Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  230 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2081163.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104158,6318.855,-539.833,30,2.8,49,-8.0 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,-0.201
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -18731.2,-985.9,-366.2,201342.0,9926.6
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  44188.7,-351.9,-45.9,142531.0,-1484.7
GPS2  104821,6318.803,-539.655,12,1.7,12,-8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,75026,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.018012 XPDR_PINGS  123
SM_CCo  28798,190.98,0.664,1,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,40.576
SM_GC  1.64,0.00,0.00,190.98,0.000,0.000,0.664,75,2414,509,-10.74,0.40,566.15 _10V_AH  10.1,20.866
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69312,1397
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,245100544
HUMID  2000 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,1,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  301207,185338,6313.614,-536.790,34,1.3,34,-7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25176105.33 SBE_CT104024582.01
Roll_motor16789349.55 SBE_O296219426.10
VBD_pump_during_apogee346136411017.76 WL_BB2F7161051754.04
VBD_pump_during_surface1906642955.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.21 nil000.00
Iridium_during_connect33160123.35 nil000.00
Iridium_during_xfer1952231017.50
Transponder_ping39420384.10
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.17
TT8244919489.82
LPSleep229252507.10
TT8_Active77919155.83
TT8_Sampling2667391072.32
TT8_CF855045254.70
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits205812249.45
GPS_charging000.00
Compass26228211.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -102.03 0.000 2 0.000 0.000 69 2406 3155
127 -0.85 -146.6 4.2 -3.0 5 148 12.38 0.00 -5.93 0.000 6 0.176 0.000 2221 2406 3416
454 -0.85 -146.6 34.7 -7.3 21 459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2221 981 3417
509 -0.85 -146.6 39.9 -9.1 23 516 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2398 3417
825 -0.85 -146.6 70.0 -9.0 39 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3417
1135 -0.85 -146.6 96.7 -7.9 54 1139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2220 976 3417
1178 -0.85 -146.6 100.5 -8.4 56 1182 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2413 3417
1505 -0.85 -146.6 128.8 -9.1 72 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2413 3417
1814 -0.85 -146.6 154.0 -10.0 87 1818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2220 981 3418
1875 -0.85 -146.6 159.1 -8.5 90 1879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2403 3418
2201 -0.85 -146.6 185.2 -8.5 106 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3418
2511 -0.85 -146.6 211.5 -8.4 121 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3418
2819 -0.85 -146.6 237.5 -7.9 136 2824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 981 3418
2887 -0.85 -146.6 242.6 -7.5 139 2891 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2402 3418
3207 -0.85 -146.6 265.8 -7.2 155 3211 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3772 3418
3256 -0.85 -146.6 269.8 -8.1 157 3260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2396 3419
3577 -0.85 -146.6 294.5 -7.4 173 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2397 3418
3886 -0.85 -146.6 319.8 -8.6 188 3891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 979 3418
3986 -0.85 -146.6 328.0 -7.7 192 3992 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2402 3418
4302 -0.85 -146.6 350.3 -6.8 208 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3419
4610 -0.85 -146.6 370.7 -6.6 223 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3419
4920 -0.85 -146.6 392.3 -6.8 238 4924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3768 3419
4991 -0.85 -146.6 397.7 -7.7 241 4996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2401 3420
5307 -0.85 -146.6 417.7 -5.9 256 5312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 983 3419
5391 -0.85 -146.6 422.8 -6.1 260 5396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2405 3419
5718 -0.85 -146.6 442.8 -6.5 276 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3419
6027 -0.85 -146.6 463.5 -6.8 291 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3418
6336 -0.85 -146.6 482.9 -6.2 306 6341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 985 3417
6403 -0.85 -146.6 487.3 -6.3 309 6407 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2399 3417
6723 -0.85 -146.6 507.0 -6.0 325 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3415
7033 -0.85 -146.6 525.9 -6.3 340 7038 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 979 3415
7099 -0.85 -146.6 530.1 -6.4 343 7103 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2400 3414
7426 -0.85 -146.6 549.8 -6.1 359 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3413
7736 -0.85 -146.6 567.8 -5.7 374 7740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 985 3412
7784 -0.85 -146.6 570.9 -6.0 376 7789 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2402 3412
8106 -0.85 -146.6 587.9 -5.2 392 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3411
8416 -0.85 -146.6 603.2 -4.8 407 8420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 985 3411
8493 -0.85 -146.6 607.3 -5.0 410 8500 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2403 3410
8809 -0.85 -146.6 623.0 -5.1 426 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3409
9119 -0.85 -146.6 637.8 -4.7 441 9123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3408
9185 -0.85 -146.6 641.4 -5.2 444 9189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2405 3406
9505 -0.85 -146.6 658.3 -5.7 460 9506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3407
9816 -0.85 -146.6 676.1 -5.6 475 9820 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 979 3406
9877 -0.85 -146.6 679.9 -6.2 478 9881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2406 3407
10205 -0.85 -146.6 700.5 -6.4 494 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3405
10511 -0.85 -146.6 720.8 -6.6 509 10516 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 986 3405
10566 -0.85 -146.6 724.6 -6.7 511 10573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2399 3405
10882 -0.85 -146.6 743.5 -5.9 527 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3403
11191 -0.85 -146.6 760.9 -5.6 542 11196 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 982 3403
11253 -0.85 -146.6 764.6 -6.1 545 11257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2400 3403
11579 -0.85 -146.6 782.7 -5.6 561 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3403
11890 -0.85 -146.6 800.1 -5.8 576 11895 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 982 3402
11939 -0.85 -146.6 803.2 -6.3 578 11944 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2402 3402
12261 -0.85 -146.6 821.6 -6.0 594 12266 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 986 3402
12310 -0.85 -146.6 824.8 -7.0 596 12314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2400 3402
12631 -0.85 -146.6 844.2 -6.1 612 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3401
12940 -0.85 -146.6 863.2 -6.0 627 12944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 985 3401
13001 -0.85 -146.6 867.3 -6.9 630 13005 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2401 3401
13327 -0.85 -146.6 887.4 -6.2 646 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3401
13636 -0.85 -146.6 907.9 -6.9 661 13640 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 986 3400
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state 28754 begin surface coast
28777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28777 begin surface