WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  227 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59931.652 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043232,4703.167,-12648.685,37,1.3,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.064
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -70522.8,250.6,189.8,-68155.0,-3625.2
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -3960.4,-170.4,-455.4,8790.6,1479.1
GPS2  043908,4703.053,-12648.803,36,1.4,36,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.9,90104,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024601 _24V_AH  23.6,44.564
SM_CCo  28680,111.55,0.819,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,28.261
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49568,974
HUMID  1951 CFSIZE  254472192,228306944
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  357 GPS  141107,124204,4702.304,-12653.893,51,1.5,58,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415289.15 SBE_CT144024815.90
Roll_motor26191564.20 SBE_O2145119650.89
VBD_pump_during_apogee328156012084.95 WL_BB2F7701051908.62
VBD_pump_during_surface1118192156.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect32160123.62
Iridium_during_xfer1902231003.95
Transponder_ping98420971.38
GPS765038.83
TT891019182.03
LPSleep229102506.76
TT8_Active192219384.53
TT8_Sampling2824391135.44
TT8_CF872245334.36
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits335112406.19
GPS_charging000.00
Compass22778184.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.75 0.000 2 0.000 0.000 431 2155 2566
86 -1.03 -117.3 3.1 -4.4 6 128 11.12 2.60 -23.35 0.000 4 0.153 0.070 2528 752 3390
313 -1.03 -117.3 33.7 -13.8 26 318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2148 3391
653 -1.03 -117.3 76.4 -12.4 82 658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3551 3392
860 -1.03 -117.3 99.5 -10.9 103 869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2141 3393
1194 -1.03 -117.3 132.6 -9.1 135 1204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3561 3393
1243 -1.03 -117.3 136.7 -8.5 139 1248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2151 3394
1564 -1.03 -117.3 161.8 -7.8 163 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3393
1892 -1.03 -117.3 187.8 -7.9 179 1901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3559 3394
1970 -1.03 -117.3 194.4 -8.3 182 1979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2132 3394
2289 -1.03 -117.3 220.2 -7.9 198 2298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3557 3394
2344 -1.03 -117.3 224.9 -8.5 200 2349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2171 3394
2665 -1.03 -117.3 249.7 -7.3 216 2670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3557 3394
2721 -1.03 -117.3 254.1 -7.7 218 2730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2119 3394
3040 -1.03 -117.3 277.3 -7.3 234 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2120 3393
3371 -1.03 -117.3 301.2 -7.3 250 3379 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3559 3393
3454 -1.03 -117.3 307.8 -7.9 251 3458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2166 3392
3807 -1.03 -117.3 335.1 -7.7 257 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3392
4170 -1.03 -117.3 362.4 -7.4 263 4178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3562 3391
4225 -1.03 -117.3 366.6 -7.7 263 4234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2124 3391
4539 -1.03 -117.3 387.8 -6.7 269 4547 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3557 3391
4605 -1.03 -117.3 392.7 -7.5 270 4614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2146 3391
4975 -1.03 -117.3 418.6 -6.9 276 4983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3390
5030 -1.03 -117.3 422.5 -7.3 276 5039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3390
5344 -1.03 -117.3 444.3 -7.0 282 5353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3556 3390
5404 -1.03 -117.3 449.0 -8.9 282 5413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2117 3390
5780 -1.03 -117.3 476.5 -7.4 289 5789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3564 3389
5831 -1.03 -117.3 480.4 -7.5 289 5839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2147 3389
6150 -1.03 -117.3 503.2 -7.1 295 6208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3388
6513 -1.03 -117.3 527.6 -6.6 301 6522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3388
6631 -1.03 -117.3 536.5 -7.5 302 6640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2151 3388
6950 -1.03 -117.3 558.6 -6.8 308 6959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3562 3388
6977 -1.03 -117.3 560.5 -7.6 308 6986 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2150 3387
7318 -1.03 -117.3 583.9 -6.9 314 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
7682 -1.03 -117.3 608.5 -6.8 320 7691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3555 3387
7731 -1.03 -117.3 612.0 -7.3 320 7740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2147 3387
8050 -1.03 -117.3 632.1 -6.2 326 8059 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3564 3386
8100 -1.03 -117.3 635.4 -7.0 326 8109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2151 3386
8420 -1.03 -117.3 656.0 -6.5 332 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3386
8782 -1.03 -117.3 679.4 -6.5 338 8791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3558 3384
8820 -1.03 -117.3 682.1 -7.2 338 8829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2150 3384
9151 -1.03 -117.3 702.5 -6.1 344 9160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3557 3384
9179 -1.03 -117.3 704.3 -6.5 344 9188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2528 2149 3384
9521 -1.03 -117.3 725.4 -6.2 350 9530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3563 3384
9570 -1.03 -117.3 728.9 -7.1 350 9575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2165 3384
9891 -1.03 -117.3 749.3 -6.4 356 9900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3562 3383
9936 -1.03 -117.3 752.3 -6.9 356 9945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2127 3383
10261 -1.03 -117.3 773.2 -6.3 362 10270 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3557 3383
10316 -1.03 -117.3 776.8 -6.9 362 10325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2151 3383
10630 -1.03 -117.3 796.4 -6.2 368 10639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3556 3383
10668 -1.03 -117.3 799.1 -7.4 368 10677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2528 2153 3383
10998 -1.03 -117.3 820.5 -6.5 374 11007 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3561 3382
11025 -1.03 -117.3 822.4 -7.1 374 11035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2528 2141 3382
11368 -1.03 -117.3 843.1 -6.0 380 11377 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3382
11423 -1.03 -117.3 846.5 -6.2 380 11432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2146 3382
11736 -1.03 -117.3 864.2 -5.6 386 11745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3558 3381
11770 -1.03 -117.3 866.1 -6.7 386 11779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2529 2141 3382
12106 -1.03 -117.3 885.1 -5.6 392 12115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3556 3381
12143 -1.03 -117.3 887.4 -6.1 392 12153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2149 3381
12474 -1.03 -117.3 905.0 -5.3 398 12483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3556 3381
12508 -1.03 -117.3 906.9 -5.7 398 12516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2528 2147 3381
12844 -1.03 -117.3 925.0 -5.3 404 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3381
13206 -1.03 -117.3 944.8 -5.4 410 13215 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3563 3381
13245 -1.03 -117.3 947.2 -6.2 410 13254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2528 2165 3381
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