WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  228 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -11591.181 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055525,4728.320,-12657.085,40,1.4,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.058
_SM_DEPTHo  0.47 KALMAN_X  1215.0,125.4,-55.6,-97897.6,-163.2
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -91603.2,-379.7,-116.5,15584.0,-2318.4
GPS2  060733,4728.275,-12657.174,11,1.4,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.2,95074,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30155,0.00,0.000,0,0,1184,353.72 _10V_AH  10.3,33.082
HUMID  2735 DATA_FILE_SIZE  32332,1057
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.954

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.90 0.000 2 0.000 0.000 429 2323 2459
86 -0.90 -126.6 -5.9 7 126 11.25 2.83 -19.42 0.000 4 0.119 0.060 2546 892 3143
151 -0.90 -126.6 -19.1 13 155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3143
456 -0.90 -126.6 -12.6 59 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3144
761 -0.90 -126.6 -9.2 105 765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3144
836 -0.90 -126.6 -9.0 112 840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3145
1141 -0.90 -126.6 -8.2 143 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2310 3145
1461 -0.90 -126.6 -7.8 172 1465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3145
1516 -0.90 -126.6 -8.8 174 1520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3145
1821 -0.90 -126.6 -7.2 190 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2305 3145
2141 -0.90 -126.6 -7.5 206 2145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3145
2201 -0.90 -126.6 -8.7 209 2205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2318 3145
2521 -0.90 -126.6 -8.0 225 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2319 3145
2841 -0.90 -126.6 -7.8 241 2845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3145
2906 -0.90 -126.6 -7.9 244 2910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3145
3221 -0.90 -126.6 -7.4 260 3225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3145
3261 -0.90 -126.6 -8.3 262 3265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3145
3581 -0.90 -126.6 -7.7 270 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3144
3941 -0.90 -126.6 -7.3 276 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3144
4301 -0.90 -126.6 -6.1 282 4305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3144
4346 -0.90 -126.6 -6.7 282 4350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2310 3144
4661 -0.90 -126.6 -6.5 288 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2310 3143
5021 -0.90 -126.6 -7.6 294 5025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3143
5086 -0.90 -126.6 -8.0 295 5090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2291 3143
5441 -0.90 -126.6 -6.9 301 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2292 3142
5801 -0.90 -126.6 -6.1 307 5805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3142
5841 -0.90 -126.6 -6.9 307 5845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3142
6161 -0.90 -126.6 -6.5 313 6165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3141
6196 -0.90 -126.6 -7.2 313 6200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3141
6521 -0.90 -126.6 -6.2 319 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3140
6881 -0.90 -126.6 -6.1 325 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3140
7241 -0.90 -126.6 -5.8 331 7245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3140
7276 -0.90 -126.6 -6.3 331 7280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3138
7601 -0.90 -126.6 -5.9 337 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3139
7961 -0.90 -126.6 -6.9 343 7965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3138
8011 -0.90 -126.6 -7.8 343 8015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2296 3139
8321 -0.90 -126.6 -7.0 349 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2296 3138
8681 -0.90 -126.6 -6.5 355 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2296 3138
9041 -0.90 -126.6 -6.1 361 9099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2296 3137
9401 -0.90 -126.6 -5.6 367 9459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2295 3137
9761 -0.90 -126.6 -5.9 373 9765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3137
9801 -0.90 -126.6 -6.9 373 9805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3137
10121 -0.90 -126.6 -6.1 379 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3137
10481 -0.90 -126.6 -6.3 385 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3137
10841 -0.90 -126.6 -5.8 391 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3137
11201 -0.90 -126.6 -5.4 397 11205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3136
11246 -0.90 -126.6 -5.7 397 11250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3136
11561 -0.90 -126.6 -5.3 403 11619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3136
11921 -0.90 -126.6 -5.7 409 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3136
12281 -0.90 -126.6 -5.8 415 12285 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3136
12326 -0.90 -126.6 -6.6 415 12330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3136
12641 -0.90 -126.6 -5.7 421 12699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3135
13001 -0.90 -126.6 -5.8 427 13005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3135
13046 -0.90 -126.6 -6.9 427 13050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3135
13361 -0.90 -126.6 -4.9 433 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3135
13721 -0.90 -126.6 -5.0 439 13779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3135
14081 -0.90 -126.6 -5.3 445 14085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3135
14116 -0.90 -126.6 -6.8 445 14120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3134
14441 -0.90 -126.6 -5.6 451 14499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2305 3134
14681 -0.30 0.0 5.4 455 14800 0.60 0.00 112.82 1.479 6 0.119 0.000 2677 2306 2626
14801 0.90 126.6 3.4 457 14920 1.23 2.75 112.37 1.432 4 0.119 0.060 2942 3623 2109
14946 0.90 126.6 8.1 459 14950 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2209 2108
15281 0.90 126.6 8.2 465 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2209 2107
15641 0.90 126.6 8.5 471 15645 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3630 2107
15706 0.90 126.6 9.2 472 15710 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2220 2108
16061 0.90 126.6 8.1 478 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2219 2108
16421 0.90 126.6 6.9 484 16425 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2107
16476 0.90 126.6 7.4 484 16480 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2206 2108
16781 0.90 128.5 5.9 490 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2205 2108
17141 0.90 134.1 5.8 496 17155 0.00 2.92 6.53 1.467 4 0.000 0.060 2942 3630 2078
17196 0.91 134.1 7.6 496 17200 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2078
17501 0.91 134.1 6.8 502 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2078
17861 0.91 134.1 7.2 508 17865 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2078
17921 0.91 134.1 8.6 509 17925 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 2078
18281 0.91 134.1 6.8 515 18339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2205 2077
18641 0.91 134.1 6.9 521 18645 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2077
18681 0.91 134.1 7.3 521 18685 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2203 2077
19001 0.91 134.1 6.6 527 19005 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2077
19046 0.91 134.1 8.2 527 19050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2211 2077
19361 0.91 134.1 6.7 533 19419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2211 2077
19721 0.91 134.1 6.7 539 19725 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2077
19791 0.91 134.1 7.8 540 19795 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2215 2077
20141 0.91 134.1 6.8 546 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2203 2077
20501 0.91 134.1 6.6 552 20559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2203 2077
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