LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  23
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  404.93835
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  430 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2480 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  13
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2130

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162237,6339.063,-5347.086,30,1.6,30 SPEED_LIMITS  0.139,0.202
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,-0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19740.1,-114.4,500.0,-9916.8,-1933.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  23889.6,204.7,119.7,-48845.7,1150.6
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.4,94988,-18.6,-8.000
_SM_ANGLEo  -50.5 D_GRID  1183
GPS2  163515,6339.210,-5347.173,15,1.6,15,-34.6 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2333 DATA_FILE_SIZE  32972,1146
_24V_AH  23.5,2.986 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,4
_10V_AH  10.3,1.634

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.57 -97.8 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.83 0.000 6
65 -1.57 -97.8 -4.2 6 84 9.97 2.92 -4.47 0.000 4
291 -1.57 -97.8 -4.2 49 299 0.00 2.95 0.00 0.000 6
601 -1.57 -97.8 -12.1 81 609 0.00 2.92 0.00 0.000 4
641 -1.57 -97.8 -12.1 89 649 0.00 2.98 0.00 0.000 6
951 -1.57 -97.8 -11.1 121 959 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1081 -1.57 -97.8 -11.1 147 1084 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1386 -1.57 -97.8 -8.7 178 1394 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1451 -1.57 -97.8 -8.7 191 1454 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1756 -1.57 -97.8 -7.1 207 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2076 -1.57 -97.8 -8.8 223 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2396 -1.57 -97.8 -9.6 239 2404 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2466 -1.57 -97.8 -9.6 253 2469 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2771 -1.57 -97.8 -9.4 269 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3091 -1.57 -97.8 -8.7 285 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3431 -1.57 -97.8 -8.6 295 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3791 -1.57 -97.8 -8.5 304 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4151 -1.57 -97.8 -8.5 313 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4511 -1.57 -97.8 -8.2 322 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4871 -1.57 -97.8 -8.1 331 4879 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4911 -1.57 -97.8 -8.1 339 4954 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5276 -1.57 -97.8 -8.7 349 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5636 -1.57 -97.8 -8.6 358 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5996 -1.57 -97.8 -9.3 367 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6356 -1.57 -97.8 -9.6 376 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6716 -1.57 -97.8 -9.2 385 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7076 -1.57 -97.8 -9.5 394 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7436 -1.57 -97.8 -9.1 403 7444 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7486 -1.57 -97.8 -9.1 413 7489 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7811 -1.57 -97.8 -8.3 422 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8171 -1.57 -97.8 -8.0 431 8179 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8191 -1.57 -97.8 -8.0 435 8194 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8516 -1.57 -97.8 -7.5 444 8524 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8551 -1.57 -97.8 -7.5 451 8554 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8876 -1.57 -97.8 -7.6 460 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9236 -1.57 -97.8 -7.6 469 9244 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9251 -1.57 -97.8 -7.6 472 9254 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9576 -1.57 -97.8 -7.4 481 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9936 -1.57 -97.8 -7.0 490 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10296 -1.57 -97.8 -7.4 499 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10656 -1.57 -97.8 -7.4 508 10664 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10736 -1.57 -97.8 -7.4 524 10779 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11101 -1.57 -97.8 -7.3 534 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11461 -1.57 -97.8 -6.9 543 11469 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11531 -1.57 -97.8 -6.9 557 11534 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11577 -0.38 0.0 -6.9 559 11694 1.32 0.00 87.25 1.370 6
11695 1.57 97.8 -2.0 562 11814 2.08 0.00 86.70 1.333 6
12136 1.57 97.8 8.3 573 12144 0.00 3.13 0.00 0.000 4
12196 1.57 97.8 8.3 585 12204 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12526 1.57 99.1 7.9 595 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12886 1.57 99.4 8.0 604 12894 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12971 1.57 99.4 8.0 621 13014 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13336 1.57 99.9 8.0 631 13374 0.00 0.00 1.85 1.437 6
13696 1.58 109.8 7.5 640 13734 0.00 3.02 8.18 1.343 4
13761 1.58 109.8 7.5 646 13769 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14091 1.59 114.5 7.7 656 14129 0.00 0.00 3.78 1.354 6
14451 1.60 121.6 7.6 665 14489 0.00 0.00 6.22 1.314 6
14811 1.61 128.9 7.6 674 14849 0.00 0.00 6.22 1.300 6
15171 1.61 128.9 8.3 683 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15531 1.61 128.9 8.4 692 15539 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15581 1.61 128.9 8.4 702 15589 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15911 1.61 128.9 8.8 712 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16271 1.61 128.9 8.7 721 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16631 1.61 128.9 8.5 730 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16991 1.61 130.8 7.9 739 17029 0.00 0.00 1.58 1.278 6
17351 1.62 134.5 7.8 748 17389 0.00 0.00 3.05 1.211 6
17711 1.63 141.0 7.6 757 17749 0.00 0.00 5.45 1.147 6
18071 1.65 158.9 7.0 766 18109 0.10 0.00 14.70 1.084 6
18431 1.65 158.9 8.0 775 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18791 1.65 158.9 8.2 784 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19151 1.65 158.9 8.2 793 19159 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19201 1.65 158.9 8.2 803 19204 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19526 1.65 158.9 8.2 812 19564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19886 1.65 160.2 7.9 821 19924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20246 1.67 172.3 7.3 830 20284 0.00 0.00 11.23 0.982 6
20586 1.69 184.7 7.3 845 20604 0.00 3.00 10.00 0.971 4
20656 1.69 184.7 7.3 856 20659 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20961 1.69 184.7 8.2 872 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21281 1.69 184.7 9.2 888 21289 0.00 2.92 0.00 0.000 4
21326 1.69 184.7 9.2 897 21329 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21631 1.69 184.7 9.8 913 21649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21951 1.69 184.7 9.3 929 21959 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21991 1.69 184.7 9.3 937 21994 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22296 1.69 184.7 9.2 967 22304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22606 1.69 184.7 8.4 998 22614 0.00 2.92 0.00 0.000 4
22681 1.69 184.7 8.4 1013 22684 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22986 1.73 217.5 6.2 1044 23019 0.00 3.05 26.35 0.786 4
23066 1.73 217.5 6.2 1057 23074 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23376 1.74 219.2 7.9 1089 23384 0.00 2.95 0.00 0.000 4
23451 1.74 219.2 7.9 1104 23454 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23756 1.74 219.2 9.1 1135 23764 0.00 2.92 0.00 0.000 4
23791 1.74 219.2 9.1 1142 23794 0.00 2.75 0.00 0.000 6