WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  227 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -984.71289 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012554,4805.555,-12542.519,38,1.5,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.075
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  114944.3,443.1,18.4,-121181.5,1002.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  16846.6,563.8,204.3,-21473.3,-2259.8
GPS2  013021,4805.494,-12542.466,13,2.0,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.9,211870,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  425

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  12439,0.00,0.000,0,0,1424,344.89 _10V_AH  9.9,18.274
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  25482,788
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.9,36.480

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 431 2148 2537
64 -0.88 -127.1 -6.0 5 102 12.18 0.00 -21.33 0.000 6 0.183 0.000 2531 2150 3350
403 -0.88 -127.1 -10.6 47 407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 704 3353
433 -0.88 -127.1 -10.9 53 437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2531 2125 3353
738 -0.88 -127.1 -9.7 111 746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3355
1048 -0.88 -127.1 -8.0 142 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
1358 -0.88 -127.1 -7.3 173 1362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 702 3356
1398 -0.88 -127.1 -7.6 177 1402 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2115 3356
1708 -0.88 -127.1 -8.0 200 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
2028 -0.88 -127.1 -9.2 216 2032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 713 3356
2078 -0.88 -127.1 -9.8 218 2082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2115 3356
2388 -0.88 -127.1 -8.2 234 2392 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2532 3522 3356
2403 -0.88 -127.1 -8.0 234 2407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2116 3356
2708 -0.88 -127.1 -6.1 250 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
3028 -0.88 -127.1 -6.0 266 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
3348 -0.88 -127.1 -6.5 282 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
3708 -0.88 -127.1 -8.2 296 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3355
4068 -0.88 -127.1 -7.4 302 4072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2532 3527 3355
4103 -0.88 -127.1 -6.9 302 4107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2118 3355
4428 -0.88 -127.1 -6.2 308 4432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 709 3355
4468 -0.88 -127.1 -6.7 308 4472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2115 3355
4788 -0.88 -127.1 -7.0 314 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3355
5148 -0.88 -127.1 -7.4 320 5152 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2532 3525 3354
5178 -0.88 -127.1 -7.5 320 5182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2127 3354
5389 -0.29 0.0 7.0 324 5507 0.63 0.00 107.32 1.099 6 0.093 0.000 2663 2126 2830
5508 0.88 127.1 5.0 326 5617 1.20 2.63 104.43 1.064 4 0.070 0.074 2923 768 2311
5673 0.88 136.1 5.7 328 5687 0.00 2.63 7.45 1.095 6 0.000 0.058 2923 2171 2275
5988 0.89 136.1 7.0 334 5992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3575 2274
6063 0.89 136.1 6.8 335 6067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2182 2274
6408 0.89 136.1 6.2 341 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2273
6768 0.89 136.1 6.5 347 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2273
7128 0.89 142.2 5.8 353 7187 0.00 0.00 4.65 1.141 6 0.000 0.000 2923 2182 2250
7488 0.90 142.2 6.3 359 7492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3575 2250
7533 0.90 142.2 7.1 359 7537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 2175 2249
7848 0.90 142.2 6.9 369 7852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2923 770 2249
7903 0.90 142.2 7.7 371 7907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2923 2176 2249
8208 0.90 142.2 6.8 387 8212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2923 3582 2249
8263 0.90 142.2 6.2 389 8267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 2177 2249
8568 0.90 200.4 4.2 405 8622 0.00 2.88 46.88 1.009 4 0.000 0.097 2923 3577 2012
8703 0.98 200.4 7.1 411 8707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2181 2011
9008 0.98 200.4 6.5 427 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2010
9328 0.98 231.6 5.0 443 9357 0.00 2.72 24.75 0.989 4 0.000 0.077 2923 773 1885
9398 1.03 236.3 5.9 446 9407 0.08 2.60 3.85 1.030 6 0.045 0.056 2955 2170 1866
9708 1.03 236.3 8.2 462 9712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2955 3574 1865
9743 1.03 236.3 9.0 463 9747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2955 2181 1865
10048 1.03 236.3 7.7 480 10052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2955 3575 1865
10093 1.03 236.3 9.0 484 10097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2955 2180 1865
10398 1.03 236.3 8.0 515 10402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2955 770 1864
10438 1.03 236.3 8.4 519 10442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2955 2172 1864
10748 1.03 236.3 7.4 550 10757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2173 1864
11058 1.03 236.3 6.5 590 11062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2955 3570 1864
11203 1.03 236.3 7.7 619 11207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2955 2178 1864
11508 1.03 324.6 3.2 680 11582 0.00 0.00 69.50 0.845 6 0.000 0.000 2955 2178 1505
11888 1.16 343.5 5.4 741 11908 0.10 2.80 15.02 0.841 4 0.064 0.086 2991 3579 1428
11958 1.18 343.5 8.9 748 11962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2991 2172 1428
12268 1.18 343.5 6.0 779 12272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2991 3579 1427