WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  229
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102407,4730.061,-12650.631,45,1.3,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.121
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -96646.2,74.6,-116.5,6807.2,668.1
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  82903.1,-30.4,-58.3,-155310.3,895.2
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,103645,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  1001
GPS2  103438,4729.936,-12650.668,16,2.0,21,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2262 DATA_FILE_SIZE  46124,1552
_24V_AH  23.4,40.343 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,156,3
_10V_AH  10.2,27.534

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.78 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.6 6 102 9.53 2.98 -15.95 0.000 4
200 -0.97 -127.1 -6.6 28 207 0.00 2.73 0.00 0.000 6
510 -0.97 -127.1 -9.4 88 517 0.00 2.70 0.00 0.000 4
629 -0.97 -127.1 -9.4 112 637 0.00 2.73 0.00 0.000 6
939 -0.97 -127.1 -9.3 144 947 0.00 2.85 0.00 0.000 4
979 -0.97 -127.1 -9.3 152 992 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1294 -0.97 -127.1 -8.0 184 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1604 -0.97 -127.1 -8.1 207 1612 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1654 -0.97 -127.1 -8.1 217 1662 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1964 -0.97 -127.1 -7.0 234 1972 0.00 2.73 0.00 0.000 4
2014 -0.97 -127.1 -7.0 244 2022 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2324 -0.97 -127.1 -7.0 261 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2644 -0.97 -127.1 -6.3 277 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2964 -0.97 -127.1 -6.2 293 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3284 -0.97 -127.1 -6.8 309 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3624 -0.97 -127.1 -7.2 325 3632 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3674 -0.97 -127.1 -7.2 335 3682 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4004 -0.97 -127.1 -6.8 345 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4364 -0.97 -127.1 -6.4 354 4372 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4464 -0.97 -127.1 -6.4 374 4472 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4794 -0.97 -127.1 -6.3 384 4802 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4839 -0.97 -127.1 -6.3 393 4847 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5169 -0.97 -127.1 -6.5 403 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5529 -0.97 -127.1 -6.2 412 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5889 -0.97 -127.1 -6.3 421 5897 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5949 -0.97 -127.1 -6.3 433 5957 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6279 -0.97 -127.1 -6.7 443 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6639 -0.97 -127.1 -6.5 452 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6999 -0.97 -127.1 -6.5 461 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7359 -0.97 -127.1 -6.7 470 7367 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7424 -0.97 -127.1 -6.7 483 7432 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7754 -0.97 -127.1 -6.4 493 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8114 -0.97 -127.1 -5.9 502 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8474 -0.97 -127.1 -5.4 511 8482 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8514 -0.97 -127.1 -5.4 519 8522 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8844 -0.97 -127.1 -5.0 529 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9205 -0.97 -127.1 -4.8 538 9242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9564 -0.97 -127.1 -5.1 547 9572 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9624 -0.97 -127.1 -5.1 559 9632 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9954 -0.97 -127.1 -5.4 569 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10314 -0.97 -127.1 -5.5 578 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10674 -0.97 -127.1 -5.2 587 10682 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10719 -0.97 -127.1 -5.2 596 10727 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11049 -0.97 -127.1 -4.6 606 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11409 -0.97 -127.1 -5.2 615 11417 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11479 -0.97 -127.1 -5.2 629 11487 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11809 -0.97 -127.1 -5.4 639 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12169 -0.97 -127.1 -5.2 648 12177 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12214 -0.97 -127.1 -5.2 657 12222 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12545 -0.97 -127.1 -5.2 667 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12904 -0.97 -127.1 -4.9 676 12912 0.00 2.90 0.00 0.000 4
12979 -0.97 -127.1 -4.9 691 12987 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13309 -0.97 -127.1 -4.9 701 13347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13669 -0.97 -127.1 -5.2 710 13707 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14029 -0.97 -127.1 -5.9 719 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14389 -0.97 -127.1 -6.1 728 14397 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14449 -0.97 -127.1 -6.1 740 14457 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14779 -0.97 -127.1 -5.7 750 14817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15139 -0.97 -127.1 -5.1 759 15177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15499 -0.97 -127.1 -4.8 768 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15620 -0.33 0.0 -4.8 771 15737 0.70 0.00 113.18 1.542 6
15738 0.97 127.1 -1.9 774 15857 1.35 0.00 108.93 1.481 6
16180 0.97 127.1 9.1 785 16187 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16229 0.97 127.1 9.1 795 16237 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16559 0.97 127.1 8.9 805 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16919 0.97 127.1 8.8 814 16957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17279 0.97 127.1 8.6 823 17317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17639 0.97 127.1 8.2 832 17647 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17689 0.97 127.1 8.2 842 17697 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18019 0.97 127.1 8.1 852 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18380 0.97 127.1 8.1 861 18417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18739 0.97 127.1 8.3 870 18777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19099 0.97 127.1 8.4 879 19137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19460 0.97 127.1 8.7 888 19467 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19524 0.97 127.1 8.7 901 19532 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19854 0.97 127.1 8.3 911 19892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20214 0.97 127.1 7.6 920 20252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20574 0.97 127.1 7.7 929 20612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20934 0.97 127.1 7.8 938 20972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21294 0.97 127.1 7.7 947 21332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21654 0.97 127.1 7.1 956 21662 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21704 0.97 127.1 7.1 966 21712 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22034 0.97 127.1 7.3 976 22072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22394 0.97 127.1 6.8 985 22432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22754 0.97 127.1 6.5 994 22792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23114 0.97 127.1 6.6 1003 23122 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23164 0.97 127.1 6.6 1013 23167 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23489 0.97 127.1 6.9 1022 23527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23849 0.97 127.1 6.9 1031 23887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24209 0.97 127.1 6.6 1040 24217 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24274 0.97 127.1 6.6 1053 24282 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24604 0.97 127.1 6.8 1063 24642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24944 0.97 127.1 6.0 1078 24962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25264 0.97 127.1 6.1 1094 25282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25584 0.97 127.1 6.1 1110 25602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25904 0.97 127.1 6.3 1126 25922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26224 0.97 127.1 6.5 1142 26242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26544 0.97 127.1 6.3 1158 26562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26864 0.99 143.0 5.5 1174 26882 0.00 0.00 12.00 1.025 6
27184 1.04 176.1 4.9 1194 27212 0.00 0.00 25.92 0.970 6
27514 1.06 195.8 5.4 1227 27537 0.07 2.80 15.68 0.977 4
27649 1.06 195.8 5.4 1252 27657 0.00 2.63 0.00 0.000 6
27959 1.10 221.7 5.2 1284 27987 0.00 2.83 19.67 0.944 4
28035 1.10 221.7 5.2 1296 28042 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28344 1.11 232.8 5.6 1328 28358 0.00 0.00 8.32 0.963 6
28660 1.19 284.3 4.4 1390 28708 0.07 2.85 39.97 0.887 4
28920 1.19 284.3 4.4 1442 28928 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29230 1.19 284.3 6.4 1504 29238 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29265 1.19 284.3 6.4 1511 29267 0.00 2.60 0.00 0.000 6
29570 1.20 294.3 5.7 1542 29583 0.00 2.77 7.15 0.893 4