WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  229 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -11441.231 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143237,4725.451,-12701.812,41,1.5,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.013
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  1761.4,-72.5,13.5,-104026.6,582.1
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -95382.5,-82.0,12.5,13685.5,-3371.6
GPS2  143756,4725.441,-12701.791,12,1.5,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.7,87323,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29170,0.00,0.000,0,0,996,399.35 _10V_AH  10.3,33.172
HUMID  2710 DATA_FILE_SIZE  31954,1038
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 425 2318 2577
76 -0.90 -126.6 -7.3 6 106 11.20 2.83 -14.57 0.000 4 0.119 0.060 2542 890 3143
171 -0.90 -126.6 -17.4 15 175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2302 3144
476 -0.90 -126.6 -12.5 66 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2302 3144
786 -0.90 -126.6 -9.4 107 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2302 3145
1096 -0.90 -126.6 -8.9 138 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2302 3145
1406 -0.90 -126.6 -6.5 167 1410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3712 3146
1496 -0.90 -126.6 -8.1 171 1500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2278 3146
1806 -0.90 -126.6 -9.8 187 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2261 3146
2126 -0.90 -126.6 -7.8 203 2130 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3709 3146
2161 -0.90 -126.6 -7.6 204 2165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2294 3146
2466 -0.90 -126.6 -6.6 220 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2277 3146
2786 -0.90 -126.6 -6.1 236 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2276 3146
3106 -0.90 -126.6 -8.0 252 3110 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3713 3146
3151 -0.90 -126.6 -8.9 254 3155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2291 3146
3506 -0.90 -126.6 -8.6 266 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2274 3146
3866 -0.90 -126.6 -7.4 272 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2274 3146
4226 -0.90 -126.6 -6.9 278 4230 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3713 3146
4281 -0.90 -126.6 -8.0 278 4285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2290 3146
4586 -0.90 -126.6 -6.8 284 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2273 3145
4946 -0.90 -126.6 -7.3 290 4950 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3706 3145
5011 -0.90 -126.6 -8.7 291 5015 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2290 3145
5366 -0.90 -126.6 -7.3 297 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2272 3145
5726 -0.90 -126.6 -6.6 303 5730 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3713 3144
5791 -0.90 -126.6 -7.2 304 5795 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2279 3144
6146 -0.90 -126.6 -6.9 310 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2262 3144
6506 -0.90 -126.6 -7.5 316 6510 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3703 3143
6576 -0.90 -126.6 -7.9 317 6580 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2290 3143
6926 -0.90 -126.6 -6.2 323 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2273 3143
7286 -0.90 -126.6 -5.6 329 7290 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3712 3143
7346 -0.90 -126.6 -6.6 330 7350 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2286 3143
7706 -0.90 -126.6 -6.1 336 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2268 3142
8066 -0.90 -126.6 -6.7 342 8070 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3705 3142
8141 -0.90 -126.6 -7.6 343 8145 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2289 3142
8486 -0.90 -126.6 -6.6 349 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2272 3141
8846 -0.90 -126.6 -6.0 355 8850 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3708 3141
8916 -0.90 -126.6 -6.7 356 8920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2292 3141
9266 -0.90 -126.6 -5.3 362 9270 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3705 3141
9326 -0.90 -126.6 -6.0 363 9330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2282 3140
9686 -0.90 -126.6 -5.3 369 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2264 3140
10046 -0.90 -126.6 -5.3 375 10050 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3706 3140
10106 -0.90 -126.6 -6.4 376 10110 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2284 3140
10466 -0.90 -126.6 -5.9 382 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2266 3139
10826 -0.90 -126.6 -6.2 388 10830 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3707 3139
10871 -0.90 -126.6 -7.3 388 10875 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2293 3139
11186 -0.90 -126.6 -6.3 394 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2277 3138
11546 -0.90 -126.6 -6.2 400 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2277 3138
11906 -0.90 -126.6 -6.4 406 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2277 3138
12266 -0.90 -126.6 -5.9 412 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2277 3137
12626 -0.90 -126.6 -5.7 418 12630 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3713 3138
12671 -0.90 -126.6 -7.0 418 12675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2294 3138
12986 -0.90 -126.6 -5.6 424 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2277 3138
13346 -0.90 -126.6 -5.6 430 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2277 3137
13706 -0.90 -126.6 -6.5 436 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2277 3137
14066 -0.90 -126.6 -6.6 442 14070 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3702 3137
14114 -0.30 0.0 7.3 442 14245 0.65 0.00 113.65 1.480 6 0.119 0.000 2675 2277 2625
14246 0.90 126.6 2.9 445 14365 1.23 0.00 111.95 1.434 6 0.119 0.000 2940 2277 2108
14666 0.90 126.6 6.7 452 14724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2277 2107
15026 0.90 126.6 7.1 458 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2278 2106
15386 0.90 126.6 6.8 464 15444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2277 2107
15746 0.90 126.6 6.5 470 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2277 2107
16106 0.90 126.6 6.9 476 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2277 2107
16466 0.90 126.6 7.1 482 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2276 2107
16826 0.90 126.6 7.3 488 16830 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 806 2107
16866 0.90 126.6 7.5 488 16870 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2230 2108
17186 0.90 126.6 7.0 494 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2230 2107
17546 0.90 126.6 6.3 500 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2230 2107
17906 0.90 126.6 6.1 506 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2230 2107
18266 0.90 126.6 6.2 512 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2230 2107
18626 0.90 126.6 7.0 518 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2230 2107
18986 0.90 126.6 7.2 524 18990 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2107
19026 0.90 126.6 8.2 524 19030 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2205 2107
19346 0.90 126.6 6.8 530 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2205 2107
19706 0.90 127.8 6.0 536 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2203 2107
20066 0.90 146.7 5.4 542 20090 0.00 2.92 16.70 1.272 4 0.000 0.060 2941 3626 2027
20126 0.92 146.7 6.3 543 20130 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2027
20486 0.92 146.7 6.5 549 20490 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3630 2027
20526 0.92 146.7 7.6 549 20530 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2204 2027
20846 0.92 146.7 6.6 555 20904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2202 2027
21206 0.92 146.7 6.2 561 21264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2191 2027
21566 0.92 146.7 6.0 567 21570 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2027
21616 0.92 146.7 6.5 567 21620 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2216 2027
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