NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  228 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -95.489685 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060436,2941.096,-14631.060,42,1.5,42 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.114
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  59945.7,164.7,19.7,-829647.4,562.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -223650.1,584.5,-473.6,-201492.9,471.9
GPS2  061515,2941.160,-14631.053,12,1.6,12,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.0,111275,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29078,0.00,0.000,0,0,1173,362.06 _24V_AH  23.5,32.279
HUMID  2606 _10V_AH  10.1,16.061
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41376,1542
RAFOS_CLK  2042 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 283 2274 2630
59 -1.00 -117.3 -4.8 9 88 12.55 2.60 -11.95 0.000 4 0.156 0.045 2451 813 3129
304 -1.00 -117.3 -12.8 58 308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3131
494 -1.00 -117.3 -12.8 92 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3132
804 -1.00 -117.3 -8.8 123 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3133
1114 -1.00 -117.3 -9.5 154 1123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 806 3137
1224 -1.00 -117.3 -8.7 165 1233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2248 3138
1554 -1.00 -117.3 -7.6 195 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3140
1879 -1.00 -117.3 -6.8 208 1888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 801 3141
1899 -1.00 -117.3 -6.6 209 1908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2251 3141
2219 -1.00 -117.3 -6.4 222 2228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3141
2309 -1.00 -117.3 -7.3 226 2318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3141
2619 -1.00 -117.3 -7.6 239 2628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 810 3141
2689 -1.00 -117.3 -8.0 242 2698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3141
2999 -1.00 -117.3 -7.9 255 3008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 802 3141
3099 -1.00 -117.3 -7.7 260 3108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2250 3141
3419 -1.00 -117.3 -6.3 273 3428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 809 3140
3459 -1.00 -117.3 -6.9 275 3468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2241 3140
3779 -1.00 -117.3 -6.6 288 3788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3138
3859 -1.00 -117.3 -6.7 292 3868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2241 3138
4179 -1.00 -117.3 -6.3 305 4188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3136
4259 -1.00 -117.3 -6.3 309 4268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2250 3136
4579 -1.00 -117.3 -6.3 322 4588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3134
4669 -1.00 -117.3 -6.6 326 4678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3133
4979 -1.00 -117.3 -6.5 339 4988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 812 3133
5049 -1.00 -117.3 -6.6 342 5058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3133
5359 -1.00 -117.3 -6.5 355 5367 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 809 3131
5419 -1.00 -117.3 -6.8 358 5428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2236 3130
5739 -1.00 -117.3 -6.3 371 5748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 807 3128
5779 -1.00 -117.3 -6.6 373 5788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2243 3129
6099 -1.00 -117.3 -5.8 386 6108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3128
6179 -1.00 -117.3 -6.3 390 6188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3128
6499 -1.00 -117.3 -5.7 403 6508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 812 3126
6609 -1.00 -117.3 -5.9 408 6618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2244 3126
6919 -1.00 -117.3 -5.5 421 6927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 808 3125
6979 -1.00 -117.3 -6.1 424 6988 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2240 3123
7299 -1.00 -117.3 -5.4 437 7308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 804 3124
7379 -1.00 -117.3 -5.7 441 7388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2235 3123
7699 -1.00 -117.3 -4.7 454 7708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 811 3120
7769 -1.00 -117.3 -5.2 457 7778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2239 3121
8079 -1.00 -117.3 -5.0 470 8088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 806 3120
8179 -1.00 -117.3 -6.0 475 8188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2232 3119
8499 -1.00 -117.3 -6.1 488 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3118
8824 -1.00 -117.3 -6.0 501 8833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3117
8934 -1.00 -117.3 -6.0 506 8943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3117
9244 -1.00 -117.3 -5.1 519 9253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 811 3115
9354 -1.00 -117.3 -5.8 524 9363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3115
9664 -1.00 -117.3 -5.2 537 9673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3114
9734 -1.00 -117.3 -5.8 540 9743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3114
10044 -1.00 -117.3 -5.2 553 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3113
10369 -1.00 -117.3 -5.0 566 10392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3112
10694 -1.00 -117.3 -4.6 579 10703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3111
10774 -1.00 -117.3 -5.0 583 10783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3111
11094 -1.00 -117.3 -4.6 596 11103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3110
11144 -1.00 -117.3 -5.0 598 11153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3110
11454 -1.00 -117.3 -4.9 611 11463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3109
11544 -1.00 -117.3 -5.3 615 11553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3109
11854 -1.00 -117.3 -4.8 628 11863 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3108
11914 -1.00 -117.3 -5.4 631 11923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3108
12234 -1.00 -117.3 -5.3 644 12243 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3108
12284 -1.00 -117.3 -5.6 646 12293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3108
12594 -1.00 -117.3 -5.5 659 12603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
12664 -1.00 -117.3 -5.9 662 12673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3108
12974 -1.00 -117.3 -5.1 675 12983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3107
13044 -1.00 -117.3 -5.1 678 13053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3107
13354 -1.00 -117.3 -4.4 691 13363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
13424 -1.00 -117.3 -4.5 694 13433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3106
13734 -1.00 -117.3 -4.4 707 13743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3105
13774 -1.00 -117.3 -4.8 709 13783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3105
14094 -1.00 -117.3 -4.3 722 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3105
14419 -1.00 -117.3 -4.6 735 14428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3105
14499 -1.00 -117.3 -5.3 739 14508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3104
14819 -1.00 -117.3 -5.1 752 14827 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3105
14879 -1.00 -117.3 -5.5 755 14888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3104
15199 -1.00 -117.3 -5.5 768 15208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3104
15259 -1.00 -117.3 -5.8 771 15268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3104
15579 -1.00 -117.3 -5.6 784 15588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3104
15639 -1.00 -117.3 -6.0 787 15648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3104
15959 -1.00 -117.3 -5.2 800 15968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3104
16009 -1.00 -117.3 -5.9 802 16018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3103
16294 -0.30 0.0 4.7 814 16393 0.80 0.00 97.35 1.423 6 0.122 0.000 2605 2236 2649
16394 1.00 117.3 1.3 818 16503 1.45 2.03 100.57 1.395 4 0.096 0.067 2891 3285 2169
16554 1.00 117.3 10.0 826 16563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1864 2168
16874 1.00 117.3 10.2 839 16883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3294 2166
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