NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  229 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -743.48114 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142207,2939.619,-14633.559,27,1.7,27 TGT_NAME  WP4
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.128
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  61021.0,52.3,57.9,-834657.9,617.2
_SM_ANGLEo  -47.8 KALMAN_Y  -222756.9,-86.0,-56.0,-204770.9,1081.5
GPS2  143944,2939.734,-14633.652,16,2.0,16,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.4,106312,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28349,137.85,0.588,0,0,500,527.15 _24V_AH  23.5,32.446
HUMID  2146 _10V_AH  10.1,16.143
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40430,1505
RAFOS_CLK  972 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 282 2263 2616
60 -1.00 -117.3 -5.3 9 89 12.40 2.58 -12.90 0.000 4 0.151 0.043 2450 805 3130
315 -1.00 -117.3 -10.4 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3132
505 -1.00 -117.3 -11.8 94 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 802 3133
535 -1.00 -117.3 -11.9 97 544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3133
845 -1.00 -117.3 -9.5 128 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2248 3134
1155 -1.00 -117.3 -8.9 159 1164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3138
1205 -1.00 -117.3 -9.4 164 1214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2248 3138
1515 -1.00 -117.3 -8.6 195 1524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 810 3139
1625 -1.00 -117.3 -8.6 202 1634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2244 3140
1935 -1.00 -117.3 -8.2 215 1944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 810 3140
2105 -1.00 -117.3 -8.6 223 2114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2251 3140
2415 -1.00 -117.3 -8.4 236 2424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3140
2455 -1.00 -117.3 -8.7 238 2464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3140
2775 -1.00 -117.3 -7.4 251 2784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 812 3140
2815 -1.00 -117.3 -7.1 253 2824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2246 3140
3135 -1.00 -117.3 -6.4 266 3144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3139
3215 -1.00 -117.3 -7.1 270 3224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2239 3139
3535 -1.00 -117.3 -7.5 283 3544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 801 3137
3635 -1.00 -117.3 -7.4 288 3644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2242 3137
3955 -1.00 -117.3 -7.3 301 3964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 804 3134
4055 -1.00 -117.3 -7.6 306 4064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3133
4375 -1.00 -117.3 -7.1 319 4384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 809 3133
4425 -1.00 -117.3 -7.2 321 4434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3133
4735 -1.00 -117.3 -6.4 334 4744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 813 3130
4875 -1.00 -117.3 -6.7 341 4884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2242 3130
5195 -1.00 -117.3 -6.3 354 5204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 811 3128
5245 -1.00 -117.3 -7.0 356 5254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3128
5555 -1.00 -117.3 -7.1 369 5564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3126
5675 -1.00 -117.3 -7.3 375 5684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3126
5995 -1.00 -117.3 -7.2 388 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3124
6320 -1.00 -117.3 -6.4 401 6329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 814 3123
6390 -1.00 -117.3 -6.4 404 6399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2245 3122
6700 -1.00 -117.3 -5.2 417 6709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 806 3121
6790 -1.00 -117.3 -5.4 421 6799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2239 3120
7100 -1.00 -117.3 -5.4 434 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3119
7425 -1.00 -117.3 -6.2 447 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3118
7750 -1.00 -117.3 -6.1 460 7759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 809 3116
7800 -1.00 -117.3 -6.9 462 7809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3116
8110 -1.00 -117.3 -6.6 475 8119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 812 3115
8210 -1.00 -117.3 -6.9 480 8219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3114
8530 -1.00 -117.3 -6.0 493 8539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 815 3113
8620 -1.00 -117.3 -6.0 497 8629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3113
8930 -1.00 -117.3 -5.1 510 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3111
9255 -1.00 -117.3 -5.6 523 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3111
9580 -1.00 -117.3 -5.7 536 9589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3110
9780 -1.00 -117.3 -5.4 546 9789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3109
10100 -1.00 -117.3 -5.2 559 10109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 803 3108
10190 -1.00 -117.3 -5.7 563 10199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2243 3108
10500 -1.00 -117.3 -5.6 576 10509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3107
10540 -1.00 -117.3 -6.1 578 10549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3107
10860 -1.00 -117.3 -5.7 591 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3106
11185 -1.00 -117.3 -5.6 604 11194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3105
11245 -1.00 -117.3 -5.9 607 11254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3106
11565 -1.00 -117.3 -4.9 620 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3105
11890 -1.00 -117.3 -4.7 633 11899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3104
12010 -1.00 -117.3 -5.5 639 12019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3104
12330 -1.00 -117.3 -6.0 652 12339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3103
12410 -1.00 -117.3 -6.6 656 12419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3103
12730 -1.00 -117.3 -6.3 669 12739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3103
12780 -1.00 -117.3 -6.8 671 12789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3103
13090 -1.00 -117.3 -5.4 684 13099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3102
13160 -1.00 -117.3 -5.5 687 13169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3102
13470 -1.00 -117.3 -4.0 700 13479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3101
13550 -1.00 -117.3 -4.1 704 13559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3101
13870 -1.00 -117.3 -4.1 717 13879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3101
13930 -1.00 -117.3 -4.5 720 13939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3101
14250 -1.00 -117.3 -5.0 733 14259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3100
14300 -1.00 -117.3 -5.5 735 14309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3100
14610 -1.00 -117.3 -5.1 748 14619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3100
14670 -1.00 -117.3 -5.2 751 14679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2235 3100
14990 -1.00 -117.3 -4.7 764 14999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3099
15050 -1.00 -117.3 -4.8 767 15059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3099
15370 -1.00 -117.3 -4.8 780 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3098
15446 -0.30 0.0 4.9 783 15544 0.80 0.00 96.43 1.424 6 0.123 0.000 2606 2234 2649
15545 1.00 117.3 1.5 787 15654 1.45 2.03 100.38 1.397 4 0.098 0.067 2891 3284 2170
15695 1.00 117.3 9.4 794 15704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1862 2169
16005 1.00 117.3 9.2 807 16014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3289 2167
16155 1.00 117.3 9.9 814 16164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1864 2167
16465 1.00 117.3 9.2 827 16474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3284 2167
16565 1.00 117.3 10.5 832 16574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1859 2166
16885 1.00 117.3 9.3 845 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1859 2166
17210 1.00 117.3 9.2 858 17219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3297 2165
17300 1.00 117.3 9.4 862 17309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1863 2165
17610 1.00 117.3 8.3 875 17633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1863 2165
17935 1.00 117.3 8.3 888 17944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3293 2165
18065 1.00 117.3 9.5 894 18074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1855 2165
18375 1.00 117.3 8.8 907 18384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3288 2165
18465 1.00 117.3 10.0 911 18474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1863 2165
18775 1.00 117.3 8.4 924 18784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3296 2165
18835 1.00 117.3 8.9 927 18844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1854 2165
19155 1.00 117.3 7.7 940 19164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 454 2165
19215 1.00 117.3 8.7 943 19224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1890 2165
19535 1.00 117.3 7.3 956 19544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3298 2165
19675 1.00 117.3 8.3 963 19684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1855 2165
19995 1.00 117.3 7.6 976 20004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3293 2166
20085 1.00 117.3 8.3 980 20094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1860 2165
20395 1.00 117.3 8.2 993 20404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 449 2165
20415 1.00 117.3 8.7 994 20424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1881 2165
20735 1.00 117.3 8.1 1007 20744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3298 2165
20825 1.00 117.3 8.4 1011 20834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1862 2165
21135 1.00 124.0 6.6 1024 21144 0.00 2.65 4.30 1.243 4 0.000 0.056 2891 3283 2143
21235 1.01 124.0 7.4 1029 21244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1853 2142
21555 1.01 148.8 5.9 1042 21579 0.00 0.00 20.02 1.132 6 0.000 0.000 2891 1853 2041
21880 1.03 156.5 6.6 1055 21889 0.00 2.67 5.60 1.176 4 0.000 0.054 2891 3285 2010
22000 1.04 156.5 8.0 1061 22009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1852 2010
22320 1.04 156.5 8.0 1074 22329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2892 3290 2010
22380 1.04 156.5 8.4 1077 22389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1850 2010
22700 1.04 156.5 7.6 1090 22709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2891 3293 2010
22780 1.04 156.5 8.0 1094 22789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1863 2011
23100 1.04 156.5 7.3 1107 23123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1863 2010
23425 1.04 156.5 7.1 1120 23434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2891 3298 2010
23525 1.04 156.5 7.9 1125 23534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1858 2010
23845 1.04 156.5 7.4 1138 23854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2891 3299 2010
23885 1.04 156.5 7.7 1140 23894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1856 2010
24205 1.04 156.5 8.3 1153 24214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2891 3297 2010
24315 1.04 156.5 8.8 1158 24324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1853 2010
24625 1.04 156.5 7.8 1171 24634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2891 3301 2010
24715 1.04 156.5 7.9 1175 24724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1855 2010
25025 1.04 156.5 6.9 1188 25048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1855 2010
25350 1.04 156.5 7.1 1201 25359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2891 3296 2011
25440 1.04 156.5 7.3 1205 25449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2891 1854 2011
25750 1.04 182.9 5.8 1218 25779 0.00 2.63 21.42 0.844 4 0.000 0.043 2891 3292 1902
25840 1.07 182.9 7.6 1222 25849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2891 1850 1901
26150 1.07 182.9 6.9 1235 26159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2891 450 1901
26240 1.07 182.9 7.4 1239 26249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2891 1892 1901
26550 1.07 185.3 6.8 1270 26559 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2891 3296 1901
26640 1.07 185.3 7.6 1279 26649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2891 1852 1901
26950 1.07 185.4 6.9 1310 26959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2892 3302 1901
26990 1.07 197.8 6.4 1314 27009 0.00 2.53 11.40 0.771 6 0.000 0.032 2891 1854 1841
27310 1.09 234.9 5.4 1346 27339 0.00 0.00 28.23 0.721 6 0.000 0.000 2891 1854 1690
27640 1.13 275.3 5.3 1379 27679 0.13 2.60 30.80 0.690 4 0.074 0.038 2923 3293 1525
27750 1.17 275.3 9.3 1390 27759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2924 1854 1525
28060 1.17 275.3 7.3 1450 28064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2924 459 1525
28090 1.17 275.3 10.0 1456 28094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2924 1889 1523