NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  229 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -212.92302 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031007,3326.023,-14953.562,48,1.5,48 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.103
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -92056.8,-112.2,194.6,-989821.8,1823.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -206072.7,100.2,2.8,196961.6,-18.4
GPS2  031621,3326.052,-14953.539,13,1.5,14,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,99939,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30420,127.50,0.555,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,35.330
HUMID  2413 _10V_AH  10.0,18.211
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43100,1604
RAFOS_CLK  -9595 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -90.18 0.000 2 0.000 0.000 329 2156 2451
106 -0.83 -117.3 -4.0 18 140 14.15 2.58 -14.35 0.000 4 0.205 0.068 2638 731 2977
351 -0.83 -117.3 -12.1 67 354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2146 2982
541 -0.83 -117.3 -12.0 98 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2984
851 -0.83 -117.3 -10.1 129 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2987
1161 -0.83 -117.3 -8.9 160 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2989
1471 -0.83 -117.3 -8.6 191 1480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 724 2991
1501 -0.83 -117.3 -8.5 194 1510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2146 2991
1826 -0.83 -117.3 -8.6 210 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2991
2151 -0.83 -117.3 -8.1 223 2174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2991
2476 -0.83 -117.3 -7.6 236 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2991
2801 -0.83 -117.3 -7.6 249 2810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3552 2991
2841 -0.83 -117.3 -8.3 251 2850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2120 2991
3161 -0.83 -117.3 -8.2 264 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2990
3486 -0.83 -117.3 -7.5 277 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2989
3811 -0.83 -117.3 -7.6 290 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2988
4136 -0.83 -117.3 -7.7 303 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2987
4461 -0.83 -117.3 -7.6 316 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2985
4786 -0.83 -117.3 -7.9 329 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2984
5111 -0.83 -117.3 -7.7 342 5120 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 732 2983
5141 -0.83 -117.3 -7.7 343 5150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2146 2983
5451 -0.83 -117.3 -6.6 356 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2982
5776 -0.83 -117.3 -6.4 369 5785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 725 2981
5816 -0.83 -117.3 -6.9 371 5825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2149 2981
6136 -0.83 -117.3 -7.0 384 6145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3555 2980
6176 -0.83 -117.3 -7.6 386 6185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2124 2980
6496 -0.83 -117.3 -7.3 399 6505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 731 2979
6536 -0.83 -117.3 -7.8 401 6545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2137 2979
6856 -0.83 -117.3 -7.0 414 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2978
7181 -0.83 -117.3 -6.8 427 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2977
7506 -0.83 -117.3 -6.3 440 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2976
7831 -0.83 -117.3 -7.0 453 7840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2975
7891 -0.83 -117.3 -7.8 456 7900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2148 2975
8211 -0.83 -117.3 -6.9 469 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2975
8536 -0.83 -117.3 -6.3 482 8545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3554 2973
8566 -0.83 -117.3 -6.9 483 8575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2134 2973
8876 -0.83 -117.3 -6.2 496 8885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2972
8916 -0.83 -117.3 -6.6 498 8925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2137 2973
9236 -0.83 -117.3 -5.9 511 9245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3548 2971
9286 -0.83 -117.3 -6.9 513 9295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2134 2971
9596 -0.83 -117.3 -5.4 526 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2970
9921 -0.83 -117.3 -5.9 539 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2969
10247 -0.83 -117.3 -6.2 552 10255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 729 2968
10286 -0.83 -117.3 -7.0 554 10295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2968
10606 -0.83 -117.3 -6.1 567 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2967
10931 -0.83 -117.3 -5.8 580 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2966
11256 -0.83 -117.3 -5.6 593 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2966
11581 -0.83 -117.3 -5.2 606 11590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 736 2964
11611 -0.83 -117.3 -5.1 607 11620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2964
11921 -0.83 -117.3 -5.5 620 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2964
12246 -0.83 -117.3 -5.9 633 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
12571 -0.83 -117.3 -6.0 646 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
12896 -0.83 -117.3 -5.2 659 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
13221 -0.83 -117.3 -4.9 672 13230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3543 2962
13261 -0.83 -117.3 -5.3 674 13270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2134 2962
13581 -0.83 -117.3 -4.7 687 13590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2962
13621 -0.83 -117.3 -5.0 689 13630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2145 2962
13941 -0.83 -117.3 -4.5 702 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2961
14266 -0.83 -117.3 -4.6 715 14275 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 728 2961
14306 -0.83 -117.3 -5.5 717 14315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2961
14427 -0.29 0.0 4.9 722 14525 0.60 0.00 91.80 1.341 6 0.135 0.000 2758 2147 2498
14526 0.83 117.3 2.5 726 14650 1.27 0.00 99.38 1.328 6 0.128 0.000 3002 2147 2018
14951 0.83 117.3 6.6 744 14960 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 485 2020
15091 0.83 117.3 7.0 751 15100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1886 2021
15411 0.83 118.4 6.0 764 15434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2021
15736 0.83 122.9 5.8 777 15760 0.00 0.00 4.22 1.401 6 0.000 0.000 3002 1886 1996
16061 0.83 122.9 6.3 790 16084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2000
16386 0.83 122.9 6.2 803 16395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3297 1999
16436 0.83 122.9 6.6 805 16445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1893 1999
16746 0.83 122.9 6.4 818 16755 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 476 2000
16796 0.83 122.9 6.9 820 16805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1892 2000
17106 0.83 122.9 6.1 833 17115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3004 3306 1999
17156 0.83 122.9 6.5 835 17165 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1885 2000
17466 0.83 129.4 5.8 848 17490 0.00 0.00 5.45 1.358 6 0.000 0.000 3002 1884 1969
17791 0.84 129.4 6.1 861 17814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1970
18116 0.84 129.4 6.1 874 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1970
18441 0.84 129.4 6.3 887 18464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1970
18766 0.84 138.1 5.7 900 18790 0.00 0.00 7.40 1.304 6 0.000 0.000 3002 1883 1933
19091 0.85 156.8 5.3 913 19115 0.00 0.00 14.75 1.242 6 0.000 0.000 3002 1881 1857
19416 0.87 167.5 5.6 926 19435 0.00 2.75 8.73 1.249 4 0.000 0.087 3002 476 1814
19476 0.88 167.5 6.2 929 19485 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1886 1814
19796 0.88 167.5 6.1 942 19819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1815
20121 0.88 167.5 6.5 955 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1815
20446 0.88 167.5 7.3 968 20455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 3301 1815
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