WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  230 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -31.221397 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081431,4704.646,-12752.109,38,1.6,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.114
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  93374.6,152.7,-53.1,-280161.3,816.5
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -60262.4,79.7,251.2,88607.4,-490.6
GPS2  081944,4704.674,-12752.095,11,1.6,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.4,13214,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31912,10.00,0.687,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,29.891
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  34588,1125
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.859

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 43 2322 2028
63 -0.91 -127.1 -3.5 5 127 12.30 2.53 -45.67 0.000 4 0.175 0.059 2166 911 3002
253 -0.91 -127.1 -11.2 24 257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2320 3003
558 -0.91 -127.1 -10.9 67 562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3712 3003
588 -0.91 -127.1 -10.7 73 592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2308 3003
898 -0.91 -127.1 -9.4 128 902 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 925 3004
928 -0.91 -127.1 -9.7 131 932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2314 3004
1238 -0.91 -127.1 -9.4 162 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
1548 -0.91 -127.1 -7.0 193 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3005
1868 -0.91 -127.1 -6.2 213 1872 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 922 3005
1933 -0.91 -127.1 -6.6 216 1937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3004
2248 -0.91 -127.1 -7.4 232 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3005
2568 -0.91 -127.1 -7.0 248 2572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3005
2578 -0.91 -127.1 -6.8 248 2582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3005
2888 -0.91 -127.1 -6.6 264 2892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 926 3005
2973 -0.91 -127.1 -6.8 268 2977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2320 3005
3288 -0.91 -127.1 -6.8 284 3292 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3005
3323 -0.91 -127.1 -7.2 285 3327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2319 3005
3628 -0.91 -127.1 -6.8 301 3632 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 926 3005
3658 -0.91 -127.1 -7.3 302 3662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2318 3005
4008 -0.91 -127.1 -6.2 314 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3005
4368 -0.91 -127.1 -6.4 320 4372 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 926 3005
4398 -0.91 -127.1 -7.0 320 4402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3004
4728 -0.91 -127.1 -5.7 326 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3005
5088 -0.91 -127.1 -5.7 332 5092 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 931 3005
5173 -0.91 -127.1 -6.2 333 5177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2320 3005
5508 -0.91 -127.1 -5.7 339 5512 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 931 3005
5588 -0.91 -127.1 -5.7 340 5592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2314 3005
5928 -0.91 -127.1 -5.3 346 5932 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 930 3004
5973 -0.91 -127.1 -6.5 346 5977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3005
6288 -0.91 -127.1 -5.6 352 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3005
6648 -0.91 -127.1 -6.1 358 6652 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 931 3005
6708 -0.91 -127.1 -7.2 359 6712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3005
7068 -0.91 -127.1 -6.2 365 7072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 916 3005
7098 -0.91 -127.1 -6.7 365 7102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2316 3005
7428 -0.91 -127.1 -5.5 371 7432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 3004
7483 -0.91 -127.1 -6.1 371 7487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3004
7788 -0.91 -127.1 -5.1 377 7792 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3005
7838 -0.91 -127.1 -5.9 377 7842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3004
8148 -0.91 -127.1 -5.4 383 8152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 920 3004
8188 -0.91 -127.1 -5.5 383 8192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3004
8508 -0.91 -127.1 -5.8 389 8512 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3005
8558 -0.91 -127.1 -6.6 389 8562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3005
8868 -0.91 -127.1 -5.8 395 8926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3005
9228 -0.91 -127.1 -5.5 401 9232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 3004
9268 -0.91 -127.1 -5.8 401 9272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2320 3004
9588 -0.91 -127.1 -5.5 407 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
9948 -0.91 -127.1 -5.8 413 9952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 920 3003
10013 -0.91 -127.1 -7.0 414 10017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2314 3003
10368 -0.91 -127.1 -6.0 420 10372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 919 3003
10413 -0.91 -127.1 -6.5 420 10417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3003
10728 -0.91 -127.1 -5.9 426 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
11088 -0.91 -127.1 -5.4 432 11092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 918 3002
11153 -0.91 -127.1 -5.9 433 11157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3002
11508 -0.91 -127.1 -5.3 439 11512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3002
11553 -0.91 -127.1 -6.4 439 11557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3002
11868 -0.91 -127.1 -5.3 445 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3001
12228 -0.91 -127.1 -5.0 451 12232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 921 3001
12273 -0.91 -127.1 -6.5 451 12277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3001
12588 -0.91 -127.1 -5.0 457 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
12948 -0.91 -127.1 -4.5 463 12952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 920 3000
12978 -0.91 -127.1 -4.8 463 12982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 3000
13308 -0.91 -127.1 -4.5 469 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3000
13668 -0.91 -127.1 -5.0 475 13672 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 924 3000
13708 -0.91 -127.1 -4.9 475 13712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3000
14028 -0.91 -127.1 -5.5 481 14086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2998
14388 -0.91 -127.1 -5.9 487 14392 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 2998
14423 -0.91 -127.1 -6.1 487 14427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2323 2998
14748 -0.91 -127.1 -5.6 493 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2998
15108 -0.91 -127.1 -5.4 499 15166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2998
15468 -0.91 -127.1 -5.1 505 15472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 2998
15508 -0.91 -127.1 -5.5 505 15512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2998
15828 -0.91 -127.1 -5.0 511 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
16188 -0.91 -127.1 -5.1 517 16192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 919 2999
16233 -0.91 -127.1 -6.5 517 16237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2998
16309 -0.32 0.0 5.2 519 16427 0.60 0.00 110.40 1.309 6 0.085 0.000 2296 2317 2482
16428 0.91 127.1 3.3 521 16547 1.27 0.00 109.82 1.279 6 0.070 0.000 2565 2317 1963
16848 0.91 127.1 7.2 528 16852 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 739 1961
16968 0.91 127.1 6.8 530 16972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2141 1961
17328 0.91 127.1 7.3 536 17332 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3542 1961
17373 0.91 127.1 7.7 536 17377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2156 1961
17688 0.91 127.1 7.2 542 17692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3542 1960
17733 0.91 127.1 8.1 542 17737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1960
18048 0.91 127.1 6.9 548 18052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3541 1960
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