NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  230 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593708.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130814,125306,4710.125,-12641.876,108,1.0,108,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.5,137600,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  130814,130219,4710.079,-12641.776,15,1.7,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022926 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  24744,0.00,0.000,0,0,1213,403.52 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.02,9.30,0.10,0.00,0.073,0.181,0.000,395,2399,1213,-9.10,-0.76,403.52,0,0,0,0,0,0,14.26,14.26,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12648.40,130814,050513 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49999,1373
HUMID  48.42 CAP_FILE_SIZE  260003,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,235102208
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25592.86,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3864416 CURRENT  0.054,338.8,1
PM_FREEKB  55956352 GPS  130814,195636,4711.274,-12638.419,37,1.7,37,18.6
_24V_AH  13.0,55.542

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23388117.71 nil000.00
Roll_motor178196456.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421191610496.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2468451864.06
Iridium_during_xfer307166667.58 PMAR120734635.96
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.77
TT8323310426.32
LPSleep176522498.69
TT8_Active7101093.67
TT8_Sampling2865281070.19
TT8_CF881135373.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256710331.27
GPS_charging000.00
Compass2076020.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 391 2400 1402 1114 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -59.60 0.000 16386 0.000 0.000 392 2404 2858 2911 2805 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 391 2400 2914 2805 4.3 -4.4 6 125 12.62 2.53 -8.20 0.000 18948 0.389 0.099 3125 990 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 13.97 14.28 14.53
355 -0.59 -116.8 3126 989 3386 3298 58.2 -15.4 32 365 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2398 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
605 -0.59 -116.8 3126 2398 3393 3298 92.3 -13.5 57 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
855 -0.59 -116.8 3126 2398 3389 3298 123.2 -11.2 82 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1105 -0.59 -116.8 3127 2399 3389 3299 151.0 -11.5 107 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1355 -0.59 -116.8 3126 2398 3389 3299 179.2 -11.0 132 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1606 -0.59 -116.8 3126 2398 3389 3298 204.0 -10.1 157 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1855 -0.59 -116.8 3125 2398 3389 3299 227.6 -9.5 182 1864 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3823 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1945 -0.59 -116.8 3126 3822 3389 3297 236.0 -9.0 191 1954 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2395 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2195 -0.59 -116.8 3126 2392 3389 3294 258.2 -8.8 210 2203 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 999 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2255 -0.59 -116.8 3129 989 3389 3294 263.9 -9.4 216 2264 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2404 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2588 -0.59 -116.8 3126 2403 3389 3293 293.1 -8.6 229 2596 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3814 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
2675 -0.59 -116.8 3126 3814 3388 3292 301.3 -9.3 238 2683 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2393 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
3009 -0.59 -116.8 3121 2389 3387 3290 331.2 -9.1 251 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3306 -0.59 -116.8 3126 2389 3387 3289 358.4 -9.1 261 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3606 -0.59 -116.8 3126 2388 3386 3287 386.1 -9.3 271 3614 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3809 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3666 -0.59 -116.8 3126 3809 3392 3287 391.9 -9.8 277 3675 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2410 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
3999 -0.59 -116.8 3126 2406 3385 3286 421.5 -8.9 290 4006 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 982 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
4066 -0.59 -116.8 3125 981 3385 3286 427.9 -9.3 297 4074 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3122 2430 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
4387 -0.59 -116.8 3126 2429 3384 3285 453.5 -7.7 309 4395 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3126 3805 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4466 -0.59 -116.8 3131 3805 3383 3285 460.0 -8.0 317 4475 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2391 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
4779 -0.59 -116.8 3126 2387 3383 3284 483.1 -7.4 328 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5077 -0.59 -116.8 3126 2386 3382 3282 506.1 -7.8 338 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5376 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3282 531.2 -8.4 348 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3334 3387 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5677 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3281 555.6 -8.2 358 5684 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3126 987 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5746 -0.59 -116.8 3126 987 3381 3281 561.5 -8.6 365 5754 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3122 2394 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6070 -0.59 -116.8 3126 2394 3380 3279 586.3 -7.7 377 6077 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3126 3809 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6157 -0.59 -116.8 3126 3809 3380 3275 593.6 -8.0 386 6165 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2395 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
6489 -0.59 -116.8 3126 2393 3380 3278 620.2 -8.3 399 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6788 -0.59 -116.8 3126 2394 3380 3277 645.9 -8.6 409 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7087 -0.59 -116.8 3126 2397 3380 3278 670.9 -8.3 419 7094 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3125 989 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
7148 -0.59 -116.8 3126 989 3379 3282 676.2 -9.0 425 7155 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2399 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
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11648 -0.59 -116.8 3126 2396 3374 3268 983.9 -6.5 615 11655 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3814 3319 3374 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
11709 -0.59 -116.8 3122 3818 3374 3268 988.0 -6.8 621 11716 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2391 3321 3374 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
11765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11765 begin apogee
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11883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11883 begin climb
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18902 0.59 116.8 3523 2328 2510 2226 394.3 8.4 930 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2327 2367 2510 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 24658 begin surface