WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  330 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  228
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  60 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -386.4938
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  360 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132006,4656.900,-12548.273,83,1.1,83 SPEED_LIMITS  0.173,0.183
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.079
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19774.8,-9.1,-192.0,-37087.6,874.2
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -16376.2,420.1,181.5,10351.7,-1483.2
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.4,166533,-26.4,-10.000
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  133608,4656.961,-12548.227,16,1.4,16,19.1 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2018 DATA_FILE_SIZE  31710,1077
_24V_AH  23.4,32.038 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_10V_AH  9.9,24.102

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.63 -58.4 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.70 0.000 6
50 -1.63 -58.4 -0.0 4 79 10.65 2.48 -15.60 0.000 4
178 -1.63 -58.4 -0.0 29 184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
487 -1.63 -58.4 -19.0 79 494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
573 -1.63 -58.4 -19.0 96 579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
892 -1.63 -58.4 -12.7 128 899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
937 -1.63 -58.4 -12.7 137 944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1247 -1.63 -58.4 -13.2 154 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1567 -1.63 -58.4 -12.5 170 1574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1722 -1.63 -58.4 -12.5 201 1729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2032 -1.63 -58.4 -11.7 218 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2352 -1.63 -58.4 -11.3 227 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2712 -1.63 -58.4 -10.9 236 2719 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2772 -1.63 -58.4 -10.9 248 2779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3102 -1.63 -58.4 -11.0 258 3109 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3152 -1.63 -58.4 -11.0 268 3159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3482 -1.63 -58.4 -11.1 278 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3842 -1.63 -58.4 -11.2 287 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4202 -1.63 -58.4 -10.1 296 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4562 -1.63 -58.4 -9.8 305 4569 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4622 -1.63 -58.4 -9.8 317 4629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4952 -1.63 -58.4 -9.1 327 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5312 -1.63 -58.4 -9.2 336 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5672 -1.63 -58.4 -8.9 345 5679 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5752 -1.63 -58.4 -8.9 361 5759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6082 -1.63 -58.4 -9.1 371 6089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6122 -1.63 -58.4 -9.1 379 6129 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6452 -1.63 -58.4 -9.6 389 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6812 -1.63 -58.4 -8.8 398 6819 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6877 -1.63 -58.4 -8.8 411 6884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7207 -1.63 -58.4 -7.8 421 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7567 -1.63 -58.4 -7.9 430 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7927 -1.63 -58.4 -8.3 439 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8287 -1.63 -58.4 -8.7 448 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8647 -1.63 -58.4 -8.3 457 8654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8722 -1.63 -58.4 -8.3 472 8729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9052 -1.63 -58.4 -8.2 482 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9373 -0.29 0.0 -8.2 490 9449 1.48 0.00 55.60 1.243 6
9450 1.63 58.4 -4.4 492 9514 1.88 2.30 55.92 1.217 4
9582 1.63 58.4 -4.4 518 9589 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9912 1.63 58.4 11.5 528 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10272 1.63 58.4 11.2 537 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10632 1.63 58.4 11.1 546 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10992 1.63 58.4 10.6 555 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11352 1.63 58.4 10.2 564 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11712 1.63 58.4 10.5 573 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12072 1.64 60.6 9.8 582 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12432 1.65 72.2 8.9 591 12469 0.00 0.00 11.82 1.172 6
12792 1.65 72.2 10.4 600 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13152 1.65 72.2 10.4 609 13159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13402 1.65 72.2 10.4 659 13409 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13732 1.67 82.3 9.0 669 13749 0.00 2.52 8.95 1.106 4
13787 1.67 82.3 9.0 680 13794 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14117 1.68 88.9 9.4 690 14154 0.00 0.00 6.07 1.105 6
14477 1.68 88.9 10.1 699 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14837 1.68 88.9 10.0 708 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15197 1.68 92.6 9.6 717 15234 0.00 0.00 3.13 1.083 6
15557 1.68 93.0 10.0 726 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15917 1.68 93.0 10.3 735 15954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16257 1.69 95.9 9.7 744 16274 0.00 0.00 2.92 1.016 6
16577 1.70 106.1 9.0 760 16594 0.00 0.00 9.05 0.934 6
16897 1.71 115.0 9.2 776 16914 0.00 0.00 7.80 0.917 6
17217 1.71 115.0 10.4 792 17224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17357 1.71 115.0 10.4 820 17364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17667 1.74 131.7 8.4 837 17689 0.10 2.42 14.43 0.833 4
17788 1.74 131.7 8.4 861 17794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18097 1.74 131.7 10.5 893 18104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18407 1.78 164.9 6.8 924 18439 0.00 2.50 28.75 0.751 4
18528 1.78 164.9 6.8 948 18534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18838 1.84 203.4 6.3 1010 18874 0.00 2.48 32.50 0.712 4
19028 1.84 203.4 6.3 1048 19034 0.00 2.38 0.00 0.000 6