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3549 2967
9962 -0.82 -117.3 -7.3 547 9971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2125 2967
10282 -0.82 -117.3 -5.7 560 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2966
10607 -0.82 -117.3 -5.2 573 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2965
10932 -0.82 -117.3 -4.8 586 10941 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3554 2964
10972 -0.82 -117.3 -5.9 588 10981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2138 2964
11292 -0.82 -117.3 -5.1 601 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2963
11617 -0.82 -117.3 -5.3 614 11626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3546 2963
11657 -0.82 -117.3 -6.3 616 11666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2128 2963
11977 -0.82 -117.3 -5.1 629 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2962
12302 -0.82 -117.3 -4.7 642 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2961
12627 -0.82 -117.3 -4.9 655 12636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3554 2961
12667 -0.82 -117.3 -5.8 657 12676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2129 2961
12987 -0.82 -117.3 -5.1 670 13010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2961
13312 -0.82 -117.3 -5.4 683 13335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2960
13637 -0.82 -117.3 -5.7 696 13646 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3555 2960
13677 -0.82 -117.3 -6.3 698 13686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2126 2960
13997 -0.82 -117.3 -5.7 711 14006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 734 2960
14027 -0.82 -117.3 -5.8 712 14036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2144 2959
14188 -0.29 0.0 5.6 719 14286 0.60 0.00 90.63 1.349 6 0.134 0.000 2757 2144 2497
14287 0.82 117.3 2.7 723 14411 1.23 0.00 98.90 1.327 6 0.111 0.000 3000 2143 2019
14712 0.82 117.3 6.5 740 14721 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 479 2021
14902 0.82 117.3 7.3 749 14911 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2021
15212 0.82 117.3 6.9 762 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2021
15537 0.82 117.3 6.7 775 15546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 482 2021
15587 0.82 117.3 7.3 777 15596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1890 2021
15897 0.82 117.3 6.3 790 15920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2021
16222 0.82 117.3 6.0 803 16231 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 484 2021
16282 0.82 117.3 6.7 806 16291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2021
16602 0.82 117.3 6.1 819 16625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2021
16927 0.82 117.7 6.0 832 16950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2021
17252 0.82 127.4 5.7 845 17276 0.00 0.00 7.65 1.335 6 0.000 0.000 3000 1896 1977
17577 0.83 138.3 5.6 858 17596 0.00 2.80 9.73 1.299 4 0.000 0.085 3000 479 1933
17627 0.84 138.3 6.2 860 17636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1895 1933
17937 0.84 138.3 6.5 873 17960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1934
18262 0.84 138.3 6.4 886 18271 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 482 1934
18312 0.84 138.3 6.5 888 18321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1890 1935
18622 0.84 138.3 6.3 901 18645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1934
18947 0.84 138.3 6.3 914 18970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1934
19272 0.84 141.0 5.9 927 19296 0.00 0.00 1.88 1.284 6 0.000 0.000 3000 1890 1922
19597 0.85 141.0 6.0 940 19606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3000 3303 1925
19637 0.85 141.0 6.2 942 19646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1887 1925
19957 0.85 156.9 5.4 955 19981 0.00 0.00 12.82 1.225 6 0.000 0.000 3000 1887 1857
20282 0.86 158.6 5.9 968 20291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 485 1858
20352 0.87 158.6 6.5 971 20361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1897 1858
20662 0.87 164.8 5.8 984 20686 0.00 0.00 6.70 1.220 6 0.000 0.000 3000 1897 1824
20987 0.87 168.5 5.9 997 21011 0.00 0.00 2.85 1.235 6 0.000 0.000 3000 1898 1810
21312 0.88 169.1 6.0 1010 21321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 488 1810
21342 0.88 169.1 6.3 1011 21351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1887 1810
21652 0.88 178.3 5.7 1024 21676 0.00 0.00 7.57 1.177 6 0.000 0.000 3000 1886 1771
21977 0.89 191.0 5.6 1037 22001 0.00 0.00 10.05 1.147 6 0.000 0.000 3000 1887 1718
22302 0.90 194.1 5.9 1050 22326 0.00 0.00 2.22 1.182 6 0.000 0.000 3000 1887 1705
22627 0.91 194.1 6.8 1063 22636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3000 3306 1705
22657 0.91 194.1 7.1 1064 22666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3000 1881 1707
22967 0.91 194.1 7.0 1077 22990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1881 1707
23292 0.91 194.1 6.3 1090 23301 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3000 485 1707
23342 0.91 194.1 6.2 1092 23351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3000 1898 1707
23652 0.91 205.9 5.6 1105 23671 0.00 2.65 9.55 1.066 4 0.000 0.071 3000 3306 1657
23692 0.92 205.9 6.1 1107 23701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3000 1887 1657
24012 0.92 205.9 6.1 1120 24021 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.092 0.077 3024 478 1657
24052 0.92 205.9 6.8 1122 24061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3024 1891 1657
24372 0.92 205.9 6.2 1135 24395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1891 1657
24697 0.92 205.9 6.9 1148 24706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3024 482 1658
24727 0.92 205.9 7.2 1149 24736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3024 1893 1658
25037 0.92 205.9 7.0 1162 25060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1893 1658
25362 0.92 205.9 7.3 1175 25385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1893 1659
25687 0.92 205.9 6.5 1188 25696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3024 476 1659
25727 0.92 205.9 6.9 1190 25736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3024 1894 1659
26047 0.92 224.6 5.3 1203 26071 0.00 0.00 14.65 0.898 6 0.000 0.000 3024 1894 1581
26372 0.94 226.8 5.9 1216 26396 0.00 0.00 1.40 0.987 6 0.000 0.000 3024 1894 1572
26697 0.94 226.8 7.0 1229 26706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3024 477 1572
26727 0.94 226.8 6.9 1230 26736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3024 1895 1573
27037 0.94 226.8 6.8 1243 27046 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3023 3307 1573
27067 0.94 226.8 7.2 1244 27076 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3024 1883 1573
27377 0.94 226.8 6.6 1257 27400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1883 1576
27702 0.94 226.8 6.0 1270 27725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1883 1574
28032 0.94 226.8 6.2 1300 28040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1883 1575
28342 0.94 226.8 6.9 1331 28351 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3026 482 1575
28392 0.94 226.8 7.3 1336 28401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3024 1903 1575
28702 0.94 226.8 7.2 1367 28710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1903 1575
29012 0.94 234.1 5.7 1398 29031 0.00 2.67 6.43 0.739 4 0.000 0.067 3024 479 1542
29082 0.95 234.1 6.8 1405 29091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3024 1896 1542
29393 0.95 301.5 3.6 1449 29446 0.00 0.00 51.10 0.648 6 0.000 0.000 3024 1896 1266
29627 1.02 344.9 4.5 1496 29666 0.00 2.67 32.53 0.630 4 0.000 0.066 3024 473 1090
29687 1.07 368.3 5.2 1508 29711 0.13 2.58 17.80 0.629 6 0.088 0.047 3057 1893 995
29892 1.10 368.3 6.9 1549 29895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1893 995
29957 1.10 368.3 6.6 1562 29960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 1893 995
30022 1.10 368.3 6.8 1575 30025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1893 995