LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  229
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  26889.346
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035538,5511.346,-5429.083,40,0.8,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  66763.0,-646.6,-357.3,-35424.8,12037.6
_SM_CCo  206.3 KALMAN_Y  -32193.0,383.8,368.8,-149754.5,-7083.2
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.8,149081,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.9 D_GRID  1094
GPS2  035815,5511.338,-5429.037,10,1.2,11,-26.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2347 DATA_FILE_SIZE  38590,1565
_24V_AH  23.3,34.059 ERRORS  0,0,1,0,0,4,0,0,0,0,0,11,12,0
_10V_AH  10.4,22.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.92 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -4.0 5 89 10.60 3.27 -15.43 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -4.0 54 324 0.00 3.35 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -7.3 86 634 0.00 3.33 0.00 0.000 4
821 -1.19 -127.1 -7.3 125 829 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1131 -1.19 -127.1 -7.8 157 1139 0.00 3.35 0.00 0.000 4
1216 -1.19 -127.1 -7.8 174 1224 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1526 -1.19 -127.1 -6.9 206 1534 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1591 -1.19 -127.1 -6.9 219 1599 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1901 -1.19 -127.1 -6.8 251 1909 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1956 -1.19 -127.1 -6.8 262 1964 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2276 -1.19 -127.1 -7.1 282 2284 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2371 -1.19 -127.1 -7.1 301 2379 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2681 -1.19 -127.1 -6.7 318 2689 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2826 -1.19 -127.1 -6.7 347 2834 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3136 -1.19 -127.1 -6.8 364 3144 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3291 -1.19 -127.1 -6.8 395 3299 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3601 -1.19 -127.1 -6.4 412 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3921 -1.19 -127.1 -7.0 428 3929 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3986 -1.19 -127.1 -7.0 441 3994 0.00 3.20 0.00 0.000 6
4296 -1.19 -127.1 -7.8 455 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4656 -1.19 -127.1 -7.8 464 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5016 -1.19 -127.1 -6.8 473 5024 0.00 3.52 0.00 0.000 4
5081 -1.19 -127.1 -6.8 486 5089 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5411 -1.19 -127.1 -5.8 496 5419 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5491 -1.19 -127.1 -5.8 512 5499 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5821 -1.19 -127.1 -4.7 522 5829 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5916 -1.19 -127.1 -4.7 541 5924 0.00 3.33 0.00 0.000 6
6246 -1.19 -127.1 -4.9 551 6254 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6301 -1.19 -127.1 -4.9 562 6309 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6631 -1.19 -127.1 -6.5 572 6639 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6731 -1.19 -127.1 -6.5 592 6739 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7061 -1.19 -127.1 -6.5 602 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7421 -1.19 -127.1 -6.2 611 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7781 -1.19 -127.1 -6.3 620 7789 0.00 3.35 0.00 0.000 4
7851 -1.19 -127.1 -6.3 634 7859 0.00 3.30 0.00 0.000 6
8181 -1.19 -127.1 -6.4 644 8189 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8256 -1.19 -127.1 -6.4 659 8264 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8586 -1.19 -127.1 -6.6 669 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8946 -1.19 -127.1 -6.7 678 8954 0.00 3.30 0.00 0.000 4
9041 -1.19 -127.1 -6.7 697 9049 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9371 -1.19 -127.1 -6.6 707 9379 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9436 -1.19 -127.1 -6.6 720 9444 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9766 -1.19 -127.1 -5.7 730 9774 0.00 3.25 0.00 0.000 4
9836 -1.19 -127.1 -5.7 744 9844 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10166 -1.19 -127.1 -4.6 754 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -1.19 -127.1 -4.8 763 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -1.19 -127.1 -4.6 772 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -1.19 -127.1 -5.4 781 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11606 -1.19 -127.1 -5.1 790 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -1.19 -127.1 -5.2 799 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12326 -1.19 -127.1 -5.0 808 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -1.19 -127.1 -5.0 817 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -1.19 -127.1 -5.9 826 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13406 -1.19 -127.1 -7.4 835 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13766 -1.19 -127.1 -8.3 844 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14126 -1.19 -127.1 -8.4 853 14134 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14221 -1.19 -127.1 -8.4 872 14229 0.00 3.10 0.00 0.000 6
14551 -1.19 -127.1 -8.3 882 14589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14911 -1.19 -127.1 -7.4 891 14949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15192 -0.42 0.0 -7.4 898 15349 0.90 0.00 117.60 1.371 6
15349 1.19 127.1 -1.5 902 15469 1.70 0.00 113.37 1.336 6
15791 1.19 127.1 7.4 913 15799 0.00 3.40 0.00 0.000 4
15971 1.19 127.1 7.4 949 15979 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16301 1.19 127.1 6.6 959 16339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16661 1.19 127.1 7.3 968 16699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17021 1.19 127.1 7.6 977 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17381 1.19 127.1 9.2 986 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17741 1.19 127.1 10.1 995 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18101 1.19 127.1 9.5 1004 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18461 1.19 127.1 8.3 1013 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18821 1.19 127.1 7.8 1022 18829 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18841 1.19 127.1 7.8 1026 18849 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19171 1.19 127.1 6.8 1036 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19531 1.19 127.1 6.8 1045 19539 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19581 1.19 127.1 6.8 1055 19589 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19911 1.19 132.9 5.8 1065 19949 0.00 0.00 4.53 1.260 6
20271 1.21 140.5 5.8 1074 20309 0.00 0.00 6.40 1.225 6
20631 1.24 162.8 5.3 1083 20669 0.00 0.00 19.27 1.165 6
20991 1.29 199.6 4.8 1092 21029 0.10 0.00 31.45 1.134 6
21351 1.29 199.6 6.5 1101 21389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21711 1.29 199.6 7.5 1110 21749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22071 1.29 199.6 8.6 1119 22109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22431 1.29 199.6 10.1 1128 22439 0.00 3.33 0.00 0.000 4
22471 1.29 199.6 10.1 1136 22479 0.00 3.08 0.00 0.000 6
22801 1.29 199.6 10.4 1146 22839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23161 1.29 199.6 10.2 1155 23169 0.00 3.42 0.00 0.000 4
23206 1.29 199.6 10.2 1164 23214 0.00 3.30 0.00 0.000 6
23536 1.29 199.6 9.3 1174 23544 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23591 1.29 199.6 9.3 1185 23599 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23921 1.29 199.6 8.8 1195 23929 0.00 3.33 0.00 0.000 4
23956 1.29 199.6 8.8 1202 23964 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24266 1.29 199.6 8.5 1212 24274 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24286 1.29 199.6 8.5 1216 24294 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24596 1.29 199.6 10.5 1233 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24916 1.29 199.6 9.6 1249 24924 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24961 1.29 199.6 9.6 1258 24969 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25271 1.29 199.6 8.6 1275 25279 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25321 1.29 199.6 8.6 1285 25329 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25631 1.29 199.6 7.9 1302 25649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25951 1.29 199.6 7.0 1320 25959 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25996 1.29 199.6 7.0 1329 26004 0.00 3.25 0.00 0.000 6
26306 1.29 199.6 7.6 1361 26314 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26331 1.29 199.6 7.6 1366 26339 0.00 3.05 0.00 0.000 6
26641 1.29 199.6 7.0 1398 26649 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26681 1.29 199.6 7.0 1406 26689 0.00 3.25 0.00 0.000 6
26991 1.31 218.5 5.4 1438 27009 0.00 0.00 15.27 0.842 6
27311 1.32 223.8 5.8 1470 27319 0.00 0.00 4.20 0.873 6
27621 1.32 223.8 6.6 1501 27629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27931 1.32 223.8 8.3 1532 27939 0.00 3.35 0.00 0.000 4
27971 1.32 223.8 8.3 1540 27979 0.00 3.33 0.00 0.000 6