LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  229
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  16643.707
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213131,5630.378,-5748.428,40,1.9,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.152,0.137
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  89212.4,-419.5,6.5,-101384.0,6823.0
_SM_CCo  210.5 KALMAN_Y  -51726.6,-134.0,182.3,-78686.5,-4582.2
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.9,172131,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1001
GPS2  213815,5630.345,-5748.394,15,1.9,15,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2088 DATA_FILE_SIZE  40186,1403
_24V_AH  23.4,31.371 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
_10V_AH  10.4,20.540  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.23 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.80 2.63 -39.30 0.000 4
278 -0.89 -127.1 0.0 44 281 0.00 2.45 0.00 0.000 6
583 -0.89 -127.1 -8.4 75 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
893 -0.89 -127.1 -8.8 106 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1203 -0.89 -127.1 -9.0 137 1211 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1273 -0.89 -127.1 -9.0 151 1281 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1583 -0.89 -127.1 -9.0 183 1591 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1638 -0.89 -127.1 -9.0 194 1641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1943 -0.89 -127.1 -8.2 211 1951 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1968 -0.89 -127.1 -8.2 216 1971 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2273 -0.89 -127.1 -7.6 232 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2593 -0.89 -127.1 -8.4 248 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2913 -0.89 -127.1 -8.9 264 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3233 -0.89 -127.1 -8.0 280 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3573 -0.89 -127.1 -8.7 295 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3933 -0.89 -127.1 -9.2 304 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4293 -0.89 -127.1 -8.1 313 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4653 -0.89 -127.1 -7.0 322 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5013 -0.89 -127.1 -6.7 331 5021 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5083 -0.89 -127.1 -6.7 345 5086 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5408 -0.89 -127.1 -7.5 354 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5768 -0.89 -127.1 -7.9 363 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6128 -0.89 -127.1 -8.1 372 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6488 -0.89 -127.1 -7.8 381 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6848 -0.89 -127.1 -7.4 390 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7208 -0.89 -127.1 -8.3 399 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7568 -0.89 -127.1 -8.0 408 7576 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7603 -0.89 -127.1 -8.0 415 7606 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7928 -0.89 -127.1 -7.0 424 7966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8288 -0.89 -127.1 -6.4 433 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8648 -0.89 -127.1 -6.7 442 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9008 -0.89 -127.1 -6.6 451 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9368 -0.89 -127.1 -5.8 460 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9728 -0.89 -127.1 -6.3 469 9736 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9763 -0.89 -127.1 -6.3 476 9766 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10088 -0.89 -127.1 -6.0 485 10126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10448 -0.89 -127.1 -6.1 494 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10808 -0.89 -127.1 -6.1 503 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11168 -0.89 -127.1 -6.5 512 11176 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11208 -0.89 -127.1 -6.5 520 11211 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11533 -0.89 -127.1 -6.8 529 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11893 -0.89 -127.1 -6.4 538 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12253 -0.89 -127.1 -6.4 547 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12613 -0.89 -127.1 -6.8 556 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12973 -0.89 -127.1 -6.6 565 12981 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13013 -0.89 -127.1 -6.6 573 13016 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13299 -0.29 0.0 -6.6 581 13416 0.63 0.00 109.95 1.493 6
13417 0.89 127.1 -3.5 584 13536 1.18 0.00 104.85 1.409 6
13858 0.89 127.1 6.6 595 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14218 0.89 127.1 6.8 604 14226 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14258 0.89 127.1 6.8 612 14261 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14583 0.89 127.1 7.2 621 14591 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14623 0.89 127.1 7.2 629 14626 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14948 0.89 127.1 6.7 638 14986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15308 0.89 127.1 6.1 647 15316 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15358 0.89 127.1 6.1 657 15361 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15683 0.89 129.1 5.9 666 15721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16043 0.89 129.1 6.2 675 16081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16403 0.89 129.1 6.1 684 16441 0.00 2.50 1.65 1.596 4
16468 0.89 129.1 6.1 690 16471 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16793 0.89 129.1 6.2 699 16831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17153 0.89 129.1 6.9 708 17161 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17188 0.89 129.1 6.9 715 17191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17513 0.89 129.1 6.9 724 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17873 0.89 129.1 6.5 733 17881 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17908 0.89 129.1 6.5 740 17911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18233 0.89 129.1 6.9 749 18271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18593 0.89 129.1 7.4 758 18596 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18643 0.89 129.1 7.4 768 18686 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19008 0.89 129.1 8.0 778 19016 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19043 0.89 129.1 8.0 785 19046 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19368 0.89 129.1 7.9 794 19406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19728 0.89 129.1 7.6 803 19736 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19768 0.89 129.1 7.6 811 19771 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20093 0.89 129.1 7.3 820 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20453 0.89 129.1 6.3 829 20461 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20503 0.89 129.1 6.3 839 20506 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20828 0.89 129.1 6.2 848 20866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21188 0.89 129.1 6.5 857 21226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21548 0.89 129.5 6.0 866 21556 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21583 0.89 129.5 6.0 873 21586 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21908 0.93 152.6 5.3 882 21946 0.00 0.00 18.50 1.178 6
22268 0.93 155.1 5.9 891 22306 0.00 2.52 1.65 1.302 4
22513 0.93 155.1 5.9 933 22516 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22838 0.93 155.1 6.3 942 22846 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23038 0.93 155.1 6.3 982 23041 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23363 0.93 155.1 6.9 991 23366 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23408 0.93 155.1 6.9 1000 23411 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23733 0.93 155.1 6.7 1009 23771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24073 0.93 155.1 6.5 1022 24081 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24113 0.93 155.1 6.5 1030 24116 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24418 0.93 155.1 6.2 1046 24436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24738 0.94 164.5 5.7 1062 24756 0.00 2.52 7.07 1.102 4
24783 0.94 164.5 5.7 1068 24786 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25088 0.96 178.2 5.6 1084 25106 0.00 0.00 10.55 1.064 6
25408 0.96 178.2 6.4 1100 25426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25728 0.96 178.2 6.4 1116 25746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26048 0.96 178.2 6.9 1132 26056 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26098 0.96 178.2 6.9 1142 26101 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26403 0.96 178.2 6.6 1166 26411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26713 0.98 192.3 5.6 1197 26731 0.00 0.00 10.57 0.995 6
27033 0.98 192.3 6.2 1229 27041 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27063 0.98 192.3 6.2 1235 27066 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27368 0.98 192.3 6.1 1266 27376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27678 0.98 192.3 6.3 1297 27686 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27718 0.98 192.3 6.3 1305 27721 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28023 0.99 196.4 5.9 1336 28031 0.00 0.00 2.90 1.038 6
28333 0.99 196.4 6.0 1367 28341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28643 1.04 231.3 4.9 1398 28661 0.13 0.00 17.37 0.907 6