WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  230
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -261.74637
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015055,4657.463,-12554.459,58,1.8,58 SPEED_LIMITS  0.130,0.197
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.036
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19284.6,-114.5,-156.0,-45440.6,817.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -17449.7,-322.6,160.6,13102.1,-825.0
_SM_DEPTHo  2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.4,158577,-17.6,-7.500
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  015738,4657.447,-12554.506,12,1.8,17,19.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2096 DATA_FILE_SIZE  38928,1322
_24V_AH  23.4,32.262 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,24.282

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.17 -97.4 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
50 -1.17 -97.4 0.0 4 84 11.18 2.50 -19.42 0.000 4
123 -1.17 -97.4 0.0 17 129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
433 -1.17 -97.4 -16.6 63 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
737 -1.17 -97.4 -12.2 103 744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1047 -1.17 -97.4 -11.3 134 1054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1142 -1.17 -97.4 -11.3 153 1149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1452 -1.17 -97.4 -9.5 170 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1772 -1.17 -97.4 -9.3 186 1779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1822 -1.17 -97.4 -9.3 196 1829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2132 -1.17 -97.4 -9.2 213 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2452 -1.17 -97.4 -8.8 229 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2772 -1.17 -97.4 -9.1 243 2779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2837 -1.17 -97.4 -9.1 256 2844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3167 -1.17 -97.4 -9.0 266 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3527 -1.17 -97.4 -8.3 275 3534 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3572 -1.17 -97.4 -8.3 284 3579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3902 -1.17 -97.4 -7.9 294 3909 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4122 -1.17 -97.4 -7.9 338 4129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4452 -1.17 -97.4 -8.8 348 4459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4587 -1.17 -97.4 -8.8 375 4594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4917 -1.17 -97.4 -8.9 385 4924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4977 -1.17 -97.4 -8.9 397 4984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5307 -1.17 -97.4 -8.4 407 5314 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5367 -1.17 -97.4 -8.4 419 5374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5697 -1.17 -97.4 -7.9 429 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6057 -1.17 -97.4 -7.2 438 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6417 -1.17 -97.4 -7.6 447 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6777 -1.17 -97.4 -7.4 456 6784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6822 -1.17 -97.4 -7.4 465 6829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7152 -1.17 -97.4 -8.1 475 7159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7192 -1.17 -97.4 -8.1 483 7199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7522 -1.17 -97.4 -7.9 493 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7882 -1.17 -97.4 -7.8 502 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8242 -1.17 -97.4 -7.5 511 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8602 -1.17 -97.4 -7.5 520 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8962 -1.17 -97.4 -7.1 529 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9323 -1.17 -97.4 -6.7 538 9329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9372 -1.17 -97.4 -6.7 548 9379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9702 -1.17 -97.4 -6.8 558 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10062 -1.17 -97.4 -6.7 567 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10422 -1.17 -97.4 -6.9 576 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10782 -1.17 -97.4 -6.9 585 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11142 -1.17 -97.4 -6.7 594 11149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11222 -1.17 -97.4 -6.7 610 11229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11552 -1.17 -97.4 -6.3 620 11559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11612 -1.17 -97.4 -6.3 632 11619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11703 -0.29 0.0 -6.3 636 11819 0.93 0.00 92.18 1.231 6
11820 1.17 97.4 -1.6 639 11939 1.45 0.00 92.32 1.204 6
12262 1.17 97.4 11.0 650 12269 0.00 2.73 0.00 0.000 4
12392 1.17 97.4 11.0 676 12399 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12722 1.17 97.4 10.6 686 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13082 1.17 97.4 10.0 695 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13442 1.17 97.4 9.7 704 13449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13497 1.17 97.4 9.7 715 13504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13827 1.17 97.4 9.9 725 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14187 1.17 97.4 9.9 734 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14547 1.17 97.4 9.5 743 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14907 1.17 97.4 9.2 752 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15267 1.17 97.4 8.4 761 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15627 1.17 97.4 8.1 770 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15987 1.17 97.4 8.9 779 15994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16077 1.17 97.4 8.9 797 16084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16407 1.17 97.4 8.9 807 16444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16767 1.17 97.4 8.6 816 16804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17127 1.17 97.4 7.9 825 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17487 1.17 97.4 8.0 834 17494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17537 1.17 97.4 8.0 844 17544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17867 1.17 97.4 8.3 854 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18227 1.17 97.4 8.9 863 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18587 1.17 97.4 9.0 872 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18947 1.17 99.1 7.4 881 18954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19017 1.17 99.1 7.4 895 19024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19347 1.21 127.8 6.0 905 19384 0.00 0.00 26.40 0.917 6
19687 1.21 127.8 8.6 916 19694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19772 1.21 127.8 8.6 933 19779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20082 1.21 127.8 8.7 950 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20402 1.21 127.8 8.1 966 20409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20482 1.21 127.8 8.1 982 20489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20792 1.21 127.8 8.4 999 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21112 1.21 127.8 8.0 1015 21129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21432 1.25 155.8 6.0 1033 21459 0.00 0.00 24.33 0.796 6
21763 1.25 155.8 8.3 1066 21769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22072 1.27 167.9 6.9 1097 22089 0.00 2.45 10.15 0.784 4
22332 1.27 167.9 6.9 1149 22339 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22643 1.34 219.6 4.8 1211 22690 0.13 2.52 44.12 0.711 4
22733 1.34 219.6 4.8 1229 22739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23048 1.34 219.6 8.2 1279 23054 0.00 2.38 0.00 0.000 4
23133 1.34 219.6 8.2 1296 23139 0.00 2.38 0.00 0.000 6