PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  229 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  130 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  59 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2237.5322 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230914,223828,2724.273,-7003.694,38,1.4,38,-12.2 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  230914,225029,2724.321,-7003.617,4,1.2,4,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.1,45099,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,0.996336 _10V_AH  10.3,25.091
SM_CCo  25890,14.05,0.122,0,0,1343,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.57,7.40,1.65,14.05,0.025,0.027,0.122,179,2628,1343,-8.18,-1.58,375.06,0,0,0,0,0,0,26.84,26.80,26.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2712.94,-7005.58,230914,151525 MEM  354724
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26970,449
HUMID  52.28 CAP_FILE_SIZE  355803,0
INTERNAL_PRESSURE  9.39424 CFSIZE  260034560,234799104
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  240914,060334,2722.939,-7003.732,23,1.0,23,-12.2
_24V_AH  24.3,20.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919393.71 SBE_CT31523178.17
Roll_motor39142407.17 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee31013009826.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface1412241.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23126.91 nil000.00
Iridium_during_connect44160174.47 nil000.00
Iridium_during_xfer137223743.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.49
TT8236615382.88
LPSleep191542432.07
TT8_Active75615122.43
TT8_Sampling3509441623.74
TT8_CF841650215.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278115429.75
GPS_charging000.00
Compass32228273.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.38 0.000 2 0.000 0.000 164 2588 2663 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.78 -116.8 3.2 0.0 1 105 8.55 1.38 -20.10 0.000 4 0.194 0.043 2582 1621 3349 0 0 0 0 0 0 26.31 26.84 27.13
152 -0.78 -116.8 7.3 0.0 2 157 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2578 2624 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.78 28.83
295 -0.78 -116.8 32.1 -14.1 5 299 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2571 3676 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.73 28.83
531 -0.78 -116.8 59.2 -11.9 9 534 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2571 2602 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
629 -0.78 -116.8 70.7 -10.5 11 633 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2571 1628 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
655 -0.78 -116.8 70.7 -10.5 11 658 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2566 2638 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
739 -0.78 -116.8 81.3 -10.1 13 743 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2558 3677 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
864 -0.78 -116.8 92.6 -9.9 15 868 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2557 2631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
967 -0.78 -116.8 103.2 -9.6 17 972 0.10 1.38 0.00 0.000 4 0.145 0.021 2588 1638 3351 0 0 0 0 0 0 26.98 27.06 28.83
1042 -0.78 -116.8 108.1 -9.2 18 1046 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2584 2634 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1134 -0.78 -116.8 117.5 -8.8 20 1135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2634 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1255 -0.78 -116.8 127.4 -8.4 22 1258 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2577 3673 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
1335 -0.78 -116.8 132.1 -8.3 23 1339 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2577 2631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1419 -0.78 -116.8 141.5 -8.4 25 1423 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2577 1635 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1502 -0.78 -116.8 146.3 -8.5 26 1507 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2572 2631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1591 -0.78 -116.8 156.3 -8.5 28 1595 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2564 3672 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1681 -0.78 -116.8 161.3 -8.7 29 1684 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2564 2628 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1818 -0.78 -116.8 175.6 -8.5 32 1821 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2564 1631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1913 -0.78 -116.8 180.1 -8.3 33 1917 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2558 2629 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2043 -0.78 -116.8 193.9 -8.1 36 2048 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2551 3668 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
2147 -0.78 -116.8 198.9 -8.3 37 2156 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.125 0.018 2590 2623 3349 0 0 0 0 0 0 26.89 27.20 28.83
2275 -0.78 -116.8 213.3 -8.4 40 2279 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2591 1633 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2364 -0.78 -116.8 217.9 -8.1 41 2368 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2588 2630 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2502 -0.78 -116.8 232.0 -8.3 44 2505 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2581 3672 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2557 -0.78 -116.8 236.9 -8.4 45 2562 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2581 2639 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2673 -0.78 -116.8 246.9 -8.6 47 2677 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2581 1631 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2786 -0.78 -116.8 256.6 -8.6 49 2790 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2576 2632 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2901 -0.78 -116.8 266.1 -8.4 51 2905 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2568 3676 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2957 -0.78 -116.8 271.1 -8.4 52 2962 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2568 2629 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3074 -0.78 -116.8 280.6 -8.4 54 3077 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2568 1626 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3149 -0.78 -116.8 285.2 -8.3 55 3154 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2564 2637 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3245 -0.78 -116.8 294.7 -8.2 57 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2637 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3365 -0.78 -116.8 304.4 -8.2 59 3369 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2564 1627 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3384 -0.78 -116.8 304.4 -8.2 59 3388 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2559 2635 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3476 -0.78 -116.8 313.7 -8.2 61 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2636 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3596 -0.78 -116.8 324.1 -8.5 63 3599 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2559 1623 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3720 -0.78 -116.8 333.6 -8.6 65 3726 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.132 0.027 2594 2634 3343 0 0 0 0 0 0 26.82 27.08 28.83
3824 -0.78 -116.8 342.2 -8.0 67 3828 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2588 3671 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3843 -0.78 -116.8 342.2 -8.0 67 3846 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2588 2621 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3934 -0.78 -116.8 350.2 -7.3 69 3937 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2588 1621 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3952 -0.78 -116.8 350.2 -7.3 69 3956 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2583 2634 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
4044 -0.78 -116.8 358.3 -7.3 71 4047 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2575 3688 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
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9944 -0.78 -116.8 781.4 -6.9 172 9948 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2564 2629 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
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10120 -0.78 -116.8 793.6 -7.1 175 10126 0.10 1.42 0.00 0.000 6 0.135 0.020 2588 2625 3323 0 0 0 0 0 0 26.91 27.19 28.83
10232 -0.78 -116.8 800.8 -6.8 177 10235 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2588 1620 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
10321 -0.78 -116.8 804.3 -6.4 178 10326 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2584 2635 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
10464 -0.78 -116.8 814.6 -5.9 181 10467 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2580 3689 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
10567 -0.78 -116.8 818.1 -5.9 182 10575 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2580 2628 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
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11160 -0.78 -116.8 860.0 -7.1 193 11163 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2563 3677 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
11242 -0.78 -116.8 864.3 -7.3 194 11247 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2563 2626 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
11331 -0.78 -116.8 873.3 -7.7 196 11335 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2563 1620 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
11427 -0.78 -116.8 877.5 -7.7 197 11433 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2558 2644 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
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11948 -0.78 -116.8 912.1 -5.9 206 11953 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2582 2611 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
12084 -0.78 -116.8 922.4 -5.8 209 12088 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2582 1628 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
12166 -0.78 -116.8 925.5 -5.8 210 12171 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2578 2630 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
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12312 -0.78 -116.8 935.6 -5.8 213 12316 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2570 2643 3314 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
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12879 -0.78 -116.8 968.6 -6.5 222 12888 0.12 1.45 0.00 0.000 6 0.121 0.021 2594 2634 3311 0 0 0 0 0 0 26.84 27.15 28.83
13008 -0.78 -116.8 979.6 -6.3 225 13011 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2594 1607 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
13132 -0.78 -116.8 986.2 -6.0 227 13137 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2592 2640 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
13234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13234 begin apogee
13239 -0.26 0.0 993.0 -5.9 229 13327 0.45 0.00 84.88 1.300 6 0.090 0.000 2755 2641 2871 0 0 0 0 0 0 26.68 28.83 24.57
13328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13328 begin climb
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13745 0.79 122.0 964.5 9.1 238 13749 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3115 2539 2379 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
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state 25874 begin surface