NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  228 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -348.17093 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184907,3327.986,-14951.938,44,1.4,51 TGT_NAME  K311
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.120
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -93903.7,82.8,-54.8,-985491.2,785.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -206358.9,-57.3,71.4,200924.7,-245.0
GPS2  185715,3327.987,-14951.968,13,2.0,13,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,104254,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29310,108.95,0.555,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,35.177
HUMID  2080 _10V_AH  10.0,18.130
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  41670,1553
RAFOS_CLK  -9941 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.65 0.000 2 0.000 0.000 333 2152 2351
101 -0.82 -117.3 -4.5 17 140 14.18 2.58 -17.77 0.000 4 0.207 0.069 2636 729 2976
341 -0.82 -117.3 -12.5 65 345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2144 2984
526 -0.82 -117.3 -13.2 96 535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 3555 2985
556 -0.82 -117.3 -13.4 99 565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2636 2119 2985
866 -0.82 -117.3 -8.2 130 875 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2636 724 2988
896 -0.82 -117.3 -7.8 133 905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2144 2989
1206 -0.82 -117.3 -8.3 164 1215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3550 2991
1326 -0.82 -117.3 -9.6 176 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2117 2992
1636 -0.82 -117.3 -8.7 201 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2117 2992
1961 -0.82 -117.3 -7.8 214 1970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3548 2992
2001 -0.82 -117.3 -8.4 216 2010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2128 2992
2321 -0.82 -117.3 -7.6 229 2330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 733 2992
2371 -0.82 -117.3 -8.3 231 2380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2148 2992
2681 -0.82 -117.3 -8.4 244 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2991
3006 -0.82 -117.3 -8.6 257 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2991
3331 -0.82 -117.3 -7.8 270 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2991
3656 -0.82 -117.3 -8.3 283 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2989
3981 -0.82 -117.3 -8.0 296 3990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 727 2988
4021 -0.82 -117.3 -8.1 298 4030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2146 2988
4341 -0.82 -117.3 -7.0 311 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2987
4666 -0.82 -117.3 -7.1 324 4675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 734 2986
4706 -0.82 -117.3 -7.8 326 4715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2150 2986
5026 -0.82 -117.3 -7.7 339 5035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 725 2985
5056 -0.82 -117.3 -7.8 340 5065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2141 2984
5366 -0.82 -117.3 -7.3 353 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2984
5691 -0.82 -117.3 -7.2 366 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2983
6016 -0.82 -117.3 -7.0 379 6025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 726 2982
6056 -0.82 -117.3 -7.5 381 6065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2146 2981
6376 -0.82 -117.3 -7.2 394 6385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3548 2980
6426 -0.82 -117.3 -8.7 396 6435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2136 2980
6736 -0.82 -117.3 -7.7 409 6745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 731 2979
6786 -0.82 -117.3 -8.6 411 6795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2149 2979
7096 -0.82 -117.3 -7.2 424 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2978
7421 -0.82 -117.3 -6.9 437 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2977
7746 -0.82 -117.3 -7.0 450 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2976
8071 -0.82 -117.3 -6.2 463 8080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 732 2975
8111 -0.82 -117.3 -6.5 465 8120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2144 2975
8431 -0.82 -117.3 -6.1 478 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2975
8756 -0.82 -117.3 -6.1 491 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2974
9081 -0.82 -117.3 -5.9 504 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2973
9406 -0.82 -117.3 -6.2 517 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2972
9731 -0.82 -117.3 -6.7 530 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2971
10056 -0.82 -117.3 -6.4 543 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2970
10381 -0.82 -117.3 -5.6 556 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2969
10706 -0.82 -117.3 -5.2 569 10715 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3554 2968
10736 -0.82 -117.3 -5.6 570 10745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2124 2968
11046 -0.82 -117.3 -5.0 583 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2967
11371 -0.82 -117.3 -5.0 596 11380 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3552 2967
11411 -0.82 -117.3 -6.0 598 11420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2136 2966
11731 -0.82 -117.3 -5.3 611 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2966
12056 -0.82 -117.3 -5.9 624 12065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 737 2965
12086 -0.82 -117.3 -5.9 625 12095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2144 2964
12396 -0.82 -117.3 -5.9 638 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2964
12721 -0.82 -117.3 -5.5 651 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2963
13046 -0.82 -117.3 -5.4 664 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2963
13371 -0.82 -117.3 -5.7 677 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2963
13696 -0.82 -117.3 -5.9 690 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2963
14021 -0.82 -117.3 -5.3 703 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2962
14097 -0.29 0.0 5.2 706 14195 0.60 0.00 94.25 1.328 6 0.140 0.000 2754 2144 2497
14196 0.82 117.3 2.1 710 14305 1.25 2.30 98.32 1.327 4 0.115 0.091 3000 3301 2018
14316 0.82 122.3 5.8 716 14325 0.00 2.70 3.85 1.375 6 0.000 0.070 3000 1887 1998
14636 0.83 122.3 7.4 729 14645 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2999 489 2002
14666 0.83 122.3 7.7 730 14675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1883 2002
14976 0.83 122.3 7.4 743 14999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2003
15301 0.83 122.3 7.6 756 15310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3300 2003
15341 0.83 122.3 7.9 758 15350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1891 2003
15661 0.83 122.3 7.2 771 15670 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 484 2003
15701 0.83 122.3 7.4 773 15710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1890 2003
16021 0.83 122.3 6.6 786 16044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2003
16346 0.83 122.3 6.3 799 16369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2003
16671 0.83 122.3 6.4 812 16680 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 478 2003
16711 0.83 122.3 7.4 814 16720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1890 2003
17031 0.83 122.3 6.2 827 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2003
17356 0.83 132.2 5.7 840 17380 0.00 0.00 8.20 1.315 6 0.000 0.000 3000 1890 1958
17681 0.84 142.2 5.7 853 17700 0.00 2.72 8.43 1.299 4 0.000 0.080 3000 3304 1917
17731 0.85 142.2 6.1 855 17740 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1884 1917
18041 0.85 142.2 6.1 868 18064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1919
18366 0.85 142.2 6.0 881 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1919
18691 0.85 143.9 5.9 894 18715 0.00 0.00 1.42 1.305 6 0.000 0.000 3000 1884 1910
19016 0.85 146.3 5.9 907 19025 0.00 2.70 1.73 1.293 4 0.000 0.077 3000 3295 1900
19076 0.85 146.3 6.3 910 19085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1889 1900
19396 0.85 150.9 5.8 923 19420 0.00 0.00 4.03 1.273 6 0.000 0.000 3000 1889 1881
19721 0.86 150.9 6.3 936 19730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 477 1882
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