WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  23
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -90.119202
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131731,4658.292,-12542.452,62,1.4,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.043
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  35142.0,-140.9,-311.3,-84418.5,3904.1
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -2829.1,264.8,325.9,-729.3,-1364.5
_SM_DEPTHo  1.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.0,173792,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  1000
GPS2  132745,4658.279,-12542.427,16,1.4,17,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1919 DATA_FILE_SIZE  45058,1523
_24V_AH  23.4,6.233 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,3.521  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -52.10 0.000 6
70 -0.89 -127.1 -6.3 6 99 11.70 2.45 -12.18 0.000 4
138 -0.89 -127.1 -6.3 19 144 0.00 2.42 0.00 0.000 6
448 -0.89 -127.1 -11.9 61 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
757 -0.89 -127.1 -9.8 118 764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
832 -0.89 -127.1 -9.8 133 839 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1142 -0.89 -127.1 -8.2 165 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1453 -0.89 -127.1 -7.7 196 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1762 -0.89 -127.1 -7.1 216 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2082 -0.89 -127.1 -6.4 232 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2402 -0.89 -127.1 -6.0 248 2409 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2442 -0.89 -127.1 -6.0 256 2449 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2752 -0.89 -127.1 -6.3 273 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3072 -0.89 -127.1 -6.8 289 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3392 -0.89 -127.1 -6.5 305 3399 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3492 -0.89 -127.1 -6.5 325 3499 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3802 -0.89 -127.1 -5.4 342 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4142 -0.89 -127.1 -6.1 353 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4502 -0.89 -127.1 -6.0 362 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4862 -0.89 -127.1 -6.0 371 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5222 -0.89 -127.1 -6.1 380 5229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5257 -0.89 -127.1 -6.1 387 5264 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5587 -0.89 -127.1 -6.2 397 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5947 -0.89 -127.1 -6.7 406 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6307 -0.89 -127.1 -6.3 415 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6667 -0.89 -127.1 -6.6 424 6674 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6712 -0.89 -127.1 -6.6 433 6719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7042 -0.89 -127.1 -6.0 443 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7402 -0.89 -127.1 -5.0 452 7409 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7437 -0.89 -127.1 -5.0 459 7444 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7767 -0.89 -127.1 -5.2 469 7774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7797 -0.89 -127.1 -5.2 475 7804 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8127 -0.89 -127.1 -5.6 485 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8487 -0.89 -127.1 -6.0 494 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8847 -0.89 -127.1 -5.3 503 8854 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8882 -0.89 -127.1 -5.3 510 8889 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9212 -0.89 -127.1 -4.9 520 9219 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9247 -0.89 -127.1 -4.9 527 9254 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9577 -0.89 -127.1 -4.4 537 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9937 -0.89 -127.1 -4.5 546 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10297 -0.89 -127.1 -5.6 555 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10657 -0.89 -127.1 -6.1 564 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11017 -0.89 -127.1 -5.5 573 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11377 -0.89 -127.1 -5.7 582 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11737 -0.89 -127.1 -5.3 591 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12097 -0.89 -127.1 -4.5 600 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12457 -0.89 -127.1 -4.0 609 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12817 -0.89 -127.1 -4.7 618 12824 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12847 -0.89 -127.1 -4.7 624 12854 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13177 -0.89 -127.1 -5.6 634 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13537 -0.89 -127.1 -6.1 643 13544 0.00 2.55 -0.08 0.000 4
13567 -0.89 -127.1 -6.1 649 13574 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13897 -0.89 -127.1 -5.7 659 13904 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13927 -0.89 -127.1 -5.7 665 13934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14257 -0.89 -127.1 -4.9 675 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14617 -0.89 -127.1 -4.8 684 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14977 -0.89 -127.1 -4.8 693 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15337 -0.89 -127.1 -4.8 702 15374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15697 -0.89 -127.1 -4.9 711 15704 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15742 -0.89 -127.1 -4.9 720 15749 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16072 -0.89 -127.1 -5.4 730 16109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16432 -0.89 -127.1 -5.4 739 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16513 -0.29 0.0 -5.4 741 16669 0.63 0.00 125.22 1.240 6
16670 0.89 127.1 -3.4 745 16819 1.20 0.00 120.78 1.205 6
17142 0.89 127.1 8.8 762 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17502 0.89 127.1 9.5 771 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17862 0.89 127.1 8.7 780 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18222 0.89 127.1 8.5 789 18229 0.00 2.67 0.00 0.000 4
18302 0.89 127.1 8.5 805 18309 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18632 0.89 127.1 8.4 815 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18992 0.89 127.1 7.4 824 18999 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19022 0.89 127.1 7.4 830 19029 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19352 0.89 127.1 7.3 840 19389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19712 0.89 127.1 8.3 849 19719 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19747 0.89 127.1 8.3 856 19754 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20077 0.89 127.1 9.4 866 20084 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20107 0.89 127.1 9.4 872 20114 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20437 0.89 127.1 8.9 882 20474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20797 0.89 127.1 8.3 891 20834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21157 0.89 127.1 8.1 900 21164 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21192 0.89 127.1 8.1 907 21199 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21522 0.89 127.1 7.9 917 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21882 0.89 127.1 8.4 926 21919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22242 0.89 127.1 8.1 935 22279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22602 0.89 127.1 7.5 944 22639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22962 0.89 127.1 7.6 953 22969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22997 0.89 127.1 7.6 960 23004 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23327 0.89 127.1 8.1 970 23334 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23377 0.89 127.1 8.1 980 23384 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23707 0.89 127.1 7.5 990 23744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24067 0.89 127.1 6.3 999 24104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24427 0.89 127.1 6.4 1008 24464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24787 0.89 127.1 7.0 1017 24794 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24812 0.89 127.1 7.0 1022 24819 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25142 0.89 127.1 7.6 1032 25149 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25172 0.89 127.1 7.6 1038 25179 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25482 0.89 127.1 7.8 1049 25489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25507 0.89 127.1 7.8 1054 25514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25817 0.89 127.1 7.0 1071 25824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25842 0.89 127.1 7.0 1076 25849 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26152 0.89 127.1 6.5 1093 26169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26472 0.89 127.1 7.2 1109 26479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26517 0.89 127.1 7.2 1118 26524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26827 0.89 127.1 6.1 1135 26834 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26867 0.89 127.1 6.1 1143 26874 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27177 0.89 127.1 6.1 1160 27194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27497 0.89 127.1 6.4 1176 27504 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27587 0.89 127.1 6.4 1194 27594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27897 0.90 132.3 5.8 1225 27904 0.00 0.00 4.28 0.860 6
28208 0.92 148.8 5.5 1256 28224 0.00 0.00 14.13 0.787 6
28527 0.95 172.6 5.2 1288 28554 0.00 2.60 20.92 0.764 4
28582 0.95 172.6 5.2 1299 28589 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28893 0.97 182.1 5.7 1334 28904 0.00 2.55 7.93 0.793 4
28938 0.97 182.1 5.7 1343 28944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29248 1.04 234.7 4.3 1405 29299 0.13 2.48 44.75 0.705 4
29393 1.04 234.7 4.3 1434 29399 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29708 1.04 234.7 7.4 1483 29714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30018 1.04 234.7 7.1 1514 30024 0.00 0.00 0.00 0.000 6