GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  375 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  229
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -435.76324
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151507,5839.421,-14748.065,39,1.5,45 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5850.000,-14745.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  375.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.8,20020,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -57.7 D_GRID  1752
GPS2  152157,5839.317,-14748.193,14,1.6,14,22.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1818 DATA_FILE_SIZE  38078,1233
_24V_AH  23.6,33.844 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_10V_AH  9.9,21.546  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.08 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 139 11.65 2.73 -102.15 0.000 4 0.160 0.094
206 -0.96 -126.6 0.0 38 209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
512 -0.96 -126.6 -14.9 69 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
821 -0.96 -126.6 -12.6 100 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1132 -0.96 -126.6 -12.8 131 1139 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
1166 -0.96 -126.6 -12.8 138 1169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1471 -0.96 -126.6 -12.3 158 1479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1556 -0.96 -126.6 -12.3 175 1559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1862 -0.96 -126.6 -10.8 191 1869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1926 -0.96 -126.6 -10.8 204 1934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2237 -0.96 -126.6 -9.4 221 2244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2271 -0.96 -126.6 -9.4 228 2279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2581 -0.96 -126.6 -8.6 245 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2902 -0.96 -126.6 -8.9 256 2909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2936 -0.96 -126.6 -8.9 263 2944 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3266 -0.96 -126.6 -8.9 273 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3626 -0.96 -126.6 -9.6 282 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3987 -0.96 -126.6 -9.2 291 3994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
4046 -0.96 -126.6 -9.2 303 4054 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4376 -0.96 -126.6 -7.0 313 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4736 -0.96 -126.6 -7.1 322 4744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
4781 -0.96 -126.6 -7.1 331 4789 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5112 -0.96 -126.6 -7.1 341 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5471 -0.96 -126.6 -8.5 350 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5831 -0.96 -126.6 -9.2 359 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6191 -0.96 -126.6 -9.1 368 6199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6231 -0.96 -126.6 -9.1 376 6239 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6562 -0.96 -126.6 -8.8 386 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6921 -0.96 -126.6 -9.6 395 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7281 -0.96 -126.6 -9.6 404 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7641 -0.96 -126.6 -9.5 413 7649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
7706 -0.96 -126.6 -9.5 426 7714 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8037 -0.96 -126.6 -9.1 436 8044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
8081 -0.96 -126.6 -9.1 445 8084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8406 -0.96 -126.6 -8.5 454 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8766 -0.96 -126.6 -8.7 463 8774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
8851 -0.96 -126.6 -8.7 480 8854 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9176 -0.96 -126.6 -8.4 489 9184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
9216 -0.96 -126.6 -8.4 497 9259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9581 -0.96 -126.6 -8.3 507 9589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
9626 -0.96 -126.6 -8.3 516 9634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9957 -0.96 -126.6 -7.8 526 9964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10026 -0.96 -126.6 -7.8 540 10029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10351 -0.96 -126.6 -7.6 549 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10711 -0.96 -126.6 -6.9 558 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10792 -0.33 0.0 -6.9 560 10909 0.65 0.00 113.82 1.136 6 0.099 0.000
10910 0.96 126.6 -3.7 563 11034 1.35 0.00 111.07 1.093 6 0.077 0.000
11356 0.96 126.6 9.8 582 11364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095
11421 0.96 126.6 9.8 595 11424 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11746 0.96 126.6 8.8 604 11754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11771 0.96 126.6 8.8 609 11779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12101 0.96 126.6 9.0 619 12104 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
12146 0.96 126.6 9.0 628 12149 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12471 0.96 126.6 8.6 637 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12832 0.96 126.6 7.9 646 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13191 0.97 129.3 7.4 655 13199 0.00 2.45 2.22 1.243 4 0.000 0.095
13241 0.97 129.3 7.4 665 13244 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13566 0.97 129.3 7.9 674 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13926 0.97 129.3 8.3 683 13934 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
13981 0.97 129.3 8.3 694 13984 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14306 0.97 129.3 9.5 703 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14666 0.97 129.3 9.2 712 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15027 0.97 129.3 8.7 721 15034 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
15056 0.97 129.3 8.7 727 15059 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15382 0.97 129.3 8.3 736 15389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15431 0.97 129.3 8.3 746 15439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15762 0.97 129.3 8.2 756 15799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16121 0.97 129.8 7.5 765 16124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16171 0.97 129.8 7.5 775 16174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16496 0.98 133.5 7.4 784 16504 0.00 2.42 3.78 1.088 4 0.000 0.100
16551 0.98 133.5 7.4 795 16554 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16876 0.99 140.0 7.2 804 16889 0.00 2.63 5.43 1.051 4 0.000 0.067
16921 0.99 140.0 7.2 813 16929 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17251 1.02 161.4 6.6 823 17289 0.00 0.00 18.17 0.957 6 0.000 0.000
17611 1.05 178.1 6.8 832 17629 0.00 2.70 13.55 0.955 4 0.000 0.067
17651 1.05 178.1 6.8 840 17654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17976 1.05 178.1 8.2 849 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18336 1.05 178.1 8.2 858 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18696 1.05 178.1 8.5 867 18704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18736 1.05 178.1 8.5 875 18739 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19061 1.05 178.1 8.3 884 19099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19421 1.08 198.8 6.7 893 19459 0.10 0.00 18.30 0.876 6 0.073 0.000
19761 1.08 198.8 8.8 908 19769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19816 1.08 198.8 8.8 919 19824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20127 1.08 198.8 8.9 936 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20446 1.08 198.8 8.8 952 20454 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.099
20531 1.08 198.8 8.8 969 20534 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20836 1.08 198.8 8.1 985 20839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
20876 1.08 198.8 8.1 993 20884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21186 1.08 198.8 9.5 1010 21189 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21276 1.08 198.8 9.5 1028 21279 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21582 1.20 272.4 4.6 1059 21650 0.07 2.48 61.55 0.741 4 0.119 0.094
21731 1.20 272.4 4.6 1089 21739 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22042 1.20 272.4 9.9 1121 22049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
22086 1.20 272.4 9.9 1130 22089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22392 1.20 272.4 8.9 1161 22399 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
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