GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  23 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0029635001 T_GPS_CHARGE  -172.57593 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0050834999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.0835001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105927,5725.297,-14820.606,35,16.6,54 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.319,0.067
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -52502.0,267.5,-144.3,79724.1,-6059.6
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  -39157.1,-234.8,499.4,10135.1,-2139.3
GPS2  111253,5725.394,-14820.785,16,14.2,35,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.8,114840,-11.2,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.326 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22243,0.00,0.000,0,0,1468,274.00 _10V_AH  9.8,2.998
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  46194,1410
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,6.732

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.86 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.40 0.000 2 0.000 0.000 613 2282 2145
42 -0.86 -146.6 -6.5 5 101 13.18 3.22 -41.85 0.000 4 0.202 0.153 2781 3738 3185
176 -0.86 -146.6 -11.6 32 180 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2781 2328 3186
481 -0.86 -146.6 -9.7 93 485 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2781 3734 3187
526 -0.86 -146.6 -10.9 102 530 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2781 2325 3187
831 -0.86 -146.6 -11.2 163 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2324 3187
1136 -0.86 -146.6 -9.9 224 1140 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2781 3731 3187
1206 -0.86 -146.6 -10.0 238 1210 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2781 2325 3187
1511 -0.86 -146.6 -8.7 299 1515 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2781 907 3187
1576 -0.86 -146.6 -9.4 312 1580 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2781 2318 3187
1881 -0.86 -146.6 -7.6 373 1885 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2781 3736 3187
1941 -0.86 -146.6 -8.1 385 1945 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2781 2317 3187
2251 -0.86 -146.6 -7.1 426 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2317 3187
2571 -0.86 -146.6 -8.6 442 2575 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2781 3738 3187
2596 -0.86 -146.6 -9.9 443 2600 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2781 2319 3187
2911 -0.86 -146.6 -8.9 459 2915 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2781 3736 3187
2931 -0.86 -146.6 -9.2 460 2935 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2781 2327 3187
3251 -0.86 -146.6 -8.9 476 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2326 3186
3571 -0.86 -146.6 -9.1 492 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2326 3187
3891 -0.86 -146.6 -9.6 508 3895 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2781 3737 3187
3926 -0.86 -146.6 -10.3 509 3930 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2782 2325 3187
4231 -0.86 -146.6 -9.2 525 4250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2326 3187
4551 -0.86 -146.6 -8.9 537 4555 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2782 3738 3187
4581 -0.86 -146.6 -9.1 537 4585 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2781 2316 3187
4911 -0.86 -146.6 -7.9 546 4915 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2781 3736 3187
4951 -0.86 -146.6 -8.0 547 4955 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2781 2325 3187
5271 -0.86 -146.6 -8.0 555 5275 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2782 904 3187
5291 -0.86 -146.6 -9.1 555 5295 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2781 2330 3187
5631 -0.86 -146.6 -7.7 564 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2330 3187
5991 -0.86 -146.6 -7.7 573 5995 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2781 3737 3187
6016 -0.86 -146.6 -9.1 573 6020 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2781 2318 3188
6351 -0.86 -146.6 -8.1 582 6355 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2782 3732 3187
6371 -0.86 -146.6 -9.0 582 6375 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2781 2325 3187
6711 -0.86 -146.6 -7.5 591 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2325 3187
7071 -0.86 -146.6 -6.4 600 7075 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2782 3735 3187
7111 -0.86 -146.6 -6.4 601 7115 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2782 2320 3187
7431 -0.86 -146.6 -5.9 609 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2319 3187
7791 -0.86 -146.6 -6.0 618 7795 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2781 3734 3187
7816 -0.86 -146.6 -7.1 618 7820 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2781 2322 3188
8151 -0.86 -146.6 -6.0 627 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2322 3187
8511 -0.86 -146.6 -5.9 636 8515 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2781 3735 3187
8541 -0.86 -146.6 -6.7 636 8545 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2781 2321 3187
8871 -0.86 -146.6 -6.9 645 8875 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2781 3735 3187
8901 -0.86 -146.6 -7.8 645 8905 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2781 2321 3187
9231 -0.86 -146.6 -8.3 654 9235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2782 913 3187
9251 -0.86 -146.6 -8.6 654 9255 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2782 2316 3187
9591 -0.86 -146.6 -8.3 663 9595 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2782 3735 3187
9631 -0.86 -146.6 -9.5 664 9635 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2782 2319 3187
9951 -0.86 -146.6 -7.8 672 9955 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2782 3734 3187
9971 -0.86 -146.6 -7.6 672 9975 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2782 2322 3187
10311 -0.86 -146.6 -8.9 681 10315 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2782 3738 3187
10466 -0.86 -146.6 -7.8 684 10470 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2782 2324 3187
10791 -0.86 -146.6 -7.5 693 10795 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2782 3738 3187
10831 -0.86 -146.6 -6.7 694 10835 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2782 2325 3187
11151 -0.86 -146.6 -7.1 702 11155 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2782 3735 3187
11206 -0.86 -146.6 -7.7 703 11210 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2782 2325 3187
11511 -0.86 -146.6 -7.4 711 11515 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2781 3734 3187
11576 -0.86 -146.6 -8.0 712 11580 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2781 2326 3187
11911 -0.86 -146.6 -8.6 721 11915 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2781 3735 3187
11956 -0.86 -146.6 -8.6 722 11960 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2781 2324 3187
12232 -0.31 0.0 9.4 729 12390 0.63 0.00 133.27 1.226 6 0.141 0.000 2901 2322 2585
12391 0.86 146.6 5.0 733 12535 1.33 2.92 133.60 1.206 4 0.114 0.105 3161 905 1987
12606 0.86 146.6 8.9 738 12610 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3161 2322 1986
12911 0.86 146.6 8.6 746 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2322 1986
13271 0.86 157.2 7.6 755 13285 0.00 2.92 9.00 1.212 4 0.000 0.102 3161 905 1943
13311 0.87 157.2 8.2 756 13315 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3162 2319 1943
13631 0.87 189.6 6.8 764 13665 0.00 2.90 28.33 1.179 4 0.000 0.101 3161 905 1812
13681 0.91 244.4 6.0 765 13735 0.00 2.83 48.00 1.160 6 0.000 0.085 3160 2326 1588
14071 0.97 244.4 8.0 775 14075 0.10 2.88 0.00 0.000 4 0.107 0.102 3181 901 1586
14106 0.97 244.4 9.1 775 14110 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3181 2318 1586
14431 0.97 244.4 9.2 784 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1585
14791 0.97 244.4 10.3 793 14795 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3182 903 1585
14821 0.97 244.4 10.7 793 14825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3181 2319 1585
15151 0.97 244.4 10.9 802 15155 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3181 902 1585
15176 0.97 244.4 11.7 802 15180 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3181 2319 1585
15511 0.97 244.4 11.9 811 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1585
15871 0.97 244.4 12.7 820 15875 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3181 903 1585
15906 0.97 244.4 12.4 820 15910 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3181 2318 1585
16231 0.97 244.4 12.8 829 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2318 1585
16591 0.97 244.4 13.0 838 16595 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3181 905 1585
16616 0.97 244.4 12.7 838 16620 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3181 2329 1585
16951 0.97 244.4 13.3 847 16955 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3181 903 1585
16976 0.97 244.4 13.7 847 16980 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3181 2320 1585
17311 0.97 244.4 11.7 856 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1585
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