LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  228 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -51.626045 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045706,6352.824,-5811.373,33,1.3,33 TGT_NAME  W6345
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,-0.134
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -32713.6,603.6,-84.1,-17792.8,-1633.9
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  68454.1,-350.8,133.3,-418952.6,-906.1
GPS2  050533,6352.787,-5811.429,15,1.3,15,-36.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.4,17193,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1065

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33014,26.83,0.758,0,0,1290,300.00 _10V_AH  10.0,14.347
HUMID  2850 DATA_FILE_SIZE  40974,1314
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,32.090

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.75 0.000 2 0.000 0.000 49 2183 2627
91 -0.83 -127.1 -3.2 15 121 12.60 2.85 -12.95 0.000 4 0.176 0.084 2190 712 3033
351 -0.83 -127.1 -8.4 47 360 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2168 3024
661 -0.83 -127.1 -8.4 78 670 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2189 2168 3038
971 -0.83 -127.1 -4.7 109 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2168 3034
1281 -0.83 -127.1 -6.0 140 1290 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2190 715 3031
1361 -0.83 -127.1 -7.1 148 1370 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2183 3030
1671 -0.83 -127.1 -7.1 179 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3030
1981 -0.83 -127.1 -8.7 210 1990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2190 712 3030
2031 -0.83 -127.1 -9.7 215 2040 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2178 3031
2351 -0.83 -127.1 -7.3 233 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3030
2671 -0.83 -127.1 -4.4 249 2680 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2189 721 3030
2721 -0.83 -127.1 -5.4 251 2730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2171 3030
3031 -0.83 -127.1 -5.5 267 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3030
3351 -0.83 -127.1 -6.4 283 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3030
3671 -0.83 -127.1 -5.5 299 3680 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2190 714 3030
3721 -0.83 -127.1 -5.5 301 3730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2189 2175 3030
4031 -0.83 -127.1 -4.8 317 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3030
4351 -0.83 -127.1 -5.5 333 4360 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2190 721 3030
4411 -0.83 -127.1 -6.0 336 4420 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2190 2180 3030
4731 -0.83 -127.1 -7.4 350 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2180 3030
5091 -0.83 -127.1 -7.9 359 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2180 3030
5451 -0.83 -127.1 -7.1 368 5460 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2190 722 3030
5521 -0.83 -127.1 -7.1 369 5530 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2183 3030
5851 -0.83 -127.1 -6.0 378 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2184 3030
6211 -0.83 -127.1 -5.0 387 6220 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 710 3030
6271 -0.83 -127.1 -5.3 388 6280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2189 2185 3030
6611 -0.83 -127.1 -4.8 397 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3030
6971 -0.83 -127.1 -4.7 406 6980 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 721 3030
7041 -0.83 -127.1 -5.4 407 7050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2174 3030
7371 -0.83 -127.1 -4.9 416 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3030
7731 -0.83 -127.1 -5.0 425 7740 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 712 3030
7791 -0.83 -127.1 -5.5 426 7800 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2182 3030
8131 -0.83 -127.1 -5.6 435 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3030
8491 -0.83 -127.1 -5.9 444 8500 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 715 3030
8541 -0.83 -127.1 -6.4 445 8550 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2181 3030
8851 -0.83 -127.1 -6.1 453 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3030
9211 -0.83 -127.1 -6.0 462 9220 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 712 3030
9271 -0.83 -127.1 -6.5 463 9280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2185 3030
9611 -0.83 -127.1 -5.9 472 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3030
9971 -0.83 -127.1 -5.7 481 9980 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 715 3030
10031 -0.83 -127.1 -6.3 482 10040 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2172 3030
10371 -0.83 -127.1 -5.6 491 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3030
10731 -0.83 -127.1 -5.5 500 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3029
11091 -0.83 -127.1 -4.8 509 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2172 3029
11451 -0.83 -127.1 -4.7 518 11460 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 714 3029
11521 -0.83 -127.1 -5.7 519 11530 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2183 3029
11851 -0.83 -127.1 -4.8 528 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3029
12211 -0.83 -127.1 -5.4 537 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3029
12571 -0.83 -127.1 -5.7 546 12580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 712 3028
12641 -0.83 -127.1 -6.1 547 12650 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2183 3028
12971 -0.83 -127.1 -5.5 556 12980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3592 3028
13021 -0.83 -127.1 -6.5 557 13030 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2189 2126 3028
13331 -0.83 -127.1 -5.6 565 13340 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 718 3028
13381 -0.83 -127.1 -6.0 566 13390 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2185 3028
13691 -0.83 -127.1 -5.4 574 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3028
14051 -0.83 -127.1 -5.3 583 14060 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 712 3028
14101 -0.83 -127.1 -6.2 584 14110 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2172 3028
14411 -0.83 -127.1 -5.5 592 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3028
14771 -0.83 -127.1 -5.2 601 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2173 3028
15131 -0.83 -127.1 -4.6 610 15140 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 715 3028
15181 -0.83 -127.1 -5.6 611 15190 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2177 3028
15491 -0.83 -127.1 -4.3 619 15529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3028
15851 -0.83 -127.1 -3.9 628 15889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3028
16211 -0.83 -127.1 -4.1 637 16220 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 716 3028
16271 -0.83 -127.1 -4.4 638 16280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2183 3028
16611 -0.83 -127.1 -4.0 647 16620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3593 3027
16651 -0.83 -127.1 -4.5 648 16660 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2190 2122 3028
16971 -0.83 -127.1 -4.0 656 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3027
17331 -0.83 -127.1 -4.7 665 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3027
17412 -0.30 0.0 4.6 667 17530 0.57 0.00 112.90 1.396 6 0.100 0.000 2310 2182 2513
17531 0.83 127.1 2.9 670 17650 1.23 0.00 110.65 1.361 6 0.091 0.000 2556 2181 1994
17971 0.83 127.1 6.3 681 17980 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2556 657 1992
18071 0.83 127.1 6.7 683 18080 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2128 1992
18411 0.83 133.0 5.8 692 18450 0.00 0.00 4.80 1.504 6 0.000 0.000 2556 2128 1970
18771 0.84 143.7 5.6 701 18810 0.00 0.00 9.50 1.464 6 0.000 0.000 2556 2128 1926
19131 0.85 153.3 5.7 710 19150 0.00 2.90 8.13 1.466 4 0.000 0.072 2556 660 1887
19191 0.86 153.3 6.5 711 19200 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2556 2124 1887
19531 0.86 153.3 6.1 720 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2124 1887
19891 0.86 153.3 6.7 729 19900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2555 662 1887
19931 0.86 153.3 7.7 730 19940 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2556 2128 1887
20251 0.86 153.3 7.4 738 20260 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 660 1887
20281 0.86 153.3 7.9 738 20290 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2557 2129 1887
20611 0.86 153.3 7.5 747 20620 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 662 1887
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