GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  229 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -47.143608 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120006,5727.567,-14803.830,45,1.2,45 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  120634,5727.514,-14803.875,15,1.3,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.0,100467,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22576,0.00,0.000,0,0,1492,313.00 _10V_AH  9.9,22.143
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  44820,1371
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,37.207

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 614 2305 2109
52 -0.89 -146.6 -2.8 7 126 14.15 3.45 -54.88 0.000 4 0.234 0.199 2775 3736 3368
261 -0.89 -146.6 -12.8 49 265 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2316 3368
566 -0.89 -146.6 -12.4 110 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3368
871 -0.89 -146.6 -13.0 171 880 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2775 3733 3367
906 -0.89 -146.6 -12.9 178 910 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2328 3368
1211 -0.89 -146.6 -11.6 239 1220 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3734 3368
1246 -0.89 -146.6 -12.6 246 1250 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2326 3368
1551 -0.89 -146.6 -9.7 307 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
1866 -0.89 -146.6 -9.3 364 1870 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2775 914 3368
1896 -0.89 -146.6 -10.7 365 1900 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2775 2326 3369
2206 -0.89 -146.6 -9.7 381 2215 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2774 3736 3369
2236 -0.89 -146.6 -10.8 382 2240 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2325 3369
2546 -0.89 -146.6 -7.9 398 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
2866 -0.89 -146.6 -7.9 414 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3186 -0.89 -146.6 -9.1 430 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3506 -0.89 -146.6 -8.9 446 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3826 -0.89 -146.6 -8.9 462 3835 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2777 3735 3369
3856 -0.89 -146.6 -9.8 463 3860 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2318 3369
4186 -0.89 -146.6 -8.6 478 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
4546 -0.89 -146.6 -9.2 487 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
4906 -0.89 -146.6 -9.1 496 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
5266 -0.89 -146.6 -8.5 505 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
5626 -0.89 -146.6 -8.5 514 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
5986 -0.89 -146.6 -8.8 523 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
6346 -0.89 -146.6 -7.2 532 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
6706 -0.89 -146.6 -7.0 541 6715 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3736 3369
6741 -0.89 -146.6 -7.4 541 6745 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2329 3369
7066 -0.89 -146.6 -6.7 550 7070 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3736 3369
7096 -0.89 -146.6 -8.0 550 7100 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2323 3369
7426 -0.89 -146.6 -6.9 559 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
7786 -0.89 -146.6 -6.6 568 7795 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3735 3369
7831 -0.89 -146.6 -7.8 569 7835 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2328 3369
8146 -0.89 -146.6 -6.8 577 8150 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 899 3369
8171 -0.89 -146.6 -8.1 577 8175 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2330 3369
8506 -0.89 -146.6 -7.1 586 8515 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2775 3737 3369
8541 -0.89 -146.6 -7.8 586 8545 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2316 3368
8866 -0.89 -146.6 -6.7 595 8870 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3736 3369
8891 -0.89 -146.6 -7.9 595 8895 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2328 3369
9226 -0.89 -146.6 -6.5 604 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
9586 -0.89 -146.6 -6.6 613 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
9946 -0.89 -146.6 -7.4 622 9955 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3737 3369
9976 -0.89 -146.6 -9.6 622 9980 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2316 3369
10306 -0.89 -146.6 -7.3 631 10315 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3736 3369
10331 -0.89 -146.6 -9.3 631 10335 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2320 3369
10666 -0.89 -146.6 -8.1 640 10675 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3736 3369
10691 -0.89 -146.6 -9.5 640 10695 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2327 3369
11026 -0.89 -146.6 -7.3 649 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
11386 -0.89 -146.6 -7.4 658 11395 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2775 3737 3369
11416 -0.89 -146.6 -9.3 658 11420 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2322 3369
11746 -0.89 -146.6 -9.5 667 11750 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 912 3368
11820 -0.31 0.0 9.2 668 11985 0.70 0.00 132.43 1.177 6 0.143 0.000 2899 2328 2770
11986 0.89 146.6 5.1 673 12145 1.35 0.00 128.25 1.144 6 0.123 0.000 3161 2328 2169
12466 0.89 146.6 9.2 685 12470 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3161 902 2168
12561 0.89 146.6 10.0 687 12565 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3161 2324 2168
12866 0.89 146.6 9.1 695 12905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2168
13226 0.89 161.5 8.4 704 13265 0.00 0.00 12.25 1.140 6 0.000 0.000 3161 2324 2108
13586 0.90 170.6 8.6 713 13625 0.00 0.00 7.40 1.139 6 0.000 0.000 3162 2324 2072
13946 0.91 186.9 8.3 722 13965 0.00 3.17 14.05 1.117 4 0.000 0.150 3161 909 2006
13996 0.93 194.6 8.7 723 14010 0.00 2.95 6.38 1.122 6 0.000 0.120 3161 2322 1975
14346 0.94 194.6 9.6 732 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 1975
14706 0.94 194.6 10.2 741 14710 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3161 905 1974
14741 0.94 194.6 9.2 741 14745 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3161 2321 1975
15066 0.94 194.6 9.7 750 15070 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3161 906 1975
15096 0.94 194.6 9.6 750 15100 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3161 2320 1975
15426 0.94 194.6 9.3 759 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 1975
15786 0.94 205.5 8.5 768 15825 0.00 0.00 9.70 1.062 6 0.000 0.000 3161 2321 1929
16146 0.95 214.8 8.6 777 16160 0.00 3.30 7.45 1.055 4 0.000 0.178 3161 3732 1892
16181 0.96 214.8 9.7 777 16185 0.10 3.08 0.00 0.000 6 0.125 0.140 3181 2322 1892
16506 0.96 214.8 9.6 786 16510 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3182 902 1891
16561 0.96 214.8 10.3 787 16565 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3182 2323 1891
16866 0.96 214.8 9.3 795 16905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2323 1891
17226 0.96 214.8 9.2 804 17230 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3182 901 1891
17271 0.96 219.4 8.8 805 17280 0.00 2.95 3.80 1.038 6 0.000 0.126 3181 2319 1874
17586 0.97 225.4 8.7 813 17625 0.00 0.00 5.25 1.004 6 0.000 0.000 3182 2319 1848
17946 0.97 225.4 9.9 822 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1848
18306 0.97 225.4 11.0 831 18315 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3182 904 1848
18331 0.97 225.4 11.4 831 18335 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3181 2319 1848
18646 0.97 225.4 10.5 843 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1849
18966 0.97 225.4 10.5 859 18970 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3182 901 1849
18996 0.97 225.4 12.5 860 19000 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3182 2324 1849
19306 0.97 225.4 11.7 876 19315 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.200 3182 3732 1849
19331 0.97 225.4 13.3 877 19335 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.155 3182 2319 1849
19646 0.97 225.4 12.3 893 19650 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3182 902 1849
19716 0.97 225.4 13.9 896 19720 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3182 2319 1849
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