SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2039 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1955 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1050 SM_CC  532.10419 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2433 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  334 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  345 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  355 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2338 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  250 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.94231 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  54894 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141218,013356,-4301.7598,748.2748,42,0.9,45,-24.8,0.4,60.0,11,8.9 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4300.000,747.540
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  100.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  141218,014836,-4301.9038,748.3812,13,0.8,16,-24.8,0.0,181.4,11,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.7,3705,-15.8,-9.980,-18.80,2933
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.026377 _10V_AH  12.90,0.000
SM_CCo  15655,0.00,0.000,0,0,600,449.63 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.59,11.98,0.10,0.00,0.086,0.122,0.000,187,2060,600,-6.66,-1.02,449.63,0,0,0,0,0,0,14.59,14.59,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4242.04,743.66,131218,211802 MEM  339100
TT8_MAMPS  0.039697,0.929509 DATA_FILE_SIZE  33310,1206
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  291565,0
INTERNAL_PRESSURE  8.65818 CFSIZE  1023623168,1016299520
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.097,209.09,1
SC_FREEKB  3907936 GPS  141218,061102,-4259.959,748.141,50,0.9,60,-24.8,0.8,111.8,9,4.9
_24V_AH  12.85,17.762

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26511171.72 nil000.00
Roll_motor182121285.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee611254519996.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface371097521.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26289.49 nil000.00
Iridium_during_connect1816037.32 SciCon15750296032.36
Iridium_during_xfer5392231544.87 nil000.00
Transponder_ping04201.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17235.28
TT8000.00
LPSleep117732332.61
TT8_Active10179120.31
TT8_Sampling3605301401.84
TT8_CF81194266.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219911334.82
GPS_charging000.00
Compass205417456.59
RAFOS000.00
Transponder3301.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.70 -191.5 187 2032 671 535 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -110.03 0.000 16386 0.000 0.000 186 2031 2822 2808 2837 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.79
130 -0.76 -243.3 187 2032 2810 2838 3.4 -7.7 19 160 11.50 2.53 -13.55 0.000 18948 0.343 0.103 2085 628 3426 3416 3437 0 0 0 0 0 0 14.51 13.88 14.71
204 -0.76 -243.3 2085 629 3417 3437 21.7 -21.5 33 211 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.058 2085 2033 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.75
240 -0.76 -243.3 2085 2033 3417 3438 29.2 -20.4 40 248 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2084 3452 3425 3417 3434 0 0 0 0 0 0 14.86 14.65 14.86
271 -0.76 -243.3 2085 3452 3417 3437 36.1 -21.3 46 279 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2084 2038 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.72 14.68 14.73
307 -0.76 -243.3 2084 2037 3417 3438 43.6 -21.2 53 314 0.00 2.53 0.00 0.000 2564 0.000 0.079 2084 628 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.89 14.65 14.90
328 -0.76 -243.3 2085 628 3417 3437 49.1 -25.6 57 335 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.058 2084 2037 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.75
364 -0.76 -243.3 2084 2038 3418 3438 57.3 -22.9 64 364 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2084 2037 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
394 -0.76 -243.3 2085 2037 3417 3437 64.1 -22.6 70 401 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.078 2085 3448 3426 3417 3436 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.91
419 -0.76 -243.3 2085 3448 3416 3438 69.7 -22.2 75 426 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2084 2029 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
455 -0.76 -243.3 2082 2028 3418 3438 77.0 -20.9 82 456 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2085 2028 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.91 14.90 14.91
485 -0.76 -243.3 2084 2029 3418 3438 83.4 -21.3 88 493 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2084 3452 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.92
507 -0.76 -243.3 2084 3452 3418 3438 87.8 -19.4 92 515 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2085 2040 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.74 14.70 14.76
543 -0.76 -243.3 2084 2041 3418 3438 95.5 -20.6 99 544 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2085 2041 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
578 -0.76 -243.3 2084 2041 3417 3438 102.7 -20.3 105 584 0.00 2.53 0.00 0.000 2564 0.000 0.079 2084 626 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.95
598 -0.76 -243.3 2085 627 3417 3437 106.6 -19.7 107 604 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2082 2047 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80
669 -0.76 -243.3 2085 2048 3417 3438 120.2 -19.2 114 674 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2084 3451 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 14.73 14.96
703 -0.76 -243.3 2084 3451 3418 3438 125.7 -18.6 117 711 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2084 2027 3429 3422 3437 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.81
768 -0.76 -243.3 2085 2027 3417 3437 138.6 -18.6 124 769 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2085 2027 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
828 -0.76 -243.3 2084 2028 3418 3438 149.8 -18.4 130 834 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.079 2084 632 3428 3417 3439 0 0 0 0 0 0 14.98 14.76 14.99
853 -0.76 -243.3 2084 633 3418 3438 153.7 -18.9 132 860 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2085 2041 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
918 -0.76 -243.3 2084 2042 3418 3438 166.7 -18.5 139 924 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.079 2084 3446 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.00
963 -0.76 -243.3 2084 3447 3418 3438 173.7 -17.6 143 970 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2084 2041 3427 3417 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1028 -0.76 -243.3 2084 2042 3418 3438 186.3 -18.6 150 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2085 2042 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.00
1088 -0.76 -243.3 2085 2042 3417 3437 197.4 -18.6 156 1089 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2084 2041 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.01
1148 -0.76 -243.3 2084 2042 3419 3438 208.8 -18.9 162 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2084 2042 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
1208 -0.76 -243.3 2085 2042 3417 3437 220.1 -18.9 168 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2085 2041 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03
1268 -0.76 -243.3 2085 2042 3417 3437 231.7 -19.2 174 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2084 2041 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
1328 -0.76 -243.3 2084 2042 3417 3437 243.1 -19.0 180 1334 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2087 3445 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04
1363 -0.76 -243.3 2085 3446 3417 3437 248.6 -18.3 183 1371 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2084 2042 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90
1428 -0.76 -243.3 2085 2038 3417 3437 261.1 -18.3 190 1434 0.00 2.50 0.00 0.000 2564 0.000 0.081 2084 631 3427 3417 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.05
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5720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5720 begin apogee
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5965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5965 begin climb
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