WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  228
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014801,4731.962,-12647.050,60,1.8,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.135
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -97206.1,-163.0,222.1,11854.3,1659.1
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  82782.6,-106.0,-330.3,-150874.2,2221.4
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.2,109757,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.2 D_GRID  1001
GPS2  015620,4732.088,-12646.941,13,1.8,19,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2560 DATA_FILE_SIZE  45736,1542
_24V_AH  23.4,40.178 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,125,4
_10V_AH  10.2,27.415  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.88 0.000 6
82 -0.97 -127.1 -8.3 7 107 9.57 2.90 -7.43 0.000 4
179 -0.97 -127.1 -8.3 24 181 0.00 2.67 0.00 0.000 6
484 -0.97 -127.1 -9.7 84 491 0.00 2.77 0.00 0.000 4
604 -0.97 -127.1 -9.7 108 611 0.00 2.65 0.00 0.000 6
919 -0.97 -127.1 -8.7 141 926 0.00 2.67 0.00 0.000 4
969 -0.97 -127.1 -8.7 151 976 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1278 -0.97 -127.1 -8.0 183 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1588 -0.97 -127.1 -8.4 207 1596 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1668 -0.97 -127.1 -8.4 223 1676 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1978 -0.97 -127.1 -7.5 240 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2298 -0.97 -127.1 -6.8 256 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2618 -0.97 -127.1 -7.0 272 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2938 -0.97 -127.1 -7.4 288 2956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3258 -0.97 -127.1 -7.1 304 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3578 -0.97 -127.1 -6.4 318 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3938 -0.97 -127.1 -6.4 327 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4298 -0.97 -127.1 -6.6 336 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4658 -0.97 -127.1 -7.1 345 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5018 -0.97 -127.1 -6.9 354 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5378 -0.97 -127.1 -6.4 363 5386 0.00 2.73 0.00 0.000 4
5448 -0.97 -127.1 -6.4 377 5456 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5778 -0.97 -127.1 -5.5 387 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6138 -0.97 -127.1 -5.6 396 6146 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6223 -0.97 -127.1 -5.6 413 6231 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6553 -0.97 -127.1 -5.8 423 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6913 -0.97 -127.1 -6.4 432 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7273 -0.97 -127.1 -6.7 441 7281 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7358 -0.97 -127.1 -6.7 458 7366 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7688 -0.97 -127.1 -5.9 468 7696 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7748 -0.97 -127.1 -5.9 480 7756 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8078 -0.97 -127.1 -5.8 490 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8438 -0.97 -127.1 -5.5 499 8446 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8513 -0.97 -127.1 -5.5 514 8521 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8843 -0.97 -127.1 -5.3 524 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9203 -0.97 -127.1 -5.2 533 9211 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9293 -0.97 -127.1 -5.2 551 9301 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9623 -0.97 -127.1 -5.2 561 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9983 -0.97 -127.1 -5.2 570 9991 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10043 -0.97 -127.1 -5.2 582 10051 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10373 -0.97 -127.1 -5.3 592 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10733 -0.97 -127.1 -5.1 601 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11093 -0.97 -127.1 -5.4 610 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11453 -0.97 -127.1 -5.7 619 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11814 -0.97 -127.1 -5.7 628 11821 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11858 -0.97 -127.1 -5.7 637 11866 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12189 -0.97 -127.1 -5.4 647 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12548 -0.97 -127.1 -5.2 656 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12908 -0.97 -127.1 -4.7 665 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13268 -0.97 -127.1 -4.7 674 13306 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
13628 -0.97 -127.1 -4.9 683 13636 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13688 -0.97 -127.1 -4.9 695 13696 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14018 -0.97 -127.1 -5.1 705 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14379 -0.97 -127.1 -4.8 714 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14738 -0.97 -127.1 -4.8 723 14776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15098 -0.97 -127.1 -4.6 732 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15458 -0.97 -127.1 -4.5 741 15496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15818 -0.97 -127.1 -4.4 750 15856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15939 -0.33 0.0 -4.4 753 16056 0.70 0.00 113.18 1.544 6
16057 0.97 127.1 -1.3 756 16176 1.35 0.00 108.82 1.484 6
16498 0.97 127.1 9.1 767 16536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16858 0.97 127.1 8.6 776 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17218 0.97 127.1 8.3 785 17226 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17278 0.97 127.1 8.3 797 17286 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17608 0.97 127.1 8.5 807 17646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17968 0.97 127.1 8.2 816 18006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18328 0.97 127.1 8.0 825 18366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18688 0.97 127.1 7.9 834 18726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19048 0.97 127.1 7.8 843 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19408 0.97 127.1 7.7 852 19416 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19473 0.97 127.1 7.7 865 19481 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19803 0.97 127.1 7.8 875 19841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20163 0.97 127.1 8.1 884 20201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20523 0.97 127.1 7.8 893 20561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20883 0.97 127.1 7.7 902 20921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21244 0.97 127.1 8.2 911 21281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21603 0.97 127.1 8.2 920 21641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21963 0.97 127.1 7.7 929 21971 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22023 0.97 127.1 7.7 941 22031 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22353 0.97 127.1 6.7 951 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22713 0.97 127.1 6.5 960 22721 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22778 0.97 127.1 6.5 973 22786 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23108 0.97 127.1 6.5 983 23146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23468 0.97 127.1 6.5 992 23506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23828 0.97 127.9 6.0 1001 23866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24188 0.97 127.9 6.2 1010 24196 0.00 2.95 0.00 0.000 4
24248 0.97 127.9 6.2 1022 24256 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24578 0.97 130.5 5.9 1032 24616 0.00 0.00 2.58 1.279 6
24938 0.97 130.5 6.2 1041 24976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25298 0.97 130.5 6.3 1050 25336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25638 0.97 130.5 6.4 1065 25656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25958 0.97 130.5 6.2 1081 25976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26278 0.97 130.5 6.6 1097 26286 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26333 0.97 130.5 6.6 1108 26341 0.00 2.63 0.00 0.000 6
26643 0.97 130.5 6.3 1125 26661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26963 0.97 130.5 6.0 1141 26981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27283 0.97 130.5 6.3 1157 27291 0.00 2.73 0.00 0.000 4
27338 0.97 130.5 6.3 1168 27346 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27648 0.97 130.5 6.2 1185 27666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27968 1.03 174.5 4.6 1215 28006 0.00 2.85 34.38 0.964 4
28038 1.03 174.5 4.6 1225 28041 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28344 1.03 174.5 6.1 1256 28351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28653 1.09 216.1 4.7 1287 28692 0.10 2.88 32.10 0.932 4
28738 1.09 216.1 4.7 1300 28741 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29044 1.09 216.1 6.8 1331 29051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29354 1.19 285.6 3.8 1391 29412 0.00 2.83 53.80 0.880 4
29459 1.19 285.6 3.8 1412 29466 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29769 1.22 308.1 5.3 1474 29792 0.07 2.83 17.45 0.868 4
29949 1.22 308.1 5.3 1510 29956 0.00 2.67 0.00 0.000 6