HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  229 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -209.9397 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120625,2249.958,-15751.776,40,1.5,40 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.220,0.027
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -122569.7,445.8,204.0,136298.9,-4440.6
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  40661.6,-301.6,-12.9,-20228.9,792.5
GPS2  121115,2249.933,-15751.788,11,1.6,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.7,19283,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19379,11.43,0.721,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,18.558
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33866,829
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,39.148

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.17 0.000 2 0.000 0.000 49 2287 2235
66 -1.17 -117.3 -5.5 5 104 11.73 0.00 -22.50 0.000 6 0.166 0.000 2109 2287 3027
405 -1.17 -117.3 -22.3 54 409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2109 3710 3029
465 -1.17 -117.3 -20.2 60 469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2109 2297 3030
775 -1.17 -117.3 -19.5 88 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3033
1095 -1.17 -117.3 -16.4 104 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3034
1415 -1.17 -117.3 -13.2 120 1419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2109 3710 3036
1515 -1.17 -117.3 -14.9 125 1519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2298 3036
1855 -1.17 -117.3 -16.4 137 1859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2109 3707 3037
1940 -1.17 -117.3 -15.7 139 1944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2108 2306 3037
2255 -1.17 -117.3 -14.8 147 2259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3710 3038
2310 -1.17 -117.3 -14.5 148 2314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2305 3038
2615 -1.17 -117.3 -13.1 156 2619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2109 3713 3038
2685 -1.17 -117.3 -15.0 157 2689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2109 2304 3037
3015 -1.17 -117.3 -12.9 166 3019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3707 3036
3165 -1.17 -117.3 -13.2 169 3169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2109 2309 3035
3495 -1.17 -117.3 -12.9 178 3499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2109 3704 3034
3645 -1.17 -117.3 -14.3 181 3649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2307 3032
3975 -1.17 -117.3 -14.8 190 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 3030
4335 -1.17 -117.3 -13.8 199 4339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2109 3703 3028
4465 -1.17 -117.3 -13.3 202 4469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2306 3026
4775 -1.17 -117.3 -12.3 210 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 3024
5135 -1.17 -117.3 -12.0 219 5139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3709 3022
5305 -1.17 -117.3 -12.7 223 5309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2109 2298 3020
5615 -1.17 -117.3 -11.5 231 5619 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3706 3018
5650 -1.17 -117.3 -12.5 231 5654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2109 2300 3018
5975 -1.17 -117.3 -11.2 240 5979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3704 3016
6080 -1.17 -117.3 -12.8 242 6084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2303 3015
6415 -1.17 -117.3 -11.7 251 6419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3707 3014
6545 -1.17 -117.3 -12.6 254 6549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2297 3012
6855 -1.17 -117.3 -10.9 262 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3010
6976 -0.31 0.0 11.0 265 7094 0.93 0.00 100.78 1.503 6 0.106 0.000 2298 2296 2547
7095 1.17 117.3 4.9 268 7214 1.58 0.00 103.10 1.471 6 0.086 0.000 2623 2296 2068
7535 1.17 127.8 7.5 279 7549 0.00 2.90 8.63 1.536 4 0.000 0.099 2624 3750 2025
7610 1.19 127.8 9.1 280 7614 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2348 2024
7935 1.19 140.8 7.4 289 7974 0.00 0.00 10.77 1.529 6 0.000 0.000 2624 2348 1972
8295 1.20 147.3 7.7 298 8309 0.00 2.80 5.63 1.549 4 0.000 0.097 2624 3752 1946
8415 1.21 147.3 9.4 301 8419 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2346 1945
8735 1.21 150.8 7.8 309 8744 0.00 2.75 2.63 1.608 4 0.000 0.097 2624 3751 1931
8810 1.21 150.8 10.0 310 8814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2624 2347 1931
9135 1.21 160.4 7.6 319 9174 0.00 0.00 7.90 1.530 6 0.000 0.000 2623 2347 1893
9495 1.22 177.2 7.2 328 9514 0.00 2.83 14.75 1.480 4 0.000 0.097 2623 3754 1824
9595 1.24 177.2 9.0 330 9599 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2346 1823
9935 1.24 177.2 8.3 339 9939 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3752 1822
9975 1.24 177.2 9.5 340 9979 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2347 1822
10295 1.24 177.2 8.2 348 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2346 1821
10655 1.24 177.2 8.4 357 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2346 1820
11015 1.24 177.2 8.7 366 11019 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2624 3756 1820
11110 1.24 177.2 9.7 368 11114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2624 2341 1819
11415 1.24 177.2 8.7 376 11453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2341 1819
11775 1.24 180.8 7.8 385 11784 0.00 2.75 1.63 1.527 4 0.000 0.096 2623 938 1810
11815 1.24 183.0 7.9 386 11824 0.00 2.67 2.00 1.490 6 0.000 0.074 2623 2347 1799
12135 1.25 185.1 7.9 394 12139 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2624 937 1799
12195 1.25 185.1 8.3 395 12199 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2624 2353 1799
12535 1.25 185.1 8.6 404 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2353 1799
12895 1.25 185.1 8.2 413 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2353 1799
13255 1.25 205.6 7.1 422 13294 0.00 0.00 18.92 1.269 6 0.000 0.000 2623 2353 1707
13615 1.27 205.6 8.0 431 13619 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.067 0.094 2656 3762 1707
13675 1.27 205.6 10.2 432 13679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2656 2343 1706
14015 1.27 205.6 10.8 441 14019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2656 940 1706
14055 1.27 205.6 11.0 442 14059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2656 2351 1706
14375 1.27 205.6 10.1 450 14379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2656 3758 1706
14480 1.27 205.6 10.4 452 14484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2656 2353 1706
14815 1.27 205.6 9.0 461 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2347 1706
15175 1.27 227.1 7.0 470 15199 0.00 2.72 17.40 1.124 4 0.000 0.083 2656 3767 1620
15270 1.29 227.1 9.0 472 15274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2656 2360 1620
15575 1.29 227.1 9.6 482 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2360 1620
15895 1.29 227.1 9.0 498 15899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2656 3762 1620
15995 1.29 227.1 8.5 503 15999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2656 2344 1620
16315 1.29 254.1 6.8 519 16354 0.00 0.00 21.92 1.006 6 0.000 0.000 2656 2343 1510
16655 1.32 264.1 7.5 536 16669 0.00 2.67 8.00 1.011 4 0.000 0.080 2656 940 1469
16710 1.33 264.1 8.5 538 16714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2656 2348 1469
17015 1.33 283.2 7.1 554 17034 0.00 0.00 14.85 0.948 6 0.000 0.000 2656 2348 1391
17335 1.36 296.8 7.4 570 17354 0.00 2.65 10.70 0.929 4 0.000 0.073 2656 3764 1336
17420 1.37 296.8 9.3 575 17424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2656 2349 1336
17725 1.37 296.8 8.4 606 17729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2656 938 1336
17760 1.37 302.4 7.7 609 17769 0.00 2.55 4.53 0.919 6 0.000 0.051 2656 2346 1313
18075 1.38 326.0 6.9 641 18104 0.00 0.00 19.33 0.828 6 0.000 0.000 2656 2346 1216
18406 1.40 348.8 7.0 684 18424 0.00 0.00 17.48 0.799 6 0.000 0.000 2656 2346 1124
18725 1.43 381.6 6.5 748 18755 0.10 2.65 25.95 0.759 4 0.063 0.059 2691 938 991
18810 1.46 384.8 7.9 765 18820 0.00 2.55 2.20 0.814 6 0.000 0.047 2691 2353 976
19125 1.47 384.8 9.0 805 19129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2691 3761 977
19165 1.47 384.8 8.9 809 19169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2691 2342 976