LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  228
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  16517.195
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134706,5630.684,-5758.883,29,1.6,29 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.098
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  84414.6,196.5,-72.0,-107403.1,5602.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -47686.6,-94.4,-176.3,-81930.6,-3290.9
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,182724,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  1001
GPS2  135309,5630.601,-5758.755,16,1.8,16,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2047 DATA_FILE_SIZE  38878,1349
_24V_AH  23.4,31.242 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0,0
_10V_AH  10.3,20.447

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.52 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.85 2.50 -37.40 0.000 4
294 -0.89 -127.1 0.0 47 297 0.00 2.48 0.00 0.000 6
599 -0.89 -127.1 -8.6 78 607 0.00 2.55 0.00 0.000 4
659 -0.89 -127.1 -8.6 90 662 0.00 2.45 0.00 0.000 6
964 -0.89 -127.1 -9.0 121 972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1274 -0.89 -127.1 -8.7 152 1282 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1304 -0.89 -127.1 -8.7 158 1307 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1609 -0.89 -127.1 -10.2 189 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1929 -0.89 -127.1 -9.1 208 1937 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1964 -0.89 -127.1 -9.1 215 1967 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2269 -0.89 -127.1 -8.7 231 2277 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2304 -0.89 -127.1 -8.7 238 2307 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2609 -0.89 -127.1 -8.0 254 2617 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2634 -0.89 -127.1 -8.0 259 2637 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2939 -0.89 -127.1 -7.8 275 2947 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2999 -0.89 -127.1 -7.8 287 3002 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3304 -0.89 -127.1 -6.9 303 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3624 -0.89 -127.1 -7.9 316 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3984 -0.89 -127.1 -6.5 325 3992 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4019 -0.89 -127.1 -6.5 332 4022 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4344 -0.89 -127.1 -7.4 341 4347 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4394 -0.89 -127.1 -7.4 351 4397 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4719 -0.89 -127.1 -7.6 360 4727 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4754 -0.89 -127.1 -7.6 367 4757 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5079 -0.89 -127.1 -7.6 376 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5439 -0.89 -127.1 -7.5 385 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5799 -0.89 -127.1 -8.2 394 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6159 -0.89 -127.1 -8.8 403 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6519 -0.89 -127.1 -8.9 412 6527 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6579 -0.89 -127.1 -8.9 424 6582 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6904 -0.89 -127.1 -7.9 433 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7264 -0.89 -127.1 -7.3 442 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7624 -0.89 -127.1 -6.8 451 7632 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7659 -0.89 -127.1 -6.8 458 7662 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7984 -0.89 -127.1 -7.4 467 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8344 -0.89 -127.1 -7.3 476 8352 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8374 -0.89 -127.1 -7.3 482 8377 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8699 -0.89 -127.1 -7.0 491 8707 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8734 -0.89 -127.1 -7.0 498 8737 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9059 -0.89 -127.1 -7.6 507 9067 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9109 -0.89 -127.1 -7.6 517 9112 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9434 -0.89 -127.1 -7.9 526 9472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9794 -0.89 -127.1 -7.4 535 9802 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9819 -0.89 -127.1 -7.4 540 9822 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10144 -0.89 -127.1 -7.4 549 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10504 -0.89 -127.1 -7.4 558 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10864 -0.89 -127.1 -7.4 567 10872 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10904 -0.89 -127.1 -7.4 575 10907 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11229 -0.89 -127.1 -6.4 584 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11589 -0.89 -127.1 -5.4 593 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11949 -0.89 -127.1 -6.6 602 11957 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11979 -0.89 -127.1 -6.6 608 11982 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12304 -0.89 -127.1 -6.6 617 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12664 -0.89 -127.1 -6.3 626 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12905 -0.29 0.0 -6.3 632 13022 0.63 0.00 110.03 1.486 6
13023 0.89 127.1 -3.0 635 13142 1.15 2.77 105.20 1.414 4
13164 0.89 127.1 -3.0 642 13167 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13489 0.89 127.1 7.1 651 13497 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13534 0.89 127.1 7.1 660 13537 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13859 0.89 127.1 7.3 669 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14219 0.89 127.1 7.8 678 14227 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14254 0.89 127.1 7.8 685 14257 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14579 0.89 127.1 8.1 694 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14939 0.89 127.1 7.5 703 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15299 0.89 127.1 6.7 712 15307 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15354 0.89 127.1 6.7 723 15357 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15679 0.89 127.1 6.4 732 15687 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15714 0.89 127.1 6.4 739 15717 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16039 0.89 127.1 6.9 748 16047 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16079 0.89 127.1 6.9 756 16082 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16404 0.89 130.1 5.9 765 16442 0.00 0.00 1.77 1.544 6
16764 0.92 148.4 5.4 774 16802 0.00 2.58 14.73 1.390 4
16809 0.92 148.4 5.4 776 16812 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17134 0.92 148.4 6.8 785 17172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17494 0.92 148.4 6.8 794 17502 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17524 0.92 148.4 6.8 800 17527 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17849 0.92 148.4 7.0 809 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18209 0.92 148.4 6.9 818 18247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18569 0.92 148.4 7.2 827 18577 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18599 0.92 148.4 7.2 833 18602 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18924 0.92 148.4 7.3 842 18962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19284 0.92 148.4 8.7 851 19322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19644 0.92 148.4 8.0 860 19652 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19684 0.92 148.4 8.0 868 19687 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20009 0.92 148.4 7.5 877 20047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20369 0.92 148.4 7.1 886 20377 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20409 0.92 148.4 7.1 894 20412 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20734 0.92 148.4 6.5 903 20772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21094 0.92 148.4 6.2 912 21132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21454 0.96 174.3 5.2 921 21492 0.00 2.58 20.20 1.157 4
21514 0.96 174.3 5.2 926 21517 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21839 0.96 174.3 6.8 935 21847 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21874 0.96 174.3 6.8 942 21877 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22199 0.96 174.3 7.5 951 22237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22559 0.96 174.3 7.6 960 22597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22919 0.96 174.3 7.7 969 22927 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22954 0.96 174.3 7.7 976 22957 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23259 0.96 174.3 8.0 992 23262 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23289 0.96 174.3 8.0 998 23292 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23594 0.96 174.3 6.6 1014 23612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23914 0.96 174.3 7.0 1030 23932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24234 0.96 174.3 6.9 1046 24242 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24309 0.96 174.3 6.9 1061 24312 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24614 0.96 174.3 7.2 1077 24632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24934 0.96 174.3 6.5 1093 24952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25254 0.96 174.3 6.5 1121 25262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25564 0.96 174.3 6.4 1152 25567 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25609 0.96 174.3 6.4 1161 25617 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25919 0.96 174.3 8.9 1193 25922 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25984 0.96 174.3 8.9 1206 25992 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26294 0.96 174.3 6.7 1238 26302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26604 0.96 178.3 5.9 1269 26612 0.00 2.50 2.90 1.027 4
26634 0.96 178.3 5.9 1274 26637 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26939 1.01 209.6 5.0 1305 26967 0.00 2.60 23.62 0.889 4
27014 1.01 209.6 5.0 1317 27017 0.00 2.45 0.00 0.000 6