Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  23 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2381 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2344 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3300 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050619,201901,3141.5449,-6419.9932,1,1.1,24,-14.9,0.7,275.2,8,5.0 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050619,202236,3141.5420,-6420.0371,10,0.9,23,-14.9,0.0,307.9,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.7,16077,-21.6,-10.417,-24.08,2139
SPEED_LIMITS  0.180,0.233 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024933 _24V_AH  21.10,28.167
SM_CCo  76209,84.62,0.673,0,0,409,400.02 _10V_AH  10.25,14.156
SM_GC  0.98,9.10,2.30,84.62,0.089,0.052,0.673,126,2372,409,-9.85,1.47,400.02,0,0,0,0,0,0,26.54,26.83,24.96 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3143.50,-6410.30,050619,201504 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.267393 MEM  319968
HUMID  22.59 DATA_FILE_SIZE  120982,1732
INTERNAL_PRESSURE  8.42684 CAP_FILE_SIZE  488423,0
TCM_TEMP  24.00 CFSIZE  2047311872,2037383168
XPDR_PINGS  24 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.3,18.4 CURRENT  0.107,267.07,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4400.1,57.1 GPS  060619,173614,3140.382,-6412.549,32,0.9,44,-14.9,0.4,111.7,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30362229.86 SBE_CT120523590.40
Roll_motor37881655.13 AA43302294321595.81
VBD_pump_during_apogee441378135244.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface846721201.51 nil000.00
VBD_valve142104313.18 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping74420662.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24287.07
TT8630713903.25
LPSleep6331221421.20
TT8_Active96513138.28
TT8_Sampling5358402207.05
TT8_CF844361281.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits366610375.85
GPS_charging000.00
Compass47057361.25
RAFOS000.00
Transponder76530235.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.24 -146.6 135 2404 512 299 1.1 -0.0 6 220 0.00 0.00 -142.32 0.104 16390 0.000 0.000 135 2404 2291 2374 2208 0 0 0 0 0 0 26.70 26.22 26.09 8.53 20.82
223 -1.24 -146.6 135 2404 2374 2208 4.0 -5.2 21 243 11.65 2.28 0.00 0.000 2308 0.288 0.070 2888 3902 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 25.68 26.12 26.00 8.73 20.97
399 -1.10 -146.6 2887 3902 2377 2209 37.1 -17.6 38 406 0.20 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2944 2346 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 25.92 26.39 26.16 8.73 20.54
705 -1.10 -146.6 2943 2346 2377 2209 70.9 -10.4 69 714 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2944 839 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.78 26.45 26.79 8.72 20.82
780 -1.04 -146.6 2944 839 2375 2209 78.3 -10.9 76 787 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2935 2397 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.58 26.53 26.60 8.72 20.19
1087 -1.04 -146.6 2934 2397 2376 2209 111.5 -10.7 107 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2397 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.89 26.90 26.90 8.72 21.09
1389 -1.04 -146.6 2935 2398 2376 2208 143.2 -10.6 137 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2397 2292 2376 2208 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.71 21.53
1697 -1.04 -146.6 2934 2397 2376 2209 175.9 -10.3 156 1703 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2935 836 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.99 26.65 27.00 8.70 21.25
1806 -0.99 -146.6 2934 835 2375 2209 185.7 -9.9 161 1811 0.17 2.20 0.00 0.000 3078 0.204 0.057 2977 2383 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.31 26.72 26.52 8.70 20.62
2112 -0.99 -146.6 2976 2383 2376 2209 213.8 -9.3 176 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2383 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.68 20.97
2412 -0.99 -146.6 2976 2383 2375 2208 244.1 -11.0 191 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2383 2292 2376 2208 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.68 22.31
2713 -0.99 -146.6 2976 2383 2375 2208 276.6 -11.3 206 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2383 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.68 22.12
3024 -0.99 -146.6 2976 2383 2375 2208 311.4 -11.6 220 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2383 2291 2375 2207 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.68 22.51
3323 -0.99 -146.6 2976 2383 2376 2206 345.5 -11.2 230 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2383 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.68 22.86
3622 -0.99 -146.6 2976 2383 2376 2205 378.0 -10.8 240 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2383 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.68 22.51
3923 -0.99 -146.6 2976 2383 2375 2204 409.7 -10.7 250 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2383 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.67 22.86
4222 -0.99 -146.6 2976 2383 2375 2204 442.2 -10.7 260 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2383 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.67 22.47
4525 -1.04 -146.6 2976 2383 2375 2204 473.6 -10.3 270 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2383 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.67 23.18
4823 -1.10 -146.6 2976 2383 2375 2204 504.4 -10.3 280 4830 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2977 837 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 26.79 27.15 8.66 23.18
4866 -1.15 -146.6 2976 837 2374 2204 507.5 -10.2 281 4871 0.08 2.22 0.00 0.000 5126 0.164 0.057 2931 2388 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 26.70 26.84 26.79 8.66 23.77
5184 -1.15 -146.6 2931 2388 2374 2204 548.8 -12.9 292 5190 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2932 827 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 26.79 27.15 8.66 23.22
5236 -1.15 -146.6 2931 827 2373 2204 552.9 -13.1 293 5244 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2921 2392 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 26.90 26.84 26.92 8.66 23.42
5543 -1.15 -146.6 2920 2392 2374 2204 596.8 -13.3 304 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2392 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.65 23.10
5844 -1.15 -146.6 2920 2392 2374 2203 635.1 -12.6 314 5850 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2921 837 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.16 8.65 23.77
5896 -1.15 -146.6 2920 837 2374 2203 638.7 -12.3 315 5904 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2910 2383 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 26.91 26.84 26.93 8.65 23.34
6203 -1.15 -146.6 2910 2383 2374 2203 680.7 -12.9 326 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2383 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.63 23.06
6504 -1.15 -146.6 2909 2383 2374 2202 719.3 -13.0 336 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2384 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.62 23.77
6805 -1.15 -146.6 2910 2383 2373 2201 757.2 -12.6 346 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2383 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.60 24.40
7104 -1.15 -146.6 2909 2383 2373 2200 793.7 -12.4 356 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2383 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.59 23.73
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37915 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 37915 begin apogee
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38068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 38069 begin climb
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state 76167 begin surface coast
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state 76189 begin surface